<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">radioelectronics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of the Russian Universities. Radioelectronics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1993-8985</issn><issn pub-type="epub">2658-4794</issn><publisher><publisher-name>Saint Petersburg Electrotechnical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32603/1993-8985-2025-28-1-102-115</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">radioelectronics-973</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>RADAR AND NAVIGATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Моделирование процесса радиолокационного обнаружения с использованием цифровых двойников антенной системы и объекта наблюдения</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Radar Detection Simulation by Digital Twins of Target and Antenna System</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Григорьев</surname><given-names>А. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Grigoriev</surname><given-names>A. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Григорьев Александр Сергеевич – специалист по направлению " Специальные радиотехнические системы " (Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, 2024), инженер отдела войсковой части</p><p>городской округ Чехов, д. Алексеевка, Чехов-7, 142327 </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander S. Grigoriev, Specialist in Special radio engineering systems (Mozhaysky Military Space Academy, 2024). Engineer of Military unit</p><p>Alekseevka village, Chekhov-7 142327 </p></bio><email xlink:type="simple">vka@mil.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Казанцев</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kazantsev</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Казанцев Александр Александрович – кандидат технических наук (2020), начальник отдела военного института (научно-исследовательского)</p><p>ул. Ждановская, д. 13, Санкт-Петербург, 197198 </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander A. Kazantsev, Cand. Sci. (Eng.) (2020), Head of the Department of Military Institute (Research)  </p><p>13, Zhdanovskaya St., Saint Petersburg 197198 </p></bio><email xlink:type="simple">vka@mil.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Терентьев</surname><given-names>А. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Terentyev</surname><given-names>A. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Терентьев Алексей Михайлович – специалист по направлению "Теплогазоснабжение и вентиляция" (Пушкинский военный институт радиоэлектроники космических войск, 2005), начальник лаборатории военного института (научно-исследовательского)</p><p>ул. Ждановская, д. 13, Санкт-Петербург, 197198 </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexey M. Terentyev, Specialist in Heat and Gas Supply and Ventilation (Pushkin Military Institute of Radio Electronics, 2005), Head of the laboratory of the Military Institute (Research)</p><p>13, Zhdanovskaya St., Saint Petersburg 197198 </p></bio><email xlink:type="simple">vka@mil.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ставцев</surname><given-names>Б. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Stavtsev</surname><given-names>B. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ставцев Борис Семенович – специалист по направлению "Радиоэлектронные устройства" (Балтийский государственный университет "Военмех" им. Д. Ф. Устинова, 1974), научный сотрудник лаборатории военного института (научно-исследовательского)</p><p>ул. Ждановская, д. 13, Санкт-Петербург, 197198 </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Boris S. Stavtsev, Specialist in Radioelectonic devices (Baltic State University "VOENMEH", 1974), Research fellow of the Laboratory of the Military Institute (Research)</p><p>13, Zhdanovskaya St., Saint Petersburg 197198 </p></bio><email xlink:type="simple">vka@mil.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Войсковая часть 03863</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Military unit 03863</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Mozhaisky Military Space Academy</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>12</day><month>03</month><year>2025</year></pub-date><volume>28</volume><issue>1</issue><fpage>102</fpage><lpage>115</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Григорьев А.С., Казанцев А.А., Терентьев А.М., Ставцев Б.С., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Григорьев А.С., Казанцев А.А., Терентьев А.М., Ставцев Б.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Grigoriev A.S., Kazantsev A.A., Terentyev A.M., Stavtsev B.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://re.eltech.ru/jour/article/view/973">https://re.eltech.ru/jour/article/view/973</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Сегодня кардинально меняется концепция разработки изделий. Применение технологий цифровых двойников позволяет перенести центр тяжести разработки на самые ранние стадии и существенно снизить возможные риски, затрачиваемые временные и материальные ресурсы. Классические статистические подходы к оцениванию обнаруживающей способности радиолокационных средств не позволяют получить полную динамическую картину в силу большого количества изменяемых параметров.</p></sec><sec><title>Цель работы</title><p>Цель работы. Разработка методико-алгоритмического обеспечения моделирования процесса радиолокационного обнаружения с использованием цифровых двойников антенной системы и объекта наблюдения.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Множители уравнения радиолокации представлены характеристиками, зависящими от частотных, угловых, поляризационных параметров и рассчитываемыми с использованием цифровых моделей (двойников). Для расчета характеристик направленности антенного элемента и характеристики обратного рассеяния объекта использованы методы численной электродинамики, реализованные в среде автоматического проектирования ANSYS HFSS. Методами математического и компьютерного моделирования осуществлена взаимная увязка результатов численного моделирования. Для формирования характеристики направленности антенной решетки, получения динамической зависимости отношения сигнал/шум и анализа вероятности правильного обнаружения применялся пакет прикладных программ MATLAB.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Продемонстрирована возможность применения технологии цифровых двойников для проверки обнаруживающей способности радиолокационной станции при наблюдении объектов заданного класса. Рассчитана динамическая зависимость отношения сигнал/шум для заданных радиолокационной станции, объекта наблюдения и фоноцелевого сценария, представленных своими цифровыми моделями. Рассчитана гистограмма плотности распределения вероятности правильного обнаружения, которая демонстрирует плохую обнаруживающую способность радиолокационной станции при наблюдении объекта заданного класса.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Значимость настоящего исследования заключается в разработке методико-алгоритмического обеспечения с использованием технологии цифровых двойников, позволяющего оценить вероятность обнаружения объектов заданного класса радиолокационным средством при реализации тех или иных технических решений на ранних этапах (стадиях) его разработки.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The entire concept of product development is currently undergoing significant changes. The application of digital twin technology allows the focus of development to be shifted to the earliest stages, thereby significantly reducing not only potential risks, but also saving the required time and material resources. Classical statistical approaches to evaluating the detection capabilities of radar systems fail to provide a complete dynamic picture due to the large number of varying parameters.</p></sec><sec><title>Aim</title><p>Aim. Development of an algorithmic support for simulating the radar detection process using digital twins of the antenna system and the observation object.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. Radar equation multipliers were presented by frequency, angular, polarization dependencies, calculated using their digital models (twins). Numerical electrodynamics methods were used to calculate the directivity characteristics of the antenna element and the backscattering characteristics of the object, implemented in the ANSYS HFSS automated design environment. Mathematical and computer modeling methods were used to coordinate the results of numerical simulations. The MATLAB application package was used to form the directivity characteristics of the antenna array, to obtain the dynamic signal-to-noise ratio, and to analyze the probability of detection.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The possibility of using digital twin technology to verify the detection capability for a radar system when observing an object of the specified class is demonstrated. The signal-to-noise dynamic dependence of the given radar system, space object, and observation scenario, presented by their digital models, was calculated. The function of detection probability density was calculated, which demonstrated an insufficient detection capacity of a radar system in the case of observation of such type of objects.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The significance of the present study lies in the development of an algorithmic support using digital twin technology. The developed support can be used to estimate the probability of detection of specified objects by a radar system when implementing various technical solutions at early stages of its development.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>цифровой двойник</kwd><kwd>цифровая модель</kwd><kwd>радиолокационная станция</kwd><kwd>антенная решетка</kwd><kwd>космический аппарат</kwd><kwd>обнаружение</kwd><kwd>вероятность обнаружения</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>digital twin</kwd><kwd>digital model</kwd><kwd>radar</kwd><kwd>phased array antenna</kwd><kwd>satellite</kwd><kwd>detection</kwd><kwd>detection probability</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цифровые двойники в высокотехнологичной промышленности. Краткий доклад / А. И. Боровков, А. А. Гамзикова, К. В. Кукушкин, Ю. А. Рябов. СПб.: Политех-Пресс, 2022. 492 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Borovkov A. I., Gamzikova A. A., Kukushkin K. V., Ryabov Yu. A. Tsifrovye dvoiniki v vysokotekhnologichnoi promyshlennosti [Digital Twins in High-Tech Industry]. Brief Report. St Petersburg, Polytech-Press, 2022, 492 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Прохоров А. Н., Лысачев М. Н. Цифровой двойник. Анализ, тренды, мировой опыт. М.: Альянс Принт, 2020. 401 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Prokhorov A. N., Lysachev M. N. Tsifrovoi dvoinik. Analiz, trendy, mirovoi opyt [Digital Twin. Analysis, Trends, World Experience] Moscow, Alliance Print, 2020, 401 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кораблев А. В. Ключевые функциональность и преимущества использования цифровых двойников в промышленности // Цифровая экономика. 2019. Вып. 2 (6). С. 5–11. doi: 10.34706/DE-2019-02-01</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korablev A. V. Key Functionality and Benefits of Using Digital Counterparts in Industry. Digital Economy. 2019, iss. 2 (6), pp. 5–11. (In Russ.) doi: 10.34706/DE-2019-02-01</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Принслу В. Использование цифровых двойников при работе с сыпучими материалами // CAD/CAM/CAE Observer. 2019. Vol. 129, № 5. P. 55–57.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Prinsloo W. Using Digital Twins in Bulk Materials Processing. CAD/CAM/CAE Observer. 2019, vol. 129, no.5, pp. 55–57. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Skolnik M. Radar Handbook. 3rd ed. New York: McGraw-Hill, 2008. 1329 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Skolnik M. Radar Handbook. 3rd Ed. New York, McGraw-Hill, 2008, 1329 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Budge M., German S. Basic Radar Analysis. Norwood: Artech House, 2015. 727 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Budge M., German S. Basic Radar Analysis. Norwood, Artech House, 2015, 727 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Richards M., Scheer J., Holm W. Principles of Modern Radar. Vol. I: Basic Principles. Raleigh: SciTech Publishing, 2010. 924 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Richards M., Scheer J., Holm W. Principles of Modern Radar. Vol. I: Basic Principles. Raleigh, SciTech Publishing, 2010, 924 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Melvin W., Scheer J. Principles of Modern Radar. Vol. II: Advanced Techniques. Raleigh: SciTech Publishing, 2013. 846 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Melvin W., Scheer J. Principles of Modern Radar. Vol. II: Advanced Techniques. Raleigh, SciTech Publishing, 2013, 846 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Melvin W., Scheer J. Principles of Modern Radar. Vol. III: Radar Applications. Edison: SciTech Publishing, 2014. 796 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Melvin W., Scheer J. Principles of Modern Radar. Vol. III: Radar Applications. Edison, SciTech Publishing, 2014, 796 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Balanis C. Antenna theory analysis and design. 4th ed. New Jersey: Wiley, 2016. 1027 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Balanis C. Antenna Theory Analysis and Design. 4th Ed. New Jersey, Wiley, 2016, 1027 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Knott E., Shaeffer J., Tuley M. Radar Cross Section. 2nd ed. Raleigh: SciTech Publishing, 2004. 637 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Knott E., Shaeffer J., Tuley M. Radar Cross Section. 2nd Ed. Raleigh, SciTech Publishing, 2004, 637 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Harrison A. Introduction to Radar Using Python and Matlab. Norwood: Artech House, 2020. 474 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Harrison A. Introduction to Radar Using Python and Matlab. Norwood, Artech House, 2020, 474 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mahafza B. Radar systems analysis and design using Matlab. 3rd ed. New York: CRC Press, 2013. 734 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mahafza B. Radar Systems Analysis and Design Using Matlab. 3rd Ed. New York, CRC Press, 2013, 734 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wang B. Digital signal processing techniques and applications in radar image processing. New Jersey: Wiley, 2008. 338 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wang B. Digital Signal Processing Techniques and Applications in Radar Image Processing. New Jersey, Wiley, 2008, 338 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chen V., Ling H. Time-Frequency Transforms for Radar Imaging and Signal Analysis. Norwood: Artech House, 2002. 214 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chen V., Ling H. Time-Frequency Transforms for Radar Imaging and Signal Analysis. Norwood, Artech House, 2002, 214 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
