<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">radioelectronics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of the Russian Universities. Radioelectronics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1993-8985</issn><issn pub-type="epub">2658-4794</issn><publisher><publisher-name>Saint Petersburg Electrotechnical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32603/1993-8985-2024-27-2-93-104</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">radioelectronics-871</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>RADAR AND NAVIGATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Оптимизация алгоритма весовой обработки в многоканальной доплеровской фильтрации</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Optimization of the Weight Processing Algorithm in Multichannel Doppler Filtering</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8666-8460</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кошелев</surname><given-names>В. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Koshelev</surname><given-names>V. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кошелев Виталий Иванович – доктор технических наук (2003), профессор, заведующий кафедрой радио-технических систем</p><p>ул. Гагарина, д. 59/1, Рязань, 390005</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vitaly I. Koshelev, Dr Sci. (Eng.) (2003), Professor, Head of the Department of Radio Engineering Systems</p><p>59/1, Gagarin St., Ryazan 39000</p></bio><email xlink:type="simple">koshelev.v.i@rsreu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0001-6572-1525</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чинь</surname><given-names>Н. Х.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Trinh</surname><given-names>Ngoc Hieu</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Чинь Нгок Хиеу – специалист по направлению "Специальные радиотехнические системы", аспиранткафедры радиотехнических систем</p><p>ул. Гагарина, д. 59/1, Рязань, 390005</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Trinh Ngoc Hieu, a specialist in "Special Radio Engineering Systems", Postgraduate student of the Department of Radio Engineering Systems</p><p>59/1, Gagarin St., Ryazan 390005</p></bio><email xlink:type="simple">ngochieu.radioscientist@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Рязанский государственный радиотехнический университет им. В. Ф. Уткина</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Ryazan State Radio Engineering University n. a. V. F. Utkin</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>02</day><month>05</month><year>2024</year></pub-date><volume>27</volume><issue>2</issue><fpage>93</fpage><lpage>104</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Кошелев В.И., Чинь Н.Х., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Кошелев В.И., Чинь Н.Х.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Koshelev V.I., Trinh N.H.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://re.eltech.ru/jour/article/view/871">https://re.eltech.ru/jour/article/view/871</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Использование неэквидистантных последовательностей импульсов в качестве зондирующих радиолокационных сигналов позволяет устранить слепые зоны по скорости и дальности. Однако реализация многоканальной доплеровской фильтрации (МДФ) на основе классического алгоритма быстрого преобразования Фурье (БПФ) неэквидистантных отсчетов сигнала в задаче обнаружения сигнала сопряжена с энергетическими потерями. Применение алгоритмов модифицированного БПФ позволяет повысить эффективность МДФ на фоне белого гауссовского шума, но снижает эффективность накопления сигнала в части каналов обработки сигнала, перекрываемых узкополосной помехой. Для устранения этого недостатка авторами ранее предложено применить комбинированный классический и модифицированный алгоритмы БПФ. Однако применение комбинированного метода не приводит к оптимальному решению с точки зрения эффективности МДФ.</p></sec><sec><title>Цель работы</title><p>Цель работы. Оптимизация весовой обработки неэквидистантных сигналов для повышения эффективности МДФ.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. МДФ осуществлена с применением оптимизационных процедур, а эффективность алгоритмов оценивалась с помощью компьютерных расчетов.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Результаты исследования показали, что окно Кайзера–Бесселя с параметром окна α = 4.42 обеспечивает наибольший усредненный по каналам МДФ коэффициент улучшения отношения сигнал(помеха + шум), равный 30.06 дБ, и наибольшую усредненную по каналам МДФ вероятность правильного обнаружения сигнала, равную 0.5, при обработке неэквидистантных последовательностей импульсов. Оптимизация весовой обработки в МДФ при указанных условиях позволяет значительно повысить используемые усредненные характеристики эффективности до 53.18 дБ и до 0.92 соответственно.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Раздельная оптимизация весовой обработки для каждого частотного канала позволяет значительно повысить усредненные характеристики эффективности многоканального доплеровского фильтра и устранить все недостатки классического и модифицированного алгоритмов БПФ при обработке неэквидистантных последовательностей импульсов. Однако эти преимущества достигаются ценой отказа от применения БПФ, т. е. реализуются в рамках алгоритма дискретного преобразования Фурье.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The use of non-equidistant pulse sequences as probing radar signals makes it possible to eliminate blind spots in speed and range. However, the implementation of multi-channel Doppler filtering (MDF) based on the classical fast Fourier transform (FFT) algorithm of non-equidistant signal samples in the signal detection problem is associated with energy losses. The use of modified FFT algorithms increases the efficiency of MDF against the background of white Gaussian noise, while reducing the efficiency of signal accumulation in the part of signal processing channels blocked by the narrow-band clutter. To eliminate this drawback, the authors previously proposed using combined classical and modified FFT algorithms. However, the use of the combined method does not lead to an optimal solution in terms of MDF efficiency.</p></sec><sec><title>Aim</title><p>Aim. Optimization of weight processing of non-equidistant signals to improve the efficiency of MDF.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. An MDF synthesis was carried out using optimization procedures, and the effectiveness of the algorithms was assessed using computer calculations.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The results show that the Kaiser Bessel window with a window parameter of 4.42 provides the highest signal-(clutter+noise) ratio improvement coefficient averaged over frequency channels equal to 30.06 dB and the highest probability of correct signal detection averaged over MDF channels equal to 0.5 at processing of non-equidistant pulse sequences. Optimization of the weight processing of MDF under the specified conditions increased the average efficiency characteristics used of up to 53.18 dB and 0.92, respectively.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. Separate optimization of weighting processing for each frequency channel can significantly improve the average efficiency characteristics of a multichannel Doppler filter and eliminate all the shortcomings of the classical and modified FFT algorithms when processing non-equidistant pulse sequences. However, these advantages are achieved at the cost of not using the FFT, i.e., implemented within the framework of the discrete Fourier transform (DFT) algorithm.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>оптимизация многоканальной доплеровской фильтрации</kwd><kwd>неэквидистантная последовательность импульсов</kwd><kwd>модифицированный</kwd><kwd>комбинированный алгоритмы быстрого преобразования Фурье</kwd><kwd>оптимизация весовой обработки</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>optimization of multichannel Doppler filtering</kwd><kwd>non-equidistant pulse sequence</kwd><kwd>modified fast Fourier transform algorithms</kwd><kwd>combined fast Fourier transform algorithms</kwd><kwd>weight processing optimization</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бакулев П. А. Радиолокационные системы. М.: Радиотехника, 2015. 437 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bakulev P. A. Radiolokatsionnye sistemy [Radar Systems]. Moscow, Radiotekhnika, 2015, 437 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бакулев П. А., Степин В. М. Методы и устройства селекции движущихся целей. М.: Радио и связь, 1986. 288 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bakulev P. A., Stepin V. M. Metody i ustroistva selektsii dvizhushchikhsya tselei [Methods and Devices of Selection of Moving Targets]. Moscow, Radio i svyaz', 1986, 288 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Roy R., Lowenschuss O. Design of MTI detection filter with nonunifoum interpulse periods // IEEE Transactions on Circuit Theory. 1970. Vol. 17, iss. 4. P. 604–612. doi: 10.1109/TCT.1970.1083195</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Roy R., Lowenschuss O. Design of MTI Detection Filter with Nonunifoum Interpulse Periods. IEEE Transactions on Circuit Theory. 1970, vol. 17, iss. 4, pp. 604–612. doi: 10.1109/TCT.1970.1083195</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Thomas H. W., Abram T. M. Stagger period selection for moving-target radar // Proc. of the Institution of Electrical Eng. 1976. Vol. 123, iss. 3. P. 195– 199. doi: 10.1049/piee.1976.0045</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Thomas H. W., Abram T. M. Stagger Period Selection for Moving-Target Radar. Proc. of the Institution of Electrical Eng. 1976, vol. 123, iss. 3, pp. 195– 199. doi: 10.1049/piee.1976.0045</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tang T., Wu C., Elangage J. A. Signal Processing Algorithm of Two-Phase Staggered PRI and Slow Time Signal Integration for MTI Triangular FMCW Multi-Target Tracking Radars // Sensors. 2021. Vol. 21, iss. 7. P. 2296. doi: 10.3390/s21072296</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tang T., Wu C., Elangage J. A. Signal Processing Algorithm of Two-Phase Staggered PRI and Slow Time Signal Integration for MTI Triangular FMCW Multi-Target Tracking Radars. Sensors. 2021, vol. 21, iss. 7, p. 2296. doi: 10.3390/s21072296</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Новосельцев Л. Я., Флягин А. Е. Обработка сигналов РЛС при вобуляции частоты повторения зондирующих импульсов // Изв. вузов. Радиоэлектроника. 1975. Т. 20, № 3. С. 40–45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Novoseltsev L. Ya., Flyagin A. E. Processing of Radar Signals at the Wobble of the Frequency of Repetition of Probing Pulses. Izv. of Higher Educational Institutions. Radioelectronics. 1975, vol. 20, no. 3, pp. 40–45. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Murakami T., Jonson R. S. Clutter suppression by use of weighted pulse trains // RCA Review. 1971. Vol. 32, № 3. P. 402–428.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Murakami T., Jonson R. S. Clutter Suppression by Use of Weighted Pulse Trains. RCA Review. 1971, vol. 32, no. 3, pp. 402–428.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ispir M., Candan C. On the Design of Staggered Moving Target Indicator Filters // IET Radar Sonar Navig. 2016. Vol. 10, iss. 1. P. 205–215. doi: 10.1049/iet-rsn.2015.0175</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ispir M., Candan C. On the Design of Staggered Moving Target Indicator Filters. IET Radar Sonar Navig. 2016, vol. 10, iss. 1, pp. 205–215. doi: 10.1049/ietrsn.2015.0175</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tuszynski M., Wojtkiewicz A., Klembowski W. Bimodal clutter MTI filter for staggered PRF radars // IEEE Intern. Conf. on Radar, Arlington, USA, 07–10 May 1990. IEEE, 1990. P. 176–180. doi: 10.1109/RADAR.1990.201158</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tuszynski M., Wojtkiewicz A., Klembowski W. Bimodal Clutter MTI Filter for Staggered PRF Radars. IEEE Intern. Conf. on Radar, Arlington, USA, 07–10 May 1990. IEEE, 1990, pp. 176–180. doi: 10.1109/RADAR.1990.201158</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Богатов А. Д., Костров В. В., Терсин В. В. Алгоритм совместной оценки частоты Доплера и ее производной по пачке неэквидистантных радиоимпульсов // Радиотехника. 2007. № 6. С. 55–59.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogatov A. D., Kostrov V. V., Tersin V. V. Algorithm for Joint Estimation of the Doppler Frequency and Its Derivative By a Bundle of Non-Equidistant Radio Pulses. J. Radioengineering. 2007, no. 6, pp. 55–59. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Попов Д. И. Синтез и анализ обнаружителей-измерителей доплеровских сигналов // Цифровая обработка сигналов. 2023. № 2. С. 32–37.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popov D. I. Synthesis and Analysis of Doppler Signal Detectors and Meters. Digital Signal Processing. 2023, no. 2, pp. 32–37. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Doerry A. W. Radar Doppler Processing with Nonuniform PRF // Proc. of the SPIE 10633. Radar Sensor Technology XXII, Orlando, USA, 2018. Vol. 10633. P. 19. doi: 10.1117/12.2303453</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Doerry A. W. Radar Doppler Processing with Nonuniform PRF. Proc. of the SPIE 10633. Radar Sensor Technology XXII, Orlando, USA, 2018, vol. 10633, p. 19. doi: 10.1117/12.2303453</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Anju P., Bazil Raj A. A., Shekhar C. Pulse Doppler Processing – A Novel Digital Technique // 4th Intern. Conf. on Intelligent Computing and Control Systems (ICICCS), Madurai, India, 13–15 May 2020. IEEE, 2020. P. 1089–1095. doi: 10.1109/ICICCS48265.2020.9120950</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Anju P., Bazil Raj A. A., Shekhar C. Pulse Doppler Processing A Novel Digital Technique. 4th Intern. Conf. on Intelligent Computing and Control Systems (ICICCS), Madurai, India, 13–15 May 2020. IEEE, 2020, pp. 1089–1095. doi: 10.1109/ICICCS48265.2020.9120950</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кошелев В. И. Многоканальная доплеровская фильтрация радиолокационных сигналов // Радиотехника. 2012. № 3. С. 30–35.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Koshelev V. I. Multichannel Doppler Filtering of Radar Signals. J. Radioengineering. 2012, no. 3, pp. 30–35. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Белокуров В. А., Кошелев В. И., Логинов С. Н. Реализация алгоритмов доплеровской фильтрации сигналов на базе современных сигнальных процессоров Analog Device // Вопр. радиоэлектроники. 2010. Т. 2, № 3. С. 65–76.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Belokurov V. A., Koshelev V. I., Loginov S. N. Realization Algorithms of the Doppler Filtration by the Instrumentality of DSP Analog Device. Voprosy radioelektroniki. 2010, vol. 2, no. 3, pp. 65–76. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кошелев В. И. Когерентная фильтрация неэквидистантных последовательностей импульсов в системах первичной обработки радиолокационных систем // Успехи современной радиоэлектроники. 2014. № 10. С. 16–22.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Koshelev V. I. Coherent Filtering Nonequidistant Pulse Sequences in Primary Processing of Radar Systems. Successes of Modern Radio Electronics. 2014, no. 10, pp. 16–22. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кошелев В. И., Чинь Н. Х. Эффективность многоканальной доплеровской фильтрации неэквидистантных последовательностей импульсов // Цифровая обработка сигналов. 2023. № 2. С. 3–8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Koshelev V. I., Trinh N. H. Efficiency of Multichannel Doppler Filtering of Non-Equivalent Pulse Sequences. Digital Signal Processing. 2023, no. 2, pp. 3–8. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Марпл-мл. С. Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения / пер. с англ. М.: Мир, 1990. 584 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Marple Jr. S. L. Digital Spectral Analysis with Applications. New Jersey, Prentice-Hall, 1987, 492 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
