<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">radioelectronics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of the Russian Universities. Radioelectronics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1993-8985</issn><issn pub-type="epub">2658-4794</issn><publisher><publisher-name>Saint Petersburg Electrotechnical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32603/1993-8985-2024-27-4-91-102</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">radioelectronics-917</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ПРИБОРЫ МЕДИЦИНСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ, КОНТРОЛЯ СРЕДЫ, ВЕЩЕСТВ, МАТЕРИАЛОВ И ИЗДЕЛИЙ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MEDICAL DEVICES, ENVIRONMENT, SUBSTANCES, MATERIAL AND PRODUCT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Алгоритм обработки измерений параметров внешнего дыхания с использованием системы захвата движений</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Algorithm for Processing Measurements of External Respiration Parameters Using Motion Capture Systems</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0001-9350-4448</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Дроздова</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Drozdova</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дроздова Алёна Васильевна ‒ студентка магистратуры по направлению "Системы захвата и моделирования движения", программист НИЛ СЗМД,</p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alyona V. Drozdova, Master's student in Motion Capture and Modeling Systems, programmer of the Research Laboratory of NWMD,</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022.</p></bio><email xlink:type="simple">alyona_ch@bk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4706-4859</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ткаченко</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tkachenko</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ткаченко Анна Николаевна – кандидат технических наук (2010), доцент кафедры лазерных измерительных и навигационных систем,</p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anna N. Tkachenko, Cand. Sci. (2010) Associate Professor of the Department of Laser Measurement and Navigation Systems,</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022.</p></bio><email xlink:type="simple">antkachenko@etu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Скребова</surname><given-names>Е. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Skrebova</surname><given-names>E. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Скребова Елена Михайловна – младший научный сотрудник НИЛ СЗМД,</p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Elena M. Skrebova, Junior researcher of the NWMD Research Laboratory,</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022.</p></bio><email xlink:type="simple">emskrebova@etu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сакун</surname><given-names>И. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sakun</surname><given-names>I. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сакун Иван Антонович ‒ студент магистратуры по направлению "Системы захвата и моделирования движения", программист НИЛ СЗМД,</p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ivan A. Sakun, Master's degree student in Motion Capture and Modeling Systems, programmer of the NWMD Research Laboratory,</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022.</p></bio><email xlink:type="simple">sakun_228@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Saint Petersburg Electrotechnical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>09</month><year>2024</year></pub-date><volume>27</volume><issue>4</issue><fpage>91</fpage><lpage>102</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Дроздова А.В., Ткаченко А.Н., Скребова Е.М., Сакун И.А., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Дроздова А.В., Ткаченко А.Н., Скребова Е.М., Сакун И.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Drozdova A.V., Tkachenko A.N., Skrebova E.M., Sakun I.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://re.eltech.ru/jour/article/view/917">https://re.eltech.ru/jour/article/view/917</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. В медицине изучение дыхания критически важно для диагностики и мониторинга здоровья. Определение параметров дыхания, таких как частота, необходимо для оценки состояния дыхательной системы. Однако традиционные методы, например спирометрия, имеют ограничения. Системы захвата движений, такие как маркерный видеоанализ, предлагают перспективный и инновационный подход для измерения параметров дыхания в совокупности с другими исследованиями, которые можно проводить с этой системой. Такой подход обеспечивает точные данные о дыхательной активности без необходимости специализированного медицинского оборудования. Использование таких систем может значительно расширить область их применения в реабилитационной и спортивной медицине.</p></sec><sec><title>Цель работы</title><p>Цель работы. Разработка алгоритма определения параметров дыхания с помощью маркерной системы захвата движения. Разработка алгоритма оптимального положения тела и наилучших местоположений маркеров для определения параметров дыхания. Анализ контрольных измерений.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Рассматриваются данные, полученные в результате синхронной регистрации сигналов с оптической системы захвата движений и спирометра. Определение частоты дыхания осуществляется методом спектрального анализа и преобразования Фурье.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Разработан алгоритм анализа и интерпретации частоты дыхания, позволяющий учитывать положения тела, области расположения маркеров и предоставляющий рекомендации относительно их оптимального размещения.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Результаты исследований показали перспективность применения маркерного видеоанализа для оценки частоты дыхательных движений с использованием системы захвата движения. Предполагается проведение дополнительных исследований с учетом физической активности с целью разработки эффективных методов диагностики параметров внешнего дыхания и выявления дыхательных нарушений.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. In healthcare, breath analysis is increasingly used to detect diseases and monitor human health. Assessment of respiratory parameters, such as breathing frequency, is an important component in evaluating the overall state of the respiratory system. However, conventional methods, such as spirometry, have their limitations. Motion capture systems, such as marker-based video analysis, offer a promising and innovative approach for measuring respiratory parameters in conjunction with other investigations. This approach provides accurate data on respiratory activity without requiring specialized medical equipment. The use of such systems has the potential to significantly extend the scope of their application in rehabilitation and sports medicine.</p></sec><sec><title>Aim</title><p>Aim. Development of an algorithm for determining breathing parameters using a marker-based motion capture system. Development of an algorithm for optimal body position and best marker locations for determining breathing parameters. Analysis of control measurements.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. The data obtained as a result of synchronous recording of signals from an optical motion capture system and a spirometer were analyzed. The respiration rate was determined by spectral analysis and Fourier transform.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. An algorithm for analyzing and interpreting respiratory rate was developed. This algorithm not only considers body positions and marker locations, but also provides recommendations regarding their optimal placement.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The results obtained confirm the prospects of marker video analysis in assessing the frequency of respiratory movements using a motion capture system. Further studies will be aimed at taking physical activity into account with the purpose of developing effective diagnostic methods of external respiration parameters and respiratory disorders.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>частота дыхания</kwd><kwd>система захвата движений</kwd><kwd>маркерный видеоанализ</kwd><kwd>спектральный анализ</kwd><kwd>спирометрия</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>respiratory rate</kwd><kwd>motion capture system</kwd><kwd>marker video analysis</kwd><kwd>spectral analysis</kwd><kwd>spirometry</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Контактные способы регистрации частоты дыхания: возможности и перспективы / А. А. Гаранин, А. О. Рубаненко, И. Д. Шипунов, В. С. Рогова // Бюл. физиологии и патологии дыхания. 2023. № 89. С. 159–173. doi: 10.36604/1998-5029-2023-89-159-173</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Garanin A. A., Rubanenko A. O., Shipunov I. D., Rogova V. S. Contact Methods for Registering Respiratory Rate: Opportunities and Perspectives. Bulletin Physiology and Pathology of Respiration. 2023, no. 89, pp. 159–173. doi: 10.36604/1998-5029-2023-89-159-173 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бесконтактные методы измерения частоты дыхания: (обзор литературы) / А. А. Гаранин, И. Д. Шипунов, А. О. Рубаненко, Н. О. Санникова // Вестн. новых медицинских технологий. Электронное изд. 2023. № 5. С. 64–72. doi: 10.24412/2075-40942023-5-1-9</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Garanin A. A., Shipunov I. D., Rubanenko A. O., Sannikova N. O. Methods of Non-Contact Respiratory Rate Measurement: (Literature Review). J. of New Medical Technologies, eEdition. 2023, no. 5, pp. 64–72. doi: 10.24412/2075-4094-2023-5-1-9 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вагин Ю. Е. Неравномерность ритма дыхания как показатель эмоционального напряжения // Сеченовский вестн. 2015. № 2(20). С. 13–23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vagin Yu. E. The Unevenness of Respiratory Rhythm as an Indicator of Emotional Stress. Sechenov Medical J. 2015, no. 2(20), pp. 13–23. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Уткина А. В., Изотова А. Г., Литвинова Н. А. Алгоритм оценки частоты дыхания по сигналу ЭКГ // Modern science. 2020. № 5–1. С. 451–421.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Utkina A. V., Izotova A. G., Litvinova N. A. Algorithm of Respiration Rate Estimation by ECG Signal. Modern Science. 2020, no. 5–1, pp. 451–421. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анализ видеоизображения человека для определения частоты его дыхания / К. С. Пуртов, П. А. Соколов, М. Б. Конторович, А. В. Чистяков, В. Б. Костоусов, В. С. Кубланов // Вторая науч.техн. конф. молодых ученых Уральского энергетического института, Екатеринбург, 15–19 мая 2017. Екатеринбург: УрФУ, 2017. С. 393–396.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Purtov K. S., Sokolov P. A., Kontorovich M. B., Chistyakov A. V., Kostousov V. B., Kublanov V. S. Preliminary Study of Video-Based Respiratory Rate Assessment. 2nd Scientific and Tech. Conf. of Young Scientists of the Ural Energy Institute, Ekaterinburg, 15–19 May, 2017. Ural Federal University. Ekaterinburg, 2017, pp. 393–396. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">A real-time camera-based adaptive breathing monitoring system / Yu-Ching Lee, Abdan Syakura, Muhammad Adil Khalil, Ching-Ho Wu, Yi-Fang Ding, Ching-Wei Wang // Medical &amp; Biological Engineering &amp; Computing. 2021. Vol. 59(6). P. 1285–1298. doi: 10.1007/s11517-021-02371-5</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yu-Ching Lee, Abdan Syakura, Muhammad Adil Khalil, Ching-Ho Wu, Yi-Fang Ding, Ching-Wei Wang. A Real-Time Camera-Based Adaptive Breathing Monitoring System. Medical &amp; Biological Engineering &amp; Computing. 2021, vol. 59 (6), pp. 1285–1298. doi: 10.1007/s11517-021-02371-5</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Marek Bartula, Timo Tigges, Jens Muehlsteff. Camera-Based System for Contactless Monitoring of Respiration // 35th Annual Intern. Conf. of the IEEE EMBS, Osaka, Japan, 3–7 July 2013. IEEE, 2013. P. 2672– 2675. doi: 10.1109/embc.2013.6610090</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Marek Bartula, Timo Tigges, Jens Muehlsteff. Camera-Based System for Contactless Monitoring of Respiration. 35th Annual Intern. Conf. of the IEEE EMBS, Osaka, Japan, 3–7 July 2013. IEEE, 2013,  pp. 2672–2675. doi: 10.1109/embc.2013.6610090</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Jagadev P., Giri Li. Human respiration monitoring using infrared thermography and artificial intelligence // Biomed Phys Eng Express. 2020. Vol 6, iss. 3. P. 1–19. doi:10.1088/2057-1976/ab7a54</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jagadev P, Giri LI. Human Respiration Monitoring Using Infrared Thermography and Artificial Intelligence. Biomed Phys Eng Express. 2020, vol. 6, iss. 3, pp. 1–19. doi: 10.1088/2057-1976/ab7a54</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cравнительный анализ контактных и бесконтактных технических решений мониторинга физиологических сигналов человека / В. В. Савченко, Д. А. Суздальцев, В. А. Королев, Д. Ю. Комраков // Биотехносфера. 2014. № 1–2 (31–32). С. 18–23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Savchenko V. V., Suzdaltsev D. A., Korolev V. A., Komrakov D. Yu. Comparative Analysis of Contact and Noncontact Technologies for Human Physiological State Monitoring. Biotechnosphere. 2014, no. 1–2 (31–32), pp. 18–23. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Термографическая визуализация и анализ изображений динамических процессов в области лица / И. А. Знаменская, Е. Ю. Коротеева, А. В. Хахалин, В. В. Шишаков, С. А. Исайчев, А. М. Черноризов // Вестн. Моск. ун-та. 2017. № 6. С. 88–93. doi: 10.3103/S002713491706025X</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Znamenskaya I. A., Koroteeva E. Yu., Khakhalin A. V., Shishakov V. V., Isaichev S. A., Chernorizov A. M. Infrared Thermography and Image Analysis of Dynamic Processes around the Facial Area. Moscow University Physics Bulletin. 2017, no. 72, pp. 595–600. doi: 10.3103/s002713491706025x</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. RU 2684044 C1 A61B 5/1455 (2006.01). Устройство и способ для определения основных показателей жизнедеятельности субъекта / Герард Де Хан, Н. В. Филипс Конинклейке; опубл. 03.04.2019. Бюл. № 10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">De Khan Gerard, Koninklejke Filips N. V. Device and Method for Determining Vital Signs of Subject. Patent RF, no. 2684044, 2019. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Massaroni C., Cassetta E., Silvestri S. A Novel Method to Compute Breathing Volumes via Motion Capture Systems: Design and Experimental Trials // J. Appl. Biomech. 2017. Vol. 33, iss. 5. P. 361–365. doi: 10.1123/jab.2016-0271</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Massaroni C, Cassetta E, Silvestri S. A Novel Method to Compute Breathing Volumes via Motion Capture Systems: Design and Experimental Trials. J Appl Biomech. 2017, vol. 33, no. 5, pp. 361–365. doi: 10.1123/jab.2016-0271</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Shafiq G., Veluvolu K. C. Multimodal chest surface motion data for respiratory and cardiovascular monitoring applications // Scientific data. 2017. № 4. Art. num. 170052. doi: 10.1038/sdata.2017.52</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shafiq G., Veluvolu K. C. Multimodal Chest Surface Motion Data for Respiratory and Cardiovascular Monitoring Applications. Scientific data. 2017, no. 4, art. num. 170052. doi: 10.1038/sdata.2017.52</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Efficacy of Marker-Based Motion Capture for Respiratory Cycle Measurement: A Comparison with Spirometry / N. D. Shamantseva, T. A. Klishkovskaia, S. S. Ananyev, A. Y. Aksenov, T. R. Moshonkina // Sensors. 2023. Vol. 23, iss. 24. Art. num. 9736. doi: 10.3390/s23249736</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shamantseva N. D., Klishkovskaia T. A., Ananyev S. S., Aksenov A. Y., Moshonkina T. R. Efficacy of Marker-Based Motion Capture for Respiratory Cycle Measurement: A Comparison with Spirometry. Sensors. 2023, vol. 23, iss. 24, art. num. 9736. doi: 10.3390/s23249736</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Qualisys. Motion Capture Technology and Systems. URL: https://www.qualisys.com/ (дата обращения: 21.03.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Qualisys. Motion Capture Technology and Systems. Available at: https://www.qualisys.com/ (accessed: 21.03.2024).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Уткина А. В., Изотова А. Г., Литвинова Н. А. Современное состояние проблемы частоты дыхания // Сб. ст. XX Междунар. науч.-практ. конф. European scientific confe. Пенза, 17 мая 2020. Пенза: Наука и просвещение, 2020. С. 279–281.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Utkina A. V., Izotova A. G., Litvinova N. A. Сurrent State of the Respiratory Rate Problem. Proc. of European Scientific Conf., Penza, 17 May 2020. Penza, Science and Enlightenment, 2020, pp. 279–281. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Копейкин Р. Е., Князева Е. Д. Классификация аномалий дыхания на основе нейросетевого подхода // Науч.-техн. вестн. Поволжья. 2022. № 12. С. 152–155.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kopeykin R. E., Kniazeva E. D. The Application of Neural Networks to the Respiratory Anomaly Classification. Scientific and Technical Volga region Bulletin. 2022, no. 12, pp. 152–155. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Евсеева И. Л. Определение частоты дыхательных движений. URL: https://infourok.ru/prezentaciyaissledovanie-chastoti-dihatelnih-dvizheniy-1453941.html?ysclid=lu1kf0w9nf957399749 (дата обращения: 21.03.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Evseeva I. L. Determination of the Frequency of Respiratory Movements. Available at: https://infourok.ru/prezentaciya-issledovanie-chastoti-dihatelnih-dvizheniy1453941.html?ysclid=lu1kf0w9nf957399749 (accessed:  21.03.2024). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
