Correction of the Relative Coordinates by Range using the Maximum Likelihood Method
Abstract
The maximum likelihood estimating algorithm for complexion measurement of the relative coordinates and distance was created, the most efficient use of heterogeneous data sources is allowed. The accuracy of the algorithm is investigated in two ways: analytically and by numerical simulation. The applicability of the analyses is given, the coordinate filter, implemented the developed assessment, is constructed.
About the Authors
V. K. Orlov
Saint Petersburg state electrotechnical university "LETI"
Russian Federation
Russian Federation
V. S. Ramadanov
Saint Petersburg state electrotechnical university "LETI"
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Орлов В. К., Герчиков А. Г., Чернявский А. Г. Локальные радиотехнические системы межсамолетной навигации. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2011. 122 с.
2. Радиотехнические системы: учеб. для вузов по спец. "Радиотехника" / под ред. Ю. М. Казаринова. М.: Высш. шк., 1990. 496 с.
3. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 544 с.
4. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. 3-е изд. М.: Радио и связь, 1989. 656 с.
5. Covariance - Matlab.cov. URL: https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/cov.html (дата обращения 24.12.2016).
6. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. 4-е изд. М.: Радиотехника, 2010. 800 с.
7. Матвеев В. В., Распопов В. Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ "Электроприбор"»». СПб., 2009. 280 с.
Review
For citations:
Orlov V.K., Ramadanov V.S. Correction of the Relative Coordinates by Range using the Maximum Likelihood Method. Journal of the Russian Universities. Radioelectronics. 2016;(6):38-44. (In Russ.)
Views:
416
Email this article 