Использование пространственной информации в комплексных инерциально-спутниковых навигационных системах летательных аппаратов
Аннотация
Рассмотрены алгоритмы работы тесно связанной схемы комплексирования инерциальной системы навигации и спутниковой радионавигационной системы c последовательной обработкой наблюдений псевдодальностей и псевдоскоростей. Предложено учитывать информацию инерциальной системы навигации о положении источника сигнала относительно диаграммы направленности антенны и останавливать поиск при кратковременном отключении радиосигнала из-за маневра летательного аппарата.
Об авторах
А. И. Соколов
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)
Россия
Россия
Ю. С. Юрченко
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)
Россия
Россия
Список литературы
1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. 3-е изд. М.: Радиотехника, 2005. 688 с.
2. Pat. US 20100106416 A1. Int. Cl. G01C 21/00, G06F 17/00. Aircraft navigation using the global positioning system, inertial reference system and distance measurements / T. E. Yochum. Pub. Date 29.04.2010.
3. Пат. РФ 2536768 C1. МПК G01C 21/00, G01C 23/00. Способ инерциально-спутниковой навигации летательных аппаратов / В. И. Бабуров, А. И. Соколов, Ю. С. Юрченко и др.; опубл. 27.12.2014. Бюл. № 36.
4. Titterton D. H., Weston J. L. Strapdown Inertial Navigation Technology. 2nd ed. Cambridge: MIT Press, 2007. 558 p.
5. Бартон Д. Радиолокационные системы. М.: Воен. изд-во, 1967. 488 c.
6. Радиосистемы управления / В. А. Вейцель, А. С. Волковский, С. А. Волковский и др.; под ред. В. А. Вейцеля. М.: Дрофа, 2005. 416 c.
7. Grewal M. S., Weill L. S., Andrews A. P. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration. 2nd ed. New York: John Wiley & Sons, 2007. 525 p.
Рецензия
Для цитирования:
Соколов А.И., Юрченко Ю.С. Использование пространственной информации в комплексных инерциально-спутниковых навигационных системах летательных аппаратов. Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. 2015;(5):51-56.
For citation:
Sokolov A.I., Yurchenko Y.S. Use spatial information in integrated inertial-satellite navigation systems of aircraft. Journal of the Russian Universities. Radioelectronics. 2015;(5):51-56. (In Russ.)
Просмотров: 312
Послать статью по эл. почте 