<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">radioelectronics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of the Russian Universities. Radioelectronics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1993-8985</issn><issn pub-type="epub">2658-4794</issn><publisher><publisher-name>Saint Petersburg Electrotechnical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32603/1993-8985-2023-26-4-149-158</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">radioelectronics-784</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕТРОЛОГИЯ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>METROLOGY, INFORMATION AND MEASURING DEVICES AND SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Экспериментальное сравнение интерференционного  и автоколлимационного нуль-индикаторов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Experimental Comparison of Interference and Autocollimating Null Indicators</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ньямверу</surname><given-names>Б.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nyamweru</surname><given-names>B.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ньямверу Бонифаций – ассистент преподавателя Департамента правовой и промышленной метрологии</p><p>ул. Биби-Тити-Мохаммед, Дар-эс-Салам, 1968 </p><p>Автор трех научных публикаций. Сфера научных интересов – оптические метрологические системы.  </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Boniface Nyamweru -Assistant Lecturer at the Department of Legal and Industrial Metrology</p><p>Bibi Titi Mohamed St., Dar es Salaam 1968</p><p> The author of 3 scientific publications. Area of expertise: optical metrology systems.</p></bio><email xlink:type="simple">bonifacenyamweru23@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шишалова</surname><given-names>Е. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shishalova</surname><given-names>E. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Шишалова Елизавета Викторовна – магистрант  кафедры лазерных измерительных и навигационных систем </p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022</p><p>Автор двух научных публикаций. Сфера научных интересов – высокоточные угловые измерения. </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Elizaveta V. Shishalova - Graduate Student of the Department of Laser Measurement and Navigation Systems </p><p>5F, Professor Popov St., St Petersburg 197022</p><p>The author of 2 scientific publications. Area of expertise: high precision angle measurements. </p></bio><email xlink:type="simple">lizabelaya.00@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Колледж бизнес-образования CBE</institution><country>Танзания</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>College of Business Education CBE</institution><country>United Republic of Tanzania</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Saint Petersburg Electrotechnical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>01</day><month>10</month><year>2023</year></pub-date><volume>26</volume><issue>4</issue><fpage>149</fpage><lpage>158</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ньямверу Б., Шишалова Е.В., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ньямверу Б., Шишалова Е.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Nyamweru B., Shishalova E.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://re.eltech.ru/jour/article/view/784">https://re.eltech.ru/jour/article/view/784</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. В настоящее время во многих научных и промышленных задачах требуется измерение углов с высокой точностью. Одним из самых распространенных высокоточных углоизмерительных приборов является гониометр, в составе которого могут применяться различные типы нуль-индикаторов (НИ). НИ, в свою очередь, имеют различные принципы работы и по-разному воспринимают некоторые факторы, способные вносить вклад в погрешность измерений.</p></sec><sec><title>Цель работы</title><p>Цель работы. Экспериментальное сравнение двух типов НИ: интерференционного с призмой Кестерса и автоколлимационного на базе квадрантного фотодиода.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Для достижения поставленной цели была собрана экспериментальная установка, включающая два НИ, которые могут подключаться к одному гониометру и измерять накопленные углы одной многогранной призмы в одинаковых условиях.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. В результате измерений и проведенной процедуры кросс-калибровки были получены 4 набора данных. Анализ обработанных данных показал, что разница погрешностей кольцевого лазера при использовании двух НИ не превысила 0.06'', что находится в пределах случайной погрешности. В то же время, разница между отклонениями отражающих граней от номинального положения для двух граней этот предел превысила, что подтверждает влияние отклонения поверхности от плоскости на угловые измерения с разными типами НИ.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. По результатам эксперимента с точки зрения случайной погрешности интерференционный НИ проявил себя лучше, продемонстрировав СКО измеренных значений 0.02'' при измерениях в ходе 25 оборотов призмы. В то же время автоколлимационный НИ имел СКО на уровне 0.04'' при измерениях в течение 64 оборотов. Предположительно это может быть связано с установкой НИ. Также необходимо отметить, что корреляция между статистическими характеристиками самой отражающей грани и разницей между ее отклонениями, определяемыми разными типами НИ, отсутствует.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. At present, measurement of angles with high accuracy is an essential task in various scientific and industrial fields. The goniometer is one of the most widespread high-precision angle measuring devices, which can incorporate various types of null indicators. In turn, null indicators (NI) are based on different operating principles and can be sensitive to external factors that contribute to the measurement error.</p></sec><sec><title>Aim</title><p>Aim. Experimental comparison of two NI types: an interference NI with a Koester prism and an autocollimating NI based on a quadrant photodiode.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. An experimental setup was assembled, including two NI that could be connected to one goniometer and measure the accumulated angles of one optical polygon under the same conditions.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. As a result of conducting measurements and performing a cross-calibration procedure, four sets of data were obtained. An analysis of the processed data showed that the difference in the errors of the ring laser when using two NI did not exceed 0.06 arc seconds, being within the margin of random error. At the same time, the difference between the deviations of the reflecting faces from the nominal position for the two faces exceeded this limit, which confirms the effect of deviation of the surface from the plane on angular measurements with different types of null indicators.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. According to the results obtained, from the random error point of view, the interference null indicator NI showed higher performance, demonstrating the RMS of measured values of 0.02 angular seconds when measured during 25 prism revolutions. At the same time, the autocollimating null indicator NI had an RMS at the level of 0.04 angular seconds when measured during 64 revolutions. Presumably, this may be caused by the installation specifics of NI. It should also be noted that there is no correlation between the statistical characteristics of the reflecting face itself and the difference between its deviations determined by different NI types.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>динамический гониометр</kwd><kwd>интерференционный нуль-индикатор</kwd><kwd>автоколлимационный  нуль-индикатор</kwd><kwd>многогранная призма</kwd><kwd>систематическая погрешность</kwd><kwd>случайная погрешность</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>dynamic goniometer</kwd><kwd>interference null indicator</kwd><kwd>autocollimating null indicator</kwd><kwd>optical polygon</kwd><kwd>systematic error</kwd><kwd>random error</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Иванов П. А. Автоколлиматоры и гониометры. Обзор современных моделей // Фотоника. 2018. Т. 12, № 1 (69). С. 66–74. doi: 10.22184/1993-7296.2018.69.1.66.74</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivanov P. A. Autocollimators and Goniometers. Review of Modern Models. Photonics Russia. 2018, vol. 12, no. 1(69), pp. 66–74. doi: 10.22184/1993-7296.2018.69.1.66.74 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Filatov Yu. V., Loukianov D. P., Probst R. Dynamic angle measurement by means of a ring laser // Metrologia. 1997. Vol. 34, № 4. P. 343–351. doi: 10.1088/0026-1394/34/4/7</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filatov Yu. V., Loukianov D. P., Probst R. Dynamic Angle Measurement by Means of a Ring Laser. Metrologia. 1997, vol. 34, no. 4, pp. 343–351. doi: 10.1088/0026-1394/34/4/7</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бачиш Е. А., Павлов П. А. Исследование метрологических характеристик лазерного динамического гониометра // Измерительная техника. 2009. № 5. С. 19–23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bachish E. A., Pavlov P. A. Laser Dynamic Goniometer Metrological Characteristics. Measurement Techniques. 2009, vol. 52, no. 5, pp. 465–471. doi: 10.1007/s11018-009-9305-4</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Precision angle measurement systems on the basis of ring laser gyro / Yu. V. Filatov, P. A. Pavlov, A. A. Velikoseltsev, K. U. Schreiber // Sensors. 2020. Vol. 20, № 23. P. 1–14. doi: 10.3390/s20236930</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filatov Yu. V., Pavlov P. A., Velikoseltsev A. A., Ulrich Schreiber K. Precision Angle Measurement Systems on the Basis of Ring Laser Gyro. Sensors. 2020, vol. 20, no. 23, pp. 1–14. doi: 10.3390/s20236930</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Павлов П. А., Филатов Ю. В. Результаты калибровки многогранных призм с помощью лазерного гониометра ИУП-1Л // Изв. ГЭТУ. 1997. Вып. 509. С. 41.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pavlov P. A., Filatov Yu. V. Rezul'taty kalibrovki mnogogrannykh prizm s pomoshch'yu lazernogo goniometra IUP-1L [Calibration Results for Polyhedral Prisms Using the IUP-1L Laser Goniometer]. Izvestiya SPbGETU. 1997, vol. 509, p. 41. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Оптические нуль-индикаторы для гониометрических систем: обзор / В. Ю. Венедиктов, Б. Ньямверу, Р. А. Ларичев, Ю. В. Филатов, Е. В. Шишалова // Фотоника. 2022. Т. 16, № 6. С. 464–475. doi: 10.22184/1993-7296.FRos.2022.16.6.464.474</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Venedictov V. Yu., Nyamweru B., Larichev R. A., Filatov Yu. V., Shishalova E. V. Optical null-indicators for goniometric systems: a review. Photonics Russia. 2022, vol. 16, no. 6, pp. 464–475. doi: 10.22184/1993-7296.FRos.2022.16.6.464.474 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Павлов П. А. Анализ погрешности углового интерференционного нуль-индикатора // Изв. СПбГЭТУ "ЛЭТИ". 2008. № 4. С. 55–62.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pavlov P. A. The Error Analysis of an Angular Interference Null-Indicator. Izvestiya SPbGETU LETI. 2008, no. 4, pp. 55–62. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филатов Ю. В. Анализ работы интерференционного углового нуль-индикатора // Опт.-мех. промышленность. 1989. № 4. С. 13–17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filatov Yu.V. Analysis of the Operation of an Interference Angular Null Indicator. Opt.-mekh. Prom-st'. 1989, no. 4, pp. 13–17. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pavlov P. A., Larichev R. A., Filatov Yu. V. Digital autocollimating null-indicator for dynamic goniometry // Optical Engineering. 2020. Vol. 59, № 10. P. 104103. doi: 10.1117/1.OE.59.10.104103</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pavlov P. A., Larichev R. A., Filatov Y. V. Digital Autocollimating Null-Indicator for Dynamic Goniometry. Optical Engineering. 2020, vol. 59, no. 10, p. 104103. doi: 10.1117/1.OE.59.10.104103</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ларичев Р. А., Филатов Ю. В. Автоколлимационный нуль-индикатор: разработка и применение в динамической гониометрии // Опт. журн. 2013. Т. 80, № 9. С. 39–44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Larichev R. A., Filatov Yu. V. An Autocollimation Null Detector: Development and Use in Dynamic Goniometry. Journal of Optical Technology. 2013, vol. 80, no. 9, pp. 554–557. doi: 10.1364/JOT.80.000554</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ларичев Р. А., Филатов Ю. В. Влияние топографии отражающей поверхности на угловые измерения с использованием автоколлиматора // Изв. СПбГЭТУ "ЛЭТИ". 2012. № 7. С. 90–96.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Larichev R. A., Filatov Yu. V. The Influence of Reflecting Face Topography on Angular Measurements with Aids of Autocollimator. Izvestiya SPbGETU LETI. 2012, no. 7, pp. 90–96. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Filatov Yu. V., Larichev R. A. Aberration influence on accuracy of angle measurements by means of autocollimator // Proc. of SPIE – The Intern. Society for Optical Engineering. Munich, Germany, 22–25 June 2015. P. 95253O. doi: 10.1117/12.2184726</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filatov Yu. V., Larichev R. A. Aberration Influence on Accuracy of Angle Measurements by Means of Autocollimator. Proc. of SPIE – The Intern. Society for Optical Engineering. Munich, Germany, 22–25 June 2015, p. 95253O. doi: 10.1117/12.2184726</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Павлов П. А. Анализ алгоритмов измерений лазерным динамическим гониометром // Измерительная техника. 2008. № 1. С. 17–20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pavlov P. A. Laser Dynamic Goniometer Measurement Algorithms. Measurement Techniques. 2008, vol. 51, no. 1, pp. 22–27. doi: 10.1007/s11018-008-0005-2</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Study of adjustment influence on the autocollimating null-indicator accuracy / Yu. V. Filatov, M. S. Nikolaev, R. A. Larichev, P. A. Pavlov // Proc. of SPIE – The Intern. Society for Optical Engineering. 11– 16 Oct. 2020. P. 115520H. doi: 10.1117/12.2573769</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filatov Yu. V., Nikolaev M. S., Larichev R. A., Pavlov P. A. Study of Adjustment Influence on the Autocollimating Null-Indicator Accuracy. Proc. of SPIE – The Intern. Society for Optical Engineering. 11–16 Oct. 2020, p. 115520H. doi: 10.1117/12.2573769</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Павлов П. А. Особенности метода кросс-калибровки в лазерной гониометрии // Измерительная техника. 2015. № 9. С. 21–24</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pavlov P. A. Aspects of the Cross-Calibration Method in Laser Goniometry. Measurement Techniques. 2015, vol. 58, no. 9, pp. 970–974. doi: 10.1007/s11018-015-08</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
