<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">radioelectronics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of the Russian Universities. Radioelectronics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1993-8985</issn><issn pub-type="epub">2658-4794</issn><publisher><publisher-name>Saint Petersburg Electrotechnical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32603/1993-8985-2024-27-3-81-96</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">radioelectronics-891</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>RADAR AND NAVIGATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Разработка архитектуры программного комплекса симуляции и прототипирования радиолокационных систем и комплексов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Development of a Software Package Architecture for Simulation and Prototyping of Radar Systems and Complexes</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-6637-5994</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сердюков</surname><given-names>И. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Serdiukov</surname><given-names>I. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сердюков Иван Сергеевич - инженер по специальности "Радиоэлектронные системы и комплексы" (2020), аспирант кафедры радиотехнических систем СПбГЭТУ "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина); инженер в НИИ "Прогноз".</p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ivan S. Serdiukov - Engineer in "Radioelectronic systems and complexes" (2020), Postgraduate student of the Department of Radio Engineering Systems of Saint Petersburg Electrotechnical University. Engineer of the Research Institute "Prognoz".</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022</p></bio><email xlink:type="simple">i.s.serdiukov@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>НИИ "Прогноз"; Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Research Institute "Prognoz"; Saint Petersburg Electrotechnical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>01</day><month>07</month><year>2024</year></pub-date><volume>27</volume><issue>3</issue><fpage>81</fpage><lpage>96</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Сердюков И.С., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Сердюков И.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Serdiukov I.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://re.eltech.ru/jour/article/view/891">https://re.eltech.ru/jour/article/view/891</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Программные средства компьютерной симуляции и прототипирования позволяют значительно упростить процесс проектирования сложных информационно-измерительных систем, в том числе радиолокационных систем (РЛС) и комплексов. В настоящее время существует множество программных пакетов, позволяющих в той или иной степени решать данные задачи. Однако данные программные пакеты либо являются универсальными и не учитывают специфику работы РЛС, что требует собственноручной реализации математических моделей для симуляции радиолокационных сигналов, либо позволяют решать узкий спектр задач прототипирования и разработки алгоритмов обработки радиолокационной информации для строго определенного типа (или даже конкретной модели) радиолокатора. Некоторые из программных пакетов, например MATLAB, предлагают пакеты расширений, позволяющие производить симуляцию радиолокационных сигналов с учетом радиолокационной обстановки для автомобильных радаров, а также обработку сигналов РЛС, тем не менее, не покрывая полного спектра задач симуляции и прототипирования.</p></sec><sec><title>Цель работы</title><p>Цель работы. Анализ актуальных программных пакетов для симуляции и прототипирования радиолокационных систем и комплексов, обоснование востребованности и разработка концепта и архитектуры программного комплекса симуляции и прототипирования радиолокационных систем и комплексов.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Системный подход, архитектурное и концептуальное проектирование программного обеспечения, системный анализ, критериальный анализ.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Определены критерии, которым должен соответствовать программный комплекс симуляции и прототипирования радиолокационных систем и комплексов. Произведен сравнительный анализ существующих подходов и программных пакетов, позволяющих решать задачи, возникающие на различных этапах разработки РЛС. Составлен список требований, предъявляемых к программному комплексу, разработаны его концепт, архитектура и определены некоторые особенности его реализации.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Разработанная архитектура позволяет создать универсальный программный комплекс, обеспечивающий решение задач симуляции и прототипирования радиолокационных систем и комплексов при помощи единого программного пакета. Применяемые принципы модульности и декомпозиции обеспечивают универсальность и высокий потенциал для адаптации программных модулей, в том числе для создания программных средств управления прототипами РЛС и визуализации радиолокационных данных в режиме реального времени.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. Computer simulation and prototyping software can simplify the design process of complex information and measurement systems significantly, including radar systems and complexes. At present, a number of software packages are used to solve these problems to varying degrees. However, these software packages are either versatile, thus being incapable of taking the specifics of radar operation into account and requiring hand-made implementation of mathematical models for simulating radar signals, or are aimed at a narrow range of prototyping problems and algorithm development for processing radar information for a strictly defined radar type (or even a specific model). Some software packages, such as MATLAB, offer extension packages that allow radar signal simulation for automotive radars, as well as radar signal processing; however, these packages cannot cover the full range of simulation and prototyping tasks.</p></sec><sec><title>Aim</title><p>Aim. Analysis of current software packages for simulation and prototyping of radar systems and complexes, justification of the demand and development of the concept and architecture of a software package for simulation and prototyping of radar systems and complexes.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. Systems approach, architectural and conceptual software design, system analysis, criterion analysis. Results. The criteria that software packages for simulating and prototyping of radar systems and complexes must meet were determined. A comparative analysis of the existing approaches and software packages that solve problems arising at various stages of radar development was carried out. A list of requirements for such a software package was compiled, its concept and architecture was developed, and some features of its implementation were determined.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The developed architecture allows creation of a versatile software package which could provide solutions to the problems of simulation and prototyping of radar systems and complexes using a single software package. The applied principles of modularity and decomposition ensure versatility and a high potential for adapting software modules, including for creating software for controlling radar prototypes and visualizing radar data in real time.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>информационно-измерительные системы</kwd><kwd>радиолокация</kwd><kwd>программное обеспечение контроля и управления</kwd><kwd>компьютерное моделирование</kwd><kwd>компьютерная симуляция</kwd><kwd>цифровая обработка сигналов</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>information-measuring systems</kwd><kwd>radar</kwd><kwd>monitoring and control software</kwd><kwd>computer modeling</kwd><kwd>computer simulation</kwd><kwd>digital signal processing</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Коновальчик А. П., Плаксенко О. А., Щирый А. О. Перспективы проектирования и совершенствования бортовых РЛС летательных аппаратов с применением разрабатываемой отечественной САПР // Новые информационные технологии в автоматизированных системах / Ин-т прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН. М., 2019. С. 67-72.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konovalchik A. P., Plaksenko O. A., Shchiry A. O. Prospects for the Design and Improvement of On-Board Radars of Aircraft Using the Developed Domestic CAD System. New Information Technologies in Automated Systems. Moscow, Keldysh Institute of Ap-plied Mathematics, KIAM, 2019, pp. 67-72. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Деркачев В. А. Формирование радиолокационной сцены для моделирования РЛС с синтезированной апертурой // Изв. Южного федер. ун-та. Техн. науки. 2019. № 2 (204). С 117-128. doi: 10.23683/2311-3103-2019-2-117-128</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Derkachev V. A. Formation of a Radar Scene for Modeling Radars with a Synthesized Aperture. News of the Southern Federal University. Technical Sciences. 2019, no. 2 (204), pp. 117-128. doi: 10.23683/2311-3103-2019-2-117-128 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ЦИТМ "Экспонента". Технологии моделирования при создании радиолокационных систем. URL: https://exponenta.ru/news/Tekhnologii-modelirovaniya-pri-sozdanii-radiolokacionnyh-sistem (дата обращения: 19.05.2024)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">CITM "Exponenta". Modeling technologies for creating radar systems. Available at: https://exponenta.ru/news/Tekhnologii-modelirovaniya-pri-sozdanii-radiolokacionnyh-sistem (accessed 19.05.2024)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Whole system radar modelling: Simulation and validation / J. Kannanthara, D. Griffiths, M. Jahangir, J. M. Jones, C. J. Baker, M. Antoniou, C. J. Bell, H. White, K. Bongs, Y. Singhformat // IET Radar, Sonar &amp; Navigation. 2023. Vol. 17, iss. 6. P. 1050-1060. doi: 10.1049/rsn2.12399</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kannanthara J., Griffiths D., Jahangir M., Jones J. M., Baker C. J., Antoniou M., Bell C. J., White H., Bongs K., Singhformat Y. Whole System Radar Modelling: Simulation and Validation. IET Radar, Sonar &amp; Navigation. 2023, vol. 17, iss. 6, pp. 1050-1060. doi: 10.1049/rsn2.1239</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Измерения в LabVIEW. Руководство по применению / пер. с англ.; Рос. филиал корпорации National Instruments. Новосибирск, 2006. 148 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Measurements in LabVIEW. Instructions for use. National Instruments, 2003, 148 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Румановский И. Г., Калинников Н. А., Александров А. Моделирование системы управления автопилота самолета в средах SciLab и SimInTech // Вестн. ТОГУ. 2023. Т. 68, № 1. С. 55-70.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rumanovski I. G., Kalinnikov N. A., Aleksandrov A. A. Simulation of the Aircraft Autopilot Control System in Scilab and SimInTech Environments. Bulletin of Pacific National University. 2023, vol. 68, no. 1, pp. 55-70. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Septanto H., Suprijanto D. Practical Approach to Designing Radar Linear and Nonlinear Frequency Modulation Chirp Waveforms // Proc. of the Intern. Conf on Radioscience, Equatorial Atmospheric Science and Environment and Humanosphere Science. Springer Proc. in Physics. 2022. Vol. 290. P. 829-836. doi: 10.1007/978-981-19-9768-6_76</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Septanto H., Suprijanto D. Practical Approach to Designing Radar Linear and Nonlinear Frequency Modulation Chirp Waveforms. Proc. of the Intern. Conf. on Radioscience, Equatorial Atmospheric Science and Environment and Humanosphere Science. Springer Proc. in Physics. 2022, vol. 290, pp. 829-836. doi: 10.1007/978-981-19-9768-6_76</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Radar Echo Generation. Rohde &amp; Schwarz. URL: https://www.rohde-schwarz.com/us/products/test-and-measurement/echo-generators_232540.html (дата обращения: 19.05.2024)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Radar Echo Generation. Rohde &amp; Schwarz. Available at: https://www.rohde-schwarz.com/us/products/test-and-measurement/echo-generators_232540.html (accessed 19.05.2024)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">YEA Engineering. Automotive. URL: https://yeae.am/automotive (дата обращения: 19.05.2024)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">YEA Engineering. Automotive. Available at: https://yeae.am/automotive (accessed 19.05.2024)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Программное и аппаратное моделирование радиолокационных сигналов РЛС вертикального зондирования / Е. Н. Гарин, В. Н. Ратушняк, А. Б. Гладышев, Д. И. Смирнов // Журн. Сиб. федер. ун-та. Техника и технологии. 2020. Т. 13(3). С. 370-378. doi: 10.17516/1999-494X-0229</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Garin E. N., Ratushnyak V. N., Gladyshev A. B., Smirnov D. I. Software and Hardware Simulation of Radar System Signals of the Vertical Sounding. J. of Siberian Federal University. Engineering &amp; Technologies. 2020, vol. 13(3), pp. 370-378. doi: 10.17516/1999-494X-0229 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бакулев П. А. Радиолокация движущихся целей. М.: Сов. радио, 1964. 336 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bakulev P. A. Radar of Moving Targets. Moscow, Sov. radio, 1964, 336 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Справочник по радиолокации: в 2 кн. / под ред. М. И. Сколника; пер. c англ. под общ. ред. B. C. Вербы. М.: Техносфера, 2014. 680 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Skolnik M. I. Radar Handbook. 3rd ed. McGraw-Hill Education, 2008. 1328 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сердюков И. С., Веремьев В. И., Нгуен В. Методология разработки программного обеспечения управления и сбора данных для систем автономного мониторинга с большим объемом генерируемой информации на примере программного комплекса управления гидрологическим радиолокатором // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2023. Т. 26, № 2. С. 52-64. doi: 10.32603/1993-8985-2023-26-2-52-64</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Serdiukov I. S., Veremyev V. I., Nguyen V. Software Methodology for Data Control and Collection for Autonomous Monitoring Systems with a Large Amount of Generated Information on the Example of Software for a Hydrological Radiolocation System. J. of the Russian Universities. Radioelectronics. 2023, vol. 26, no. 2, pp. 52-64. doi: 10.32603/1993-8985-2023-26-2-52-64 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Orandarenko E. D. Radar Methods for Measuring the Hydrographic Parameters of the Sea // Intern. Conf. "Radar Monitoring Systems-2017 (RMS'2017)", Hanoi, Vietnam, 21-23 Nov. 2017. P. 42-56.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Orandarenko E. D. Radar Methods for Measuring the Hydrographic Parameters of the Sea. Intern. Conf. "Radar Monitoring Systems-2017 (RMS'2017)", Hanoi, Vietnam, 21-23 Nov. 2017, pp. 42-56.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">System for Adjustment of Angle Coordinates for Sea Surface Surveillance Radar / E. Vorobev, A. Bezuglov, V. Veremyev, V. Kutuzov // Signal Processing Symp. (SPSympo), Jachranka, Poland, 12-14 Sept. 2017. IEEE, 2017. P. 1-5. doi: 10.1109/SPS.2017.8053652</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vorobev E., Bezuglov A., Veremyev V., Kutuzov V. System for Adjustment of Angle Coordinates for Sea Surface Surveillance Radar. 2017 Signal Processing Symp. (SPSympo), Jachranka, Poland, 12-14 Sept. 2017. IEEE, 2017, pp. 1-5. doi: 10.1109/SPS.2017.8053652</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Orandarenko E. D., Veremyev V. I. Radar Methods of Measurement Bathymetry // IEEE Conf. of Russ. Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus), Moscow and St Petersburg, Russia, 29 Jan. - 01 Feb. 2018. IEEE, 2018. P. 1129-1131. doi: 10.1109/EIConRus.2018.8317289</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Orandarenko E. D., Veremyev V. I. Radar Methods of Measurement Bathymetry. IEEE Conf. of Russ. Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus), Moscow and St. Petersburg, Russia, 29 Jan.- 01 Feb. 2018. IEEE, 2018, pp. 1129-1131. doi: 10.1109/EIConRus.2018.8317289</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mikhailov V. N., Khachaturian A. B. Estimation of Sea-Wind Parameters Using a Doppler Navigation System // IEEE Conf. of Russ. Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus), Moscow and St Petersburg, Russia, 29 Jan. - 01 Feb. 2018. IEEE, 2018. P. 83-85. doi: 10.1109/EIConRus.2018.8317035</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mikhailov V. N., Khachaturian A. B. Estimation of Sea-Wind Parameters Using a Doppler Navigation System. IEEE Conf. of Russ. Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). Moscow and St Petersburg, Russia, 29 Jan. - 01 Feb. 2018. IEEE, 2018, pp. 83-85. doi: 10.1109/EIConRus.2018.8317035</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kulikova D. Yu., Gorbunov I. G. Analysis of the Sea Surface Parameters by Doppler X-Band Radar in the Coastal Zone of the Black Sea // IEEE Conf. of Russ. Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus), St Petersburg, Russia, 28-31 Jan. 2019. IEEE, 2019. P. 1179-1182. doi: 10.1109/EIConRus.2019.8657257</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kulikova D. Yu., Gorbunov I. G. Analysis of the Sea Surface Parameters by Doppler X-Band Radar in the Coastal Zone of the Black Sea. 2019 IEEE Conf. of Russ. Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus), St Petersburg, Russia, 28-31 Jan. 2019. IEEE, 2019, pp. 1179-1182. doi: 10.1109/EIConRus.2019.8657257</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Веремьев В. И., Коновалов А. А., Бархатов А. В. Радиолокационный мониторинг нижних слоев атмосферы. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2014. 186 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Veremyev V. I., Konovalov A. A., Barkhatov A. V. Radar Monitoring of the Lower Atmosphere. St Petersburg, Izd-vo SPbSETU "LETI", 2014, 186 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Коновалов А. А. Основы траекторной обработки радиолокационной информации. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2013. 164 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konovalov A. A. Fundamentals of Trajectory Processing of Radar Information. St Petersburg, Izd-vo SPbSETU "LETI", 2013, 164 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Основы проектирования многопозиционных декаметровых РЛС пространственной волны / под общ. ред. В. М. Кутузова. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2012. 191 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fundamentals of Design of Multi-Position Decameter Sky-Wave Radars. Ed. by V. M. Kutuzov. St Petersburg, Izd-vo SPbSETU "LETI", 2012, 191 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Веремьев В. И., Коновалов А. А. Радиолокационные методы обнаружения и оценки параметров атмосферных неоднородностей техногенного происхождения. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2008. 136 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Veremyev V. I., Konovalov A. A. Radar Methods for Detecting and Assessing the Parameters of Atmospheric Heterogeneities of Technogenic Origin. St Petersburg, Izd-vo SPbSETU "LETI", 2008, 136 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
