<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">radioelectronics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of the Russian Universities. Radioelectronics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1993-8985</issn><issn pub-type="epub">2658-4794</issn><publisher><publisher-name>Saint Petersburg Electrotechnical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32603/1993-8985-2023-26-1-78-86</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">radioelectronics-714</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ НА ОСНОВЕ АКУСТИЧЕСКИХ, ОПТИЧЕСКИХ И РАДИОВОЛН</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MEASURING SYSTEMS AND INSTRUMENTS BASED ON ACOUSTIC, OPTICAL AND RADIO WAVES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Гидроакустическое устройство профилирования донного грунта  с синтезированной апертурой</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Hydroacoustic Bottom Soil Profiling Device with Synthetic Aperture</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-1875-544X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Вагин</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vagin</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Вагин Антон Владимирович – магистр по направлению "Приборостроение" (2020), аспирант, ассистент кафедры электроакустики и ультразвуковой техники </p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anton V. Vagin, Master in Instrument Engineering (2020), Postgraduate Student, Assistant of the Department of Electroacoustics and Ultrasonic Engineering</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022</p></bio><email xlink:type="simple">av.vagin@bk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Воротынцева</surname><given-names>А. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vorotyntseva</surname><given-names>A. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Воротынцева Алена Сергеевна – студентка 4-го курса кафедры информационно-измерительных систем и технологий</p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alena S. Vorotyntseva, student of the Department of Electroacoustics and Ultrasonic Engineering</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022</p></bio><email xlink:type="simple">avorotynceva@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"  им. В. И. Ульянова (Ленина)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Saint Petersburg Electrotechnical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>07</day><month>03</month><year>2023</year></pub-date><volume>26</volume><issue>1</issue><fpage>78</fpage><lpage>86</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Вагин А.В., Воротынцева А.С., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Вагин А.В., Воротынцева А.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Vagin A.V., Vorotyntseva A.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://re.eltech.ru/jour/article/view/714">https://re.eltech.ru/jour/article/view/714</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Акустическое профилирование является традиционным методом исследования геологического строения морского дна. Для этих целей используется низкочастотный акустический профилограф с рабочим диапазоном частот 1…14 кГц. Однако при понижении рабочих частот возникает проблема с достижением необходимой разрешающей способности.  Проблема повышения углового разрешения гидроакустического устройства, или, иначе говоря, повышение разрешающей способности в направлении движения носителя, является одной из приоритетных задач при поиске и обнаружении объектов на морском дне, исследовании структуры донного грунта. Существует несколько способов повышения углового разрешения, одним из которых является алгоритм синтезирования апертуры антенны, базирующийся на использовании закона изменения фазы отраженного сигнала, что является актуальным при проектировании гидроакустических средств высокого разрешения.</p></sec><sec><title>Цель работы</title><p>Цель работы. Показать возможность построения устройства профилирования донного грунта, а также возможность повышения углового разрешения на основе алгоритма синтезирования апертуры антенны акустического профилографа.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Исследование возможности построения устройства профилирования донного грунта с использованием алгоритма синтезирования апертуры антенны основано на заделе, полученном для гидролокаторов бокового обзора с синтезированной апертурой в части построения антенного устройства, а также на методах возбуждения радиоволн, разработанных для радиолокационных систем.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Исследована возможность применения синтезирования апертуры антенны для акустического профилографа донного грунта. Рассмотрен алгоритм синтезирования апертуры антенны, а также фазовые искажения траекторного сигнала и их влияние на гидролокационное изображение, а также основы обработки траекторного сигнала.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. В работе предложен вариант повышения разрешающей способности акустического профилографа при выполнении поисково-обследовательских задач. Предлагаемый вариант построения акустической части устройства профилирования может быть использован при разработке поисково-обследовательских гидроакустических устройств с высоким угловым разрешением.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. Acoustic profiling is a conventional method for studying the geological structure of the seabed. To this end, a low-frequency acoustic profiler with an operating frequency range of 1…14 kHz can be used. However, under lower operating frequencies, the difficulty of achieving the required resolution arises. The problem of improving the angular resolution of a hydroacoustic device, particularly in the direction of the carrier movement, remains to be a priority task in the search and detection of objects on the seabed, as well as the study of the bottom soil structure. Angular resolution can be improved through several approaches, including an algorithm for synthesizing the antenna aperture based on the law of the phase change of the reflected signal. This approach is relevant in the design of highresolution hydroacoustic tools.</p></sec><sec><title>Aim</title><p>Aim. To demonstrate the possibility of constructing a bottom soil profiling device, as well as the possibility of increasing its angular resolution based on an algorithm for synthesizing the antenna aperture of an acoustic profiler.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. The study employed the groundwork data obtained for side-scan sonars with a synthetic aperture in terms of constructing an antenna device and the methods of radio-wave excitation developed for radar systems.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The possibility of synthesizing the antenna aperture for an acoustic profiler of the bottom soil was studied. An algorithm for synthesizing the antenna aperture was investigated along with phase distortions of the trajectory signal and their influence on the sonar image. The fundamental principles of processing the trajectory signal were considered.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. An approach to increasing the resolution of an acoustic profiler when performing search and survey tasks is proposed. The proposed design of the acoustic part of a profiling device can be used in the development of search and survey hydroacoustic devices with a high angular resolution.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>профилограф</kwd><kwd>характеристика направленности</kwd><kwd>антенна</kwd><kwd>апертура</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>profiler</kwd><kwd>directional characteristic</kwd><kwd>antenna</kwd><kwd>aperture</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Корякин Ю. А., Смирнов С. А., Яковлев Г. В. Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы. СПб.: Наука, 2004. 409 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Koryakin Yu. A., Smirnov S. A., Yakovlev G. V. Korabel'naya gidroakusticheskaya tekhnika. Sostoyanie i aktual'nye problemy [Shipborne Sonar Technology. Status and Current Issues]. SPb., Nauka, 2004, 409 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нестеров Н. А. Некоторые аспекты технологии гидролокационного поиска донных объектов // Навигация и гидрография. 2014. № 38. С. 57−65.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nesterov N. A. Some Aspects of Sonar Search Technology for Bottom Objects. Navigation and Hydrography. 2014, no. 38, pp. 57–65. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Богородский А. В., Островский Д. Б. Гидроакустические навигационные и поисковообследовательские средства. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2009. 244 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogorodskii A. V., Ostrovskii D. B. Gidroakusticheskie navigatsionnye i poiskovo-obsledovatel'skie sredstva [Hydroacoustic Navigation and Search and Survey Aids]. SPb., ETU Publishing house, 2009, 244 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Костоусов А. В., Костоусов В. Б. Моделирование гидролокатора бокового обзора с синтезированной апертурой // Материалы 4-го Междунар. симп. "Обобщенные решения в задачах управления". УланУдэ: Изд-во Бурятского ун-та, 2008. С. 74–76.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kostousov A. V., Kostousov V. B. Simulation of a Side-Scan Sonar with a Synthetic Aperture. Proc. of the 4th Intern. Symp. "Generalized Solutions in Control Problems". Ulan-Ude, Publ. House of the Buryat University, 2008, pp. 74–76. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Касаткин Б. А., Злобина Н. В. Эффект самофокусировки ненаправленного акустического излучения в слоистых средах // Докл. Академии наук. 2010. Т. 432, № 5. С. 681–684.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kasatkin B. A., Zlobina N. V. The Effect of SelfFocusing of Omnidirectional Acoustic Radiation in Layered Media. Doklady Akademii nauk. 2010, vol. 432, no. 5, pp. 681–684. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Смарышев М. Д., Добровольский Ю. Ю. Гидроакустические антенны: справ. по расчету направленных свойств гидроакустических антенн. Л.: Судостроение, 1984. 300 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Smaryshev M. D., Dobrovolsky Yu. Yu. Hydroacoustic Antennas. Handbook for Calculating the Directional Properties of Hydroacoustic Antennas. Leningrad, Shipbuilding, 1984, 300 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Воронин А. В., Воронин В. А. Гидроакустическая гибкая протяженная приемная антенна для параметрического профилографа донных осадков // Изв. ЮФУ. Техн. науки. 2013. № 9 (146). С. 140–144.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Voronin A. V., Voronin V. A. The Hydroacoustic Flexible Extended Reception Array for Parametrical Profiller Subbottom Deposits. Izvestiya SFedU. Engineering Sciences. 2013, no. 9(146), pp. 140–144. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Золотарев В. В. Гидролокаторы с синтезированной апертурой для автономного подводного робота // Подводные исследования и робототехника. 2007. № 1 (3). С. 21–26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zolotarev V. V. Synthetic Aperture Sonars for an Autonomous Underwater Robot. Underwater Investigations and Robotics. 2007, no. 1(3), pp. 21–26. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Костоусов А. В., Костоусов В. Б. Моделирование гидролокатора бокового обзора с синтезированной апертурой // Подводные исследования и робототехника. 2008. № 2 (6). С. 16–29.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kostousov A. V. Simulation of a Side-Scan Sonar with a Synthetic Aperture. Underwater Investigations and Robotics. 2008, no. 2(6), pp. 16–29. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Синтезирование апертуры многоканального гидролокатора бокового обзора с компенсацией траекторных нестабильностей / А. Л. Агеев, Г. А. Игумнов, В. Б. Костоусов, И. Б. Агафонов, В. В. Золотарев, Е. А. Мадисон // Изв. ЮФУ. Техн. науки. 2013. № 3(140). С. 140–148.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ageev A. L., Igumnov G. A., Kostousov V. B., Agafonov I. B., Zolotarev V. V., Madison E. A. Aperture Synthesizing for Multichannel Side-Scan Sonar with Compensation of Trajectory Instability. Izvestiya SFedU. Engineering Sciences. 2013, no. 3 (140),  pp. 140–148. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Синтезирование апертуры многоканального гидролокатора бокового обзора с компенсацией траекторных нестабильностей / А. Л. Агеев, Г. А. Игумнов, В. Б. Костоусов, И. Б. Агафонов, В. В. Золотарев, Е. А. Мадисон // Подводные исследования и робототехника. 2012. № 2(14). С. 13–27.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ageev A. L., Igumnov G. A., Kostousov V. B., Agaphonov I. B., Zolotarev V. V., Madison E. A Aperture Synthesising for Multichannel Side-Scan Sonar with Compensation of Trajectory Instability. Underwater Investigations and Robotics. 2012, no. 2(14), pp. 13–27. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Применение методов микронавигации и автофокусировки для синтезирования апертуры многоканального ГБО / А. Л. Агеев, Г. А. Игумнов, В. Б. Костоусов, И. Б. Агафонов, В. В. Золотарев, Е. А. Мадисон // Техн. пробл. освоения Мирового океана. 2013. Т. 5. С. 496–500.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ageev A. L., Igumnov G. A., Kostousov V. B., Agafonov I. B., Zolotarev V. V., Madison E. A. Application of Micronavigation and Autofocusing Methods for Synthesizing the Aperture of a Multichannel HBO. Technical Problems of the Development of the World Ocean. 2013, vol. 5, pp. 496–500. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Касаткин Б. А., Косарев Г. В. Опыт работы акустического профилографа с использованием алгоритмов синтезирования и фокусировки // Техн. пробл. освоения Мирового океана. 2013. Т. 5. С. 183–189.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kasatkin B. A., Kosarev G. V. Experience of Acoustic Profiler Operation Using Synthesis and Focusing Algorithms. Technical Problems of the Development of the World Ocean. 2013, vol. 5, pp. 183–189. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Применение методов синтезирования апертуры в низкочастотных эхолотах-профилографах / А. И. Захаров, В. И. Каевицер, В. М. Разманов, В. Н. Раскатов // Тр. IX Всерос. конф. "Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики". СПб.: Наука, 2008. С. 143–147.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zakharov A. I., Kaevitser V. I., Razmanov V. M., Raskatov V. N. Application of Aperture Synthesis Methods 	in 	Low-Frequency 	Echo 	Sounders- Profilographs. Proc. of the IX All-Russ. Conf. "Applied Technologies of Hydroacoustics and Hydrophysics". SPb., Nauka, 2008, pp.143–147. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Косарев Б. А., Косарев Г. В. Цифровая обработка сигналов акустическим профилографом методами синтезирования апертуры // Техн. пробл. освоения Мирового океана. 2009. Т. 3. С. 317–319.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kosarev B. A., Kosarev G. V. Digital Signal Processing by an Acoustic Profiler Using Aperture Synthesis Methods. Technical Problems of the Development of the World Ocean. 2009, vol. 3, pp. 317–319. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Смарышев М. Д. Направленность гидроакустических антенн. Л.: Судостроение, 1973. 280 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Smaryshev M. D. Napravlennost' gidroakusticheskih antenn [Directionality of Hydroacoustic Antennas]. Leningrad, Shipbuilding, 1973. 280 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нестеров Н. А. Некоторые аспекты технологии гидролокационного поиска донных объектов // Навигация и гидрография. 2014. № 38. С. 57–65.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nesterov N. A. Some Aspects of the Technology of Sonar Search for Bottom Objects. Navigation and Hydrography. 2014, no. 38, pp. 57–65. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Моряков С. И., Нестеров С. М., Скородумов И. А. Алгоритмы автофокусировки инверсно-синтезируемых двумерных радиолокационных изображений радиоэлектроники // Журн. радиоэлектроники. 2018. № 8. С. 1–15. doi: 10.30898/1684-1719.2018.8.11</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Moryakov S. I., Nesterov S. M., Skorodumov I. A. Algorithms of Autofocusing Two Dimensional ISAR Images. J. of Radio Electronics. 2018, no. 8, pp. 1–15. doi: 10.30898/1684-1719.2018.8.11</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
