Коррекции относительных координат по дальности по методу максимального правдоподобия
Аннотация
The maximum likelihood estimating algorithm for complexion measurement of the relative coordinates and distance was created, the most efficient use of heterogeneous data sources is allowed. The accuracy of the algorithm is investigated in two ways: analytically and by numerical simulation. The applicability of the analyses is given, the coordinate filter, implemented the developed assessment, is constructed.
Об авторах
В. К. Орлов
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)
Россия
Россия
В. С. Рамаданов
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)
Россия
Россия
Список литературы
1. Орлов В. К., Герчиков А. Г., Чернявский А. Г. Локальные радиотехнические системы межсамолетной навигации. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2011. 122 с.
2. Радиотехнические системы: учеб. для вузов по спец. "Радиотехника" / под ред. Ю. М. Казаринова. М.: Высш. шк., 1990. 496 с.
3. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 544 с.
4. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. 3-е изд. М.: Радио и связь, 1989. 656 с.
5. Covariance - Matlab.cov. URL: https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/cov.html (дата обращения 24.12.2016).
6. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. 4-е изд. М.: Радиотехника, 2010. 800 с.
7. Матвеев В. В., Распопов В. Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ "Электроприбор"»». СПб., 2009. 280 с.
Рецензия
Для цитирования:
Орлов В.К., Рамаданов В.С. Коррекции относительных координат по дальности по методу максимального правдоподобия. Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. 2016;(6):38-44.
For citation:
Orlov V.K., Ramadanov V.S. Correction of the Relative Coordinates by Range using the Maximum Likelihood Method. Journal of the Russian Universities. Radioelectronics. 2016;(6):38-44. (In Russ.)
Просмотров: 288
Послать статью по эл. почте 