radioelectronicsИзвестия высших учебных заведений России. РадиоэлектроникаJournal of the Russian Universities. Radioelectronics1993-89852658-4794Saint Petersburg Electrotechnical Universityradioelectronics-62Research ArticleРАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯRADAR AND NAVIGATIONИспользование пространственной информации в комплексных инерциально-спутниковых навигационных системах летательных аппаратовUse spatial information in integrated inertial-satellite navigation systems of aircraftСоколовА. И.SokolovA. I.aisusu@ya.ruЮрченкоЮ. С.YurchenkoY. S.yurchenko-etu@mail.ruСанкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)РоссияSaint Petersburg Electrotechnical University "LETI"Russian Federation201528102015055156Copyright © Соколов А.И., Юрченко Ю.С., 20152015Соколов А.И., Юрченко Ю.С.Sokolov A.I., Yurchenko Y.S.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://re.eltech.ru/jour/article/view/62

Рассмотрены алгоритмы работы тесно связанной схемы комплексирования инерциальной системы навигации и спутниковой радионавигационной системы c последовательной обработкой наблюдений псевдодальностей и псевдоскоростей. Предложено учитывать информацию инерциальной системы навигации о положении источника сигнала относительно диаграммы направленности антенны и останавливать поиск при кратковременном отключении радиосигнала из-за маневра летательного аппарата.

The tightly coupled integration with serial measurement processing of the pseudo ranges and carrier Doppler measurements is investigated. The spatial information of inertial navigation systems is used for determination satellite attitude relative to directional diagram and for signal search stoppage at the time of the flight maneuver.

Инерциальные навигационные системыспутниковые радионавигационные системыинформация о пространственной ориентации летательного аппаратакомплексированиеInertial Navigation SystemsGlobal Navigation Satellite SystemsSpatial Aircraft InformationIntegrationReferencesГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. 3-е изд. М.: Радиотехника, 2005. 688 с.ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. 3-е изд. М.: Радиотехника, 2005. 688 с.Pat. US 20100106416 A1. Int. Cl. G01C 21/00, G06F 17/00. Aircraft navigation using the global positioning system, inertial reference system and distance measurements / T. E. Yochum. Pub. Date 29.04.2010.Pat. US 20100106416 A1. Int. Cl. G01C 21/00, G06F 17/00. Aircraft navigation using the global positioning system, inertial reference system and distance measurements / T. E. Yochum. Pub. Date 29.04.2010.Пат. РФ 2536768 C1. МПК G01C 21/00, G01C 23/00. Способ инерциально-спутниковой навигации летательных аппаратов / В. И. Бабуров, А. И. Соколов, Ю. С. Юрченко и др.; опубл. 27.12.2014. Бюл. № 36.Пат. РФ 2536768 C1. МПК G01C 21/00, G01C 23/00. Способ инерциально-спутниковой навигации летательных аппаратов / В. И. Бабуров, А. И. Соколов, Ю. С. Юрченко и др.; опубл. 27.12.2014. Бюл. № 36.Titterton D. H., Weston J. L. Strapdown Inertial Navigation Technology. 2nd ed. Cambridge: MIT Press, 2007. 558 p.Titterton D. H., Weston J. L. Strapdown Inertial Navigation Technology. 2nd ed. Cambridge: MIT Press, 2007. 558 p.Бартон Д. Радиолокационные системы. М.: Воен. изд-во, 1967. 488 c.Бартон Д. Радиолокационные системы. М.: Воен. изд-во, 1967. 488 c.Радиосистемы управления / В. А. Вейцель, А. С. Волковский, С. А. Волковский и др.; под ред. В. А. Вейцеля. М.: Дрофа, 2005. 416 c.Радиосистемы управления / В. А. Вейцель, А. С. Волковский, С. А. Волковский и др.; под ред. В. А. Вейцеля. М.: Дрофа, 2005. 416 c.Grewal M. S., Weill L. S., Andrews A. P. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration. 2nd ed. New York: John Wiley & Sons, 2007. 525 p.Grewal M. S., Weill L. S., Andrews A. P. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration. 2nd ed. New York: John Wiley & Sons, 2007. 525 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.