radioelectronicsИзвестия высших учебных заведений России. РадиоэлектроникаJournal of the Russian Universities. Radioelectronics1993-89852658-4794Saint Petersburg Electrotechnical University10.32603/1993-8985-2023-26-3-99-110radioelectronics-764Research ArticleРАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯRADAR AND NAVIGATIONО верификации измерений скорости поверхностных течений когерентным радаром СВЧ-диапазона с помощью дрифтеровVerifying Measurements of Surface Current Velocities by X-Band Coherent Radar Using Drifter DataГорбуновИ. Г.GorbunovIgor G.

Горбунов Игорь Геннадьевич – научный сотрудник  НИИ "Прогноз".

Автор более 30 научных  работ. Сфера научных  интересов – комплексные вопросы построения  радиолокационных систем; радиолокационные  методы исследования морской поверхности;  комплексный экологический мониторинг.

ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022

Igor G. Gorbunov, Scientist of the Research Institute  "Prognoz".

The author of more than 30 scientific  publications. Area of expertise: complex issues of  building radar systems; radar systems for sea surface  research; integrated environmental monitoring.

5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022

gor-ig@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0001-8167-6616ВеремьевВ. И.VeremyevVladimir I.

Веремьев Владимир Иванович – кандидат  технических наук (2000), профессор кафедры  радиотехнических систем, директор НИИ "Прогноз".

Автор более 100 научных работ. Сфера научных интересов – комплексный экологический  мониторинг; комплексные вопросы построения  радиолокационных систем; многодиапазонные  многопозиционные радиолокационные комплексы  для мониторинга воздушного пространства и  морской поверхности.

ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022

Vladimir I. Veremyev, Cand. Sci. (2000), Professor of the  Department of Radio Engineering Systems, director of  the Research Institute "Prognoz".

The author of more  than 100 scientific publications. Area of expertise:  integrated environmental monitoring; complex issues of  building radar systems; multi-band multi-position radar  systems for airspace and sea surface monitoring.

5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022

vervladiv@gmail.comШестакВ. Д.ShestakVadim D.

Шестак Вадим Дмитриевич – студент по  специальности "Радиоэлектронные системы и  комплексы" (год окончания 2023).

Автор одной научной публикации. Сфера научных  интересов – информационно-измерительные  системы.

ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург,  197022

Vadim D. Shestak, A student of Saint Petersburg Electrotechnical University in  "Radioelectronic systems and complexes".

The author of 1 scientific publication. Area of expertise: information and  measurement systems.

5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022

shestak.01@inbox.ruКомаровГ. В.KomarovGleb V.

Комаров Глеб Владимирович – инженер по  специальности "Радиоэлектронные системы и  комплексы" (2020), аспирант кафедры  радиотехнических систем.

Автор пяти научных публикаций. Сфера научных  интересов – антенные системы;  электродинамическое моделирование;  распространение радиоволн.

ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург,  197022

Gleb V. Komarov, Engineer in "Radioelectronic systems and complexes"  (2020), Postgraduate Student of the Department of Radio Engineering Systems.

Author of 5 scientific publications. Area of expertise: antenna systems;  electrodynamic simulation and radio wave propagation.

5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022

komarov_gleb@list.ruhttps://orcid.org/0000-0002-7700-4398МысленковС. А.MyslenkovStanislav A.

Мысленков Станислав Александрович – кандидат  физико-математических наук (2017), старший научный сотрудник кафедры океанологии  Московского государственного университета им. М.  И. Ломоносова. Старший научный сотрудник  Института океанологии им. П. П. Ширшова РАН.

Автор более 160 научных работ. Сфера научных  интересов – ветровое волнение; структура вод,  циркуляция вод.

географический факультет, кафедра океанологии, Ленинские горы, Москва, 119991

Stanislav A. Myslenkov, Cand. Sci. (2017), Senior Researcher of the Department  of Oceanology in Lomonosov Moscow State University. Senior Researcher of  the Shirshov Institute of Oceanology of Russian Academy of Sciences.

The  author of more than 160 scientific publications. Area of expertise:  oceanography; wind waves; water structures; water circulation.

Faculty of Geography, GSP-1, Leninskie gory, Moscow 119991

stasocean@gmail.comhttps://orcid.org/0000-0002-7515-6398СильвестроваК. П.SilvestrovaKsenia P.

Сильвестрова Ксения Петровна – кандидат  географических наук (2019), старший научный  сотрудник лаборатории экспериментальной физики  океана Института океанологии им. П. П. Ширшова  РАН.

Автор более 30 научных работ. Сфера научных  интересов – исследования динамики вод;  гидрофизические процессы.

Нахимовский пр., д. 36, Москва, 117997

Ksenia P. Silvestrova, Cand. Sci. (2019), Senior Researcher of the Department of  Physics.

The author of more than 30 scientific publications. Area of expertise: hydrophysics; ocean currents and circulation.

36, Nakhimovskiy pr., Moscow 117997

office@ocean.ruСанкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)РоссияSaint Petersburg Electrotechnical UniversityRussian FederationИнститут океанологии им. П. П. Ширшова РАН; Московский государственный университет им. М. В. ЛомоносоваРоссияShirshov Institute of Oceanology of Russian Academy of Sciences; Lomonosov Moscow State UniversityRussian FederationИнститут океанологии им. П. П. Ширшова РАНРоссияShirshov Institute of Oceanology of Russian Academy of SciencesRussian Federation20230607202326399110Copyright © Горбунов И.Г., Веремьев В.И., Шестак В.Д., Комаров Г.В., Мысленков С.А., Сильвестрова К.П., 20232023Горбунов И.Г., Веремьев В.И., Шестак В.Д., Комаров Г.В., Мысленков С.А., Сильвестрова К.П.Gorbunov I.G., Veremyev V.I., Shestak V.D., Komarov G.V., Myslenkov S.A., Silvestrova K.P.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://re.eltech.ru/jour/article/view/764

Введение. Традиционные контактные средства измерений гидрографических параметров зачастую не обеспечивают необходимую оперативность получаемых данных для решения задач мониторинга акваторий. Перспективным направлением является применение когерентных радаров, позволяющих непосредственно измерять скорости поверхностных течений.Цель работы. Оценка достоверности результатов измерений приповерхностной скорости течения доплеровским радаром сравнением с данными дрифтеров.Материалы и методы. В июне 2022 г. был проведен эксперимент по прибрежной оперативной океанографии в Черном море на акватории гидрофизического полигона "Геленджик" Южного отделения Института океанологии РАН с использованием доплеровского радара. Скорость течения измерялась когерентизированным навигационным радиолокатором сантиметрового диапазона с цифровой обработкой, установленным на научноисследовательском судне "Ашамба", одновременно с дрифтерными экспериментами с использованием лагранжевых дрифтеров приповерхностного слоя с подводным парусом высотой 0.5 м, с передачей координат по мобильной связи. Данные дрифтеров о скорости и направлении течения использовались для верификации радарных измерений. Измерения проводились с борта научно-исследовательского судна на малом ходу на различном расстоянии от берега, вблизи дрифтеров. В процессе измерений осуществлялась запись треков судна и дрифтеров. Обработка данных радиолокатора основана на исследовании спектральных характеристик отраженного сигнала, позволяющих оценивать динамические процессы на морской поверхности.Результаты. По результатам обработки доплеровских спектров были получены радиальные составляющие скорости приповерхностных течений, далее было выполнено сопоставление скорости течений по данным дрифтеров и данным радиолокации.Заключение. Настоящая работа является определенным шагом в усовершенствовании методов измерений поверхностных течений с борта движущегося судна доплеровским радаром. Результаты верификации подтверждают пригодность аппаратно-программной части радара и алгоритмов обработки сигнала для измерения течений. Данные радиолокационных измерений хорошо согласуются с данными дрифтеров в диапазоне скоростей от 15 см/с.

Introduction. Conventional contact measurements of hydrographic parameters frequently fail to provide the necessary accuracy of data in the field of water area monitoring. This problem can be solved using coherent radars enabling direct measurements of surface current velocities.Aim. To establish the accuracy of surface current velocities measured by a Doppler radar using drifter data.Materials and methods. In June 2022, coastal operational oceanography studies were conducted at the hydrophysical test site of the Institute of Oceanology of the Russian Academy of Sciences in the Black Sea near Gelendzhik. Measurements were carried out using a coherent X-band radar installed on the Ashamba research vessel simultaneously with drifter experiments using Lagrangian drifters of the near-surface layer with an underwater 0.5 m sail. Coordinates were transmitted via mobile communication. The drifter data on the current velocity and direction were used to verify radar measurements. Measurements were taken onboard of the research vessel at a low speed and different distances from the shore, near the drifters. The tracks of the vessel and drifters were recorded simultaneously. Processing of the radar data involved obtaining Doppler spectra of signals to estimate the dynamic processes on the sea surface, including the current velocity.Results. Radial components of the near-surface current velocity were calculated. Then, the current velocity values obtained based on the drifter and radar data were compared.Conclusion. The present work makes a contribution to the advancement of methods for measuring surface currents from the board of a moving ship by Doppler radars. The obtained results confirm the suitability of the radar hardware and software and signal processing algorithms for measuring currents. The radar measurement data were found agree well with drifter data in the velocity range from 15 cm/s.

когерентный радарСВЧдоплеровский спектрскорость течениядрифтерыгидрофизический полигонcoherent radarX-bandDoppler spectracurrent velocitydriftershydrophysical test siteРадиолокационные измерения выполнены при поддержке гранта Российского научного фонда, проект № 21-79-10375. https://rscf.ru/project/21-79-10375/. Работа Сильвестровой К. П. выполнялась в рамках темы Госзадания № FMWE-2021-0002.This work was supported by Russian Science Foundation grant no. 21-79-10375. Work of K. P. Silvestrova was financed by "Goszadanie", grant no. FMWE-2021-0002. https://rscf.ru/project/21-79-10375/ReferencesБархатов А. В., Веремьев В. И., Попов А. Г. Радиолокационный гидрографический мониторинг Невской губы // Материалы НПК "Проблемы прогнозирования и предотвращения чрезвычайных ситуаций и их последствий", СПб., 20 нояб. 2003. С. 30–32.Barkhatov A. V., Veremjev V. I., Popov A. G. Radiolocationny gidrograficheskii monitoring Nevskoi guby [Radar Hydrographic Monitoring of the Neva Bay]. Proc. of Conf. "Problems of Forecasting and Prevention of Emergencies and Their Consequences", 20 Nov. 2003, SPb, pp. 30–32. (In Russ.)Сравнение характеристик течений, измеренных КВ и СВЧ радиолокаторами на гидрофизическом полигоне ИО РАН в Черном море, с данными ADCP и дрифтеров / А. Г. Зацепин, В. В. Горбацкий, С. А. Мысленков, Н. Н. Шпилев, Д. И. Дудко, Д. В. Ивонин, К. П. Сильвестрова, В. И. Баранов, В. А. Телегин, С. Б. Куклев // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2017. Т. 14, № 7. С. 250–266. doi: 10.21046/2070-7401-2017-14-7-250-266Zatsepin A. G., Gorbatskiy V. V., Myslenkov S. A., Shpilev N. N., Dudko D. I., Ivonin D. V., Silvestrova K. P., Baranov V. I., Telegin V. A., Kuklev S. B. Comparison of Coastal Currents Measured by HF and X-Band Radars with ADCP and Drifter Data at the IO RAS Hydrophysical Test Site in the Black Sea. Sovremennye problemy distantsionnogo zondirovaniya Zemli iz kosmosa [Current Problems in Remote Sensing of the Earth From Space]. 2017, vol. 14, no. 7, pp. 250–266. doi: 10.21046/2070-7401-2017-14-7-250-266 (In Russ.)Определение скорости течения по измерениям навигационного радара с широкой диаграммой направленности антенны / Д. В. Ивонин, В. А. Телегин, А. И. Азаров, А. В. Ермошкин, В. В. Баханов // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2011. Т. 8, № 4. С. 219–227.Ivonin D. V., Telegin V. A., Azarov A. I., Ermoshkin A. V., Bakhanov V. V. Possibility to Measure Velocity Vector of Surface Current by Means of Nautical Radar with Wide Beamwidth. Sovremennye problemy distantsionnogo zondirovaniya Zemli iz kosmosa [Current Problems in Remote Sensing of the Earth from Space]. 2011, vol. 8, no. 4, pp. 219–227. (In Russ.)Булатов М. Г., Раев М. Д., Скворцов Е. И. Исследование динамики морских волн в прибрежной зоне по данным радиолокационных наблюдений высокого разрешения // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2005. Т. 5, № 2. С. 76–81.Bulatov M. G., Raev M. D., Skvortsov E. I. Investigation of the Dynamics of Sea Waves in the Coastal Zone Based on High-Resolution Radar Observations. Sovremennye problemy distantsionnogo zondirovaniya Zemli iz kosmosa [Current Problems in Remote Sensing of the Earth from Space]. 2005, vol. 2, no. 5, pp. 76–81. (In Russ.)Предварительные результаты сравнения измерений вектора скорости течения навигационным радаром X-диапазона и донной станцией ADCP / Д. В. Ивонин, П. В. Чернышов, С. Б. Куклев, С. А. Мысленков // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2016. Т. 13, № 2. С. 53–66. doi: 10.21046/2070-7401-2016-13-2-53-66Ivonin D. V., Chernyshov P. V., Kuklev S. B., Myslenkov S. A. Preliminary Comparisons of Sea Current Velocity Vector Measurements by a Nautical XBand Radar and Moored ADCP. Sovremennye problemy distantsionnogo zondirovaniya Zemli iz kosmosa [Current Problems in Remote Sensing of the Earth From Space]. 2016, vol. 13, no. 2, pp. 53–66. doi: 10.21046/2070-7401-2016-13-2-53-66 (In Russ.)Wind Waves in the North Atlantic from Ship Navigational Radar: SeaVision Development and Its Validation with the Spotter Wave Buoy and WaveWatch III / N. Tilinina, D. Ivonin, A. Gavrikov, V. Sharmar, S. Gulev, A. Suslov, V. Fadeev, B. Trofimov, S. Bargman, L. Salavatova, V. Koshkina, P. Shishkova, E. Ezhova, M. Krinitsky, O. Razorenova, K. P. Koltermann, V. Tereschenkov, A. Sokov // Earth Syst. Sci. Data. 2022. Vol. 14. P. 3615–3633. doi: 10.5194/essd-14-3615-2022Tilinina N., Ivonin D., Gavrikov A., Sharmar V., Gulev S., Suslov A., Fadeev V., Trofimov B., Bargman S., Salavatova L., Koshkina V., Shishkova P., Ezhova E., Krinitsky M., Razorenova O., Koltermann K. P., Tereschenkov V., Sokov A. Wind Waves in the North Atlantic from Ship Navigational Radar: SeaVision Development and its Validation with the Spotter Wave Buoy and WaveWatch III. Earth Syst. Sci. Data. 2022, vol. 14, pp. 3615–3633. doi: 10.5194/essd-14-3615-2022Remote sensing in the Neva Bight / F. Ziemer, C. Brockmann, R. A. Vaughan, A. Barkatov // EARSeL eProceedings. 2004. Vol. 3, № 2. P. 276–281.Ziemer F., Brockmann C., Vaughan R. A., Barkatov A. Remote Sensing in the Neva Bight EARSeL eProceedings. 2004, vol. 3, no. 2, pp. 276–281.Hwang P. A., Sletten M. A., Toporkov J. V. A note on Doppler processing of coherent radar backscatter from the water surface: With application to ocean surface wave measurements // J. of Geophysical Research: Oceans. 2010. Vol. 115, № C03026. P. 1–8. doi: 10.1029/2009JC005870Hwang P. A., Sletten M. A., Toporkov J. V. A Note on Doppler Processing of Coherent Radar Backscatter from the Water Surface: with Application to Ocean Surface Wave Measurements. J. of Geophysical Research: Oceans. 2010, vol. 115, no. C03026, pp. 1–8. doi: 10.1029/2009JC005870On the Interpretation of Coherent Marine Radar Backscatter From Surf Zone Waves / M. Streßer, J. Seemann, R. Carrasco, M. Cysewski, J. Horstmann, B. Baschek, G. Deane // IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 2022. Vol. 60. Art № 5105514. Р. 1–14. doi: 10.1109/TGRS.2021.3103417Streßer M., Seemann J., Carrasco R., Cysewski M., Horstmann J., Baschek B., Deane G. On the Interpretation of Coherent Marine Radar Backscatter From Surf Zone Waves. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 2022, vol. 60, art no. 5105514, pp. 1–14. doi: 10.1109/TGRS.2021.3103417Determination of the Sea Surface Current Field from the Doppler Shift of the Coherent Radar Backscatter with Grazing Incidence / H. Hatten, J. Seemann, Ch. M. Senet, A. Bezuglov, V. Veremjev, F. Ziemer // OCEANS 2000 MTS/IEEE Conf. & Exhibition Providence. Conf. Proc. Providence, USA, 11–14 Sept. 2000. IEEE, 2002. P. 549–554. doi: 10.1109/OCEANS.2000.881312Hatten H., Seemann J., Senet Ch. M., Bezuglov A., Veremjev V., Ziemer F. Determination of the Sea Surface Current Field from the Doppler Shift of the Coherent Radar Backscatter with Grazing Incidence. OCEANS 2000 MTS/IEEE Conf. & Exhibition Providence. Conf. Proc. Providence, USA, 11–14 Sept. 2000. IEEE, 2002. P. 549–554. doi: 10.1109/OCEANS.2000.881312Ziemer F., Braun N., Bezuglov A. Sea-Surface Current Features Observed by Doppler Radar // IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 2008. Vol. 46, № 4. P. 1125–1133. doi: 10.1109/TGRS.2007.910221Ziemer F., Braun N., Bezuglov A. Sea-Surface Current Features Observed by Doppler Radar. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 2008, vol. 46, no. 4, pp. 1125–1133. doi: 10.1109/TGRS.2007.910221О проведении измерений характеристик морской поверхности с использованием когерентного радара СВЧ-диапазона / В. И. Веремьев, И. Г. Горбунов, А. Г. Зацепин, С. Б. Куклев, Д. Ю. Куликова, В. А. Телегин // Сб. ст. IV Междунар. науч.-практ. конф. "Актуальные проблемы и перспективы развития радиотехнических и инфокоммуникационных систем" "Радиоинфоком-2019". М.: МИРЭА, 2019. С. 8–12.Veremjev V. I., Gorbunov I. G., Zatsepin A. G., Kukleev S. B., Kulikova D. Y., Telegin V. A. O provedenii izmerenii kharakteristik morskoi poverkhnosti s ispol'zovaniem kogerentnogo radara SVChdiapazona [On Measuring the Characteristics of the Sea Surface Using a Coherent Microwave Radar]. Proc. of the Conf. "Radioinfocom 2019", Moscow, MIREA, 2019, pp. 8–12. (In Russ.)Kulikova D. Yu., Gorbunov I. G. Analysis of the Sea Surface Parameters by Doppler X-Band Radar in the Coastal Zone of the Black Sea // Proc. of the IEEE Conf. of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus). Saint Petersburg and Moscow, Russia, 28–31 Jan. 2019. IEEE, 2019. P. 1185–1188. doi: 10.1109/EIConRus.2019.8657257Kulikova D. Yu., Gorbunov I. G. Analysis of the Sea Surface Parameters by Doppler X-Band Radar in the Coastal Zone of the Black Sea. Proc. of the IEEE Conf. of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus). Saint Petersburg and Moscow, Russia, 28–31 Jan. 2019. IEEE, 2019, pp. 1185–1188. doi: 10.1109/EIConRus.2019.8657257Определение скорости течения на морской поверхности доплеровским радиолокатором X-диапазона / А. В. Ермошкин, И. А. Капустин, А. А. Мольков, Н. А. Богатов // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2020. Т. 13, № 3. С. 93–103. doi: 10.7868/S2073667320030089Ermoshkin A. V., Kapustin I. A., Molkov A. A., Bogatov N. A. Determination of the Sea Surface Current by a Doppler X-Band Radar. Fundamentalnaya i Prikladnaya Gidrofizika. 2020, vol. 13, no 3, pp. 93–103. doi: 10.7868/S2073667320030089 (In Russ.)Изучение гидрофизических процессов на шельфе и верхней части континентального склона Черного моря с использованием традиционных и новых методов измерений / А. Г. Зацепин, А. О. Корж, В. В. Кременецкий, А. Г. Островский, С. Г. Поярков, Д. М. Соловьев // Океанология. 2008. Т. 48, № 4. C. 510–519.Zatsepin A. G., Korzh A. O., Kremenetskii V. V., Ostrovskii A. G., Poyarkov S. G., Solov’ev D. M. Studies of the Hydrophysical Processes Over the Shelf and Upper Part of the Continental Slope of the Black Sea with the Use of Traditional and New Observation Techniques. Oceanology. 2008, vol. 48, no. 4, pp. 510–519. (In Russ.)Использование дрейфующих буев и буксируемого профилографа для исследования течений на шельфе Черного моря / С. А. Мысленков, А. Г. Зацепин, К. П. Сильвестрова, В. И. Баранов // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 5: География. 2014. № 6. С. 73–80.Myslenkov S. A., Zatsepin A. G., Silverstova K. P., Baranov V. I. Application of Drift Buoys and Towed Profiler for Investigation of Currents within the Black Sea Continental Shelf. Vestnik Moskovskogo universiteta, Seriya 5, Geografiya. 2014, no. 6, pp. 73–80. (In Russ.)Возможности использования GPS-дрифтеров для исследования течений на шельфе Черного моря / К. П. Сильвестрова, С. А. Мысленков, А. Г. Зацепин, Е. В. Краюшкин, В. И. Баранов, Т. Е. Самсонов, С. Б. Куклев // Океанология. 2016. Т. 56, № 1. С. 159–166. doi: 10.7868/S0030157416010111Silvestrova K. P., Myslenkov S. A., Zatsepin A. G., Krayushkin E. V., Baranov V. I., Samsonov T. E., Kuklev S. B.. GPS-Drifters for the Study of Water Dynamics in the Black Sea Shelf Zone. Okeanologiya. 2016, vol. 41, no. 5, pp. 159–166. doi: 10.7868/S0030157416010111 (In Russ.)X-Band Microwave Backscattering from Ocean Waves / P. Y. Lee, J. D. Barter, K. L. Beach, C. L. Hindman, B. M. Lade, H. Rungaldier, J. C. Shelton, A. B. Williams, R. Yee, H. C. Yuen // J. of Geophysical Research. 1995. Vol. 100, № 2. P. 2591–2611. doi: 10.1029/94JC02741Lee P. Y., Barter J. D., Beach K. L., Hindman C. L., Lade B. M., Rungaldier H., Shelton J. C., Williams A. B., Yee R., Yuen H. C. X-Band Microwave Backscattering from Ocean Waves. J. of Geophysical Research. 1995, vol. 100, no. 2, pp. 2591–2611. doi: 10.1029/94JC02741Ziemer F., Cysewski M., Seemann J. Sea Surface Current Mapping by Radar Doppler Current Profiler // Oceans'10 IEEE Sydney. 2010. P. 1–7. doi: 10.1109/OCEANSSYD.2010.5603894Ziemer F., Cysewski M., Seemann J. Sea Surface Current Mapping by Radar Doppler Current Profiler. Oceans'10 IEEE Sydney. 2010, pp. 1–7. doi: 10.1109/OCEANSSYD.2010.5603894Бородин М. А., Михайлов В. Н., Филиппова П. А. Математическая модель доплеровского спектра сигнала, рассеянного морской поверхностью, при скользящих углах облучения // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2019. Т. 22, № 3. С. 63–73. doi: 10.32603/1993-8985-2019-22-3-63-73Borodin M. A., Mikhaylov V. N., Filippova P. A. Doppler Spectrum Mathematical Model of Signal Scattering from Sea Surface. J. of the Russian Universities. Radioelectronics. 2019, vol. 22, no. 3, pp. 63–73. doi: 10.32603/1993-8985-2019-22-3-63-73Давидан И. Н., Лопатухин Л. И., Рожков В. А. Ветровое волнение в мировом океане / под ред. И. Н. Давидана. Л.: Гидрометеоиздат, 1985. 256 с.Vetrovoe volnenie v mirovom oceane [Wind Waves in the World Ocean]. Ed. by I. N. Davidan. Leningrad, Gidrometeoizdat, 1985, 256 p. (In Russ.)Морская радиолокация / под ред. В. И. Винокурова. Л.: Судостроение, 1986. 256 с.Morskaya radiolokatsiya [Marine Radiolocation]. Ed. by V. I. Vinokurov. Leningrad, Sudostroenie, 1986, 256 p. (In Russ.)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.