<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">radioelectronics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of the Russian Universities. Radioelectronics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1993-8985</issn><issn pub-type="epub">2658-4794</issn><publisher><publisher-name>Saint Petersburg Electrotechnical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32603/1993-8985-2023-26-1-44-57</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">radioelectronics-711</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>RADAR AND NAVIGATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Синтез обобщенного алгоритма обработки и формирования данных  по отраженным сигналам от сложных целей</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Synthesis of a Generalized Algorithm for Processing and Generating Data  on Reflected Signals from Complex Targets</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Во</surname><given-names>Сунг Ха</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vo</surname><given-names>Xung Ha</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сунг Ха Во – магистр по направлению "Радиолокационная системотехника" (Технический университет Ле Куи Дон (LQDTU), Вьетнам, 2007), аспирант в области "Радиолокационная системотехника". Начальник отдела проектирования систем и антенн </p><p>17 Hoang Sam Str., Cau Giay, Ханой</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vo Xung Ha, Master's degree in "Radar System Engineering" (Le Quy Don Technical University (LQDTU), Vietnam, 2007), PhD student in "Radar Systems Engineering". Head of System and Antenna Design</p><p>17 Hoang Sam Str., Cau Giay, Hanoi</p></bio><email xlink:type="simple">voxungha@amst.edu.vn</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Нгуен</surname><given-names>Трунг Киен</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nguyen</surname><given-names>Trung Kien</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Трунг Киен Нгуен – кандидат технических наук (2015). Директор</p><p>17 Hoang Sam Str., Cau Giay, Ханой</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nguyen Trung Kien, PhD (1996). Director</p><p>17 Hoang Sam Str., Cau Giay, Hanoi</p></bio><email xlink:type="simple">nguyentrungkien@amst.edu.vn</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Нгуен</surname><given-names>Фунг Бао</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nguyen</surname><given-names>Phung Bao</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Бао Нгуен Фунг – кандидат технических наук (1996), приглашенный лектор Института системной интеграции (ИСИ); Специалист по системотехнике, радиоэлектронной и радиолокационной технологии</p><p>236 Hoang Quoc Viet St., Bac Tu Liem, Ханой</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nguyen Phung Bao, PhD (1996). Visiting Lecturer of the Institute of System Integration; Specialist in system engineering; radio-electronic and radar technology</p><p>236 Hoang Quoc Viet, Hanoi</p><p> </p></bio><email xlink:type="simple">nguyenphungbao@lqdtu.edu.vn</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Данг</surname><given-names>Куанг Хиеу</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dang</surname><given-names>Quang Hieu</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Куанг Хиеу Данг – кандидат технических наук (2022), старший исследователь Института системной интеграции (ИСИ)</p><p>236 Hoang Quoc Viet St., Bac Tu Liem, Ханой</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dang Quang Hieu, PhD (2022), senior researcher of the Institute of System Integration</p><p>236 Hoang Quoc Viet, Hanoi</p></bio><email xlink:type="simple">hieudq.isi@lqdtu.edu.vn</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Национальный институт науки и технологий<country>Вьетнам</country></aff><aff xml:lang="en">National Institute of Science and Technology<country>Viet Nam</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru">Технический университет им. Ле Куй Дона<country>Вьетнам</country></aff><aff xml:lang="en">Le Quy Don Technical University<country>Viet Nam</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>07</day><month>03</month><year>2023</year></pub-date><volume>26</volume><issue>1</issue><fpage>44</fpage><lpage>57</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Во С., Нгуен Т., Нгуен Ф., Данг К., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Во С., Нгуен Т., Нгуен Ф., Данг К.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Vo X., Nguyen T., Nguyen P., Dang Q.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://re.eltech.ru/jour/article/view/711">https://re.eltech.ru/jour/article/view/711</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Повышение качества входной информации для системы траекторной обработки (ТО) на основе повышения точности измерений радиолокационных (РЛ) сенсоров является одним из очевидных подходов. Однако при этом РЛ-цели могут стать "сложными целями", имеющими несколько отметок на выходе обнаружителя. Это затрудняет точную оценку кинетических параметров целей в системе ТО. В статье представлены результаты синтеза обобщенного алгоритма обработки и формирования данных из отраженных сигналов сложных целей, позволяющего точно оценить кинетические параметры для решения задачи ТО.</p></sec><sec><title>Цель работы</title><p>Цель работы. Краткое изучение причин формирования "сложных целей". Синтез обобщенного алгоритма обработки и формирования данных по отраженным сигналам от сложных целей на основе теории обработки РЛ-изображений.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Теория цифровой обработки сигналов; прикладная теория обработки РЛ-изображений; MATLAB Simulink Toolboxes для моделирования обработки РЛ-изображений; методы нечеткой кластеризации.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. На основе анализа некоторых характеристик сложных целей и теории обработки РЛ-изображений синтезирован обобщенный алгоритм обработки и формирования данных отраженных сигналов от этого класса целей, являющихся предпосылкой для точной оценки их "представительной отметки" при решении задачи ТО.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. В статье проведен анализ особенностей формирования сложных целей в РЛ-технике и их особенностей при точной оценке истинной отметки; синтезирован обобщенный алгоритм обработки и формирования РЛ-сигналов, отраженных от сложных целей, являющийся основой при решении задач ТО.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The quality of input information for trajectory processing (TP) systems can be improved by increasing the measurement accuracy of radar sensors (RS). However, in such a case, radar targets acquire the characteristics of complex targets having several marks at the output of the detector. This makes it difficult to accurately assess the kinetic parameters of targets in a TP system. In this respect, the development of a generalized algorithm for processing and generating data from the reflected signals of complex targets seems a relevant research task.</p></sec><sec><title>Aim</title><p>Aim. To investigate reasons for the formation of complex targets and, using the theory of radar image processing, to synthesize an algorithm for processing and generating data on reflected signals from a complex target.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. The following methodological approaches were used: the theory of digital signal processing; applied theory of radar image processing; MATLAB Simulink Toolboxes for simulating radar image processing; some prerequisites for fuzzy clustering methods.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. Following an analysis of some characteristics of complex targets and the theory of radar image processing, an generalized algorithm was synthesized for processing and generating data of reflected signals from this class of targets. The results can be used to improve the measurement accuracy of their representative point when solving the TP problem.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. Reasons for the formation of complex targets in radar technology were analyzed. Their specific features consist in the need to accurately assess a true mark. A generalized algorithm for processing and generating these signals reflected from complex targets was proposed. The results can serve as a basis for solving the TP problem.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>сложные цели</kwd><kwd>траекторная обработка</kwd><kwd>матрица интенсивностей составляющих отраженного сигнала</kwd><kwd>матрица пикселей радиолокационного изображения</kwd><kwd>радиолокационная информация</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>complex target</kwd><kwd>trajectory processing</kwd><kwd>intensity matrices of reflected signal components</kwd><kwd>pixel matrices of radar images</kwd><kwd>radar information</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чухломин И. Е., Файзулин Н. А. Анализ обнаружителя LOG-CFAR с цифровым адаптивным порогом обнаружения на фоне морских помех // Журн. радиоэлектроники. 2015. № 2. С. 1–20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chukhlomin I. E., Faizulin N. A. Analysis of A Detector With A Digital Adaptive Detection Threshold Against The Background Of Sea Noise. J. of Radioelectronics. 2015, no. 2, pp. 1–20. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Dejan Ivkovié, Milenko Andrić, Bojan Zrnić. Detection of Very Close Targets by Fusion CFAR Detectors // Scientific Technical Review. 2016. Vol. 66, № 3. P. 50–57.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dejan Ivkovié, Milenko Andrić, Bojan Zrnić. Detection of Very Close Targets by Fusion CFAR Detectors. Scientific Technical Review. 2016, vol. 66, no. 3, pp. 50–57.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мохамед Б. Эль Машад. Преимущества новой стратегии для процессоров CFAR по сравнению с моделью Неймана–Пирсона при обнаружении флуктуирующих целей, описываемых распределением хиквадрат с четырьмя степенями свободы // Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка. 2018. Т. 61, № 9. С. 487–507. doi: 10.20535/S0021347018090017</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mohamed B. El Mashad. Benefits of a New Strategy for CFAR Processors Compared to the Neyman-Pearson Model in Detecting Fluctuating Targets Described by a Chi-Square Distribution with Four Degrees of Freedom. Radioelectronics. 2018, vol. 61, no. 9, pp. 487–507. doi: 10.20535/S0021347018090017</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Thomas A. Detection and estimation theory and its applications. NJ: Pearson/Prentice Hall, 2006. 653 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Thomas A. Detection and Estimation Theory and Its Applications. NJ, Pearson/Prentice Hall, 2006, 653 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горбунова А. А. Разработка алгоритма получения точечного портрета сложной цели по комплексному радиолокационному изображению // Электронный журн. "Труды МАИ". 2011. № 45. URL: https://mai.ru/upload/iblock/1aa/rus.pdf?referer=https%3A%2F%2Fyandex.ru%2F (дата обращения 03.02.2023)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorbunova A. A. Development of an Algorithm for Obtaining a Point Portrait of a Complex Target from a Complex Radar Image. Electronic J. "Proc. of MAI". 2011, no. 45. Available at: https://mai.ru/upload/iblock/1aa/rus.pdf?referer=https%3A%2F%2Fyandex.ru%2F (accessed 03.02.2023)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Доросинский Л. Г., Трухин М. П. Оптимальная обработка радиолокационных изображений, формируемых в РСА. М.: Издательский дом Академии естествознания, 2017. 212 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorosinsky L. G., Trukhin M. P. Optimal'naya obrabotka radiolokatsionnykh izobrazhenii, formiruemykh v RSA [Optimal Processing of Radar Images Generated in SAR]. Moscow, Publ. House of the Academy of Natural Sciences. 2017, 212 p. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Доросинский Л. Г., Трухин. М. П. Прием и обработка сигналов от сложных целей. М.: Издательский дом Академии естествознания, 2018. 264 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorosinsky L. G., Trukhin, M. P. Priem i obrabotka signalov ot slozhnykh tselei [Reception and Processing Of Signals From Complex Targets]. Moscow, Publ. House of the Academy of Natural Sciences. 2018, 264 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Миронов О. С., Сазонов Д. Д. Особенности корреляционного приема пачек СКИ. Радиопромышленность. 2017. № 1. С. 31–36. doi: 10.21778/2413-9599-2017-1-31-36</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mironov O. S., Sazonov D. D. Specific Features of Correlation Reception of Ultrashort Pulses. Radiopromyshlennost. 2017, no. 1, pp. 31–36. doi: 10.21778/2413-9599-2017-1-31-36 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Коновалюк М. А., Кузнецов Ю. В., Баев А. Б. Идентификация объектов сложной формы в cверхкороткоимпульсной радиолокации // Материалы III Всерос. конф. "Радиолокация и радиосвязь" – ИРЭ РАН. Москва, 26–30 окт. 2009. М.: ИРЭ им. В. А. Котельникова РАН, 2009. С. 932–936.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konovalyuk M. A., Kuznetsov Yu. V., Baev A. B. Identifikatsiya ob"ektov slozhnoi formy v cverkhkorotkoimpul'snoi radiolokatsii [Identification of Complex Shape Objects in Ultrashort Pulse Radar]. Proc of. III All-Russ. Conf. "Radiolocation and Radio Communication" – IRE RAS. Moscow, Russia, 26–30 October 2009. Moscow, IRE im. V. A. Kotel'nikova RAN, 2009, pp. 932–936. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">The ISAR Image Post-Processing for MultiPoint Target Identification / M. Konovalyuk, A. Gorbunova, Y. Kuznetsov, A. Baev // Intl J. of Electronics and Telecommunications. 2011. Vol. 57, № 4. P. 433–436. doi: 10.2478/v10177-011-0059-y</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konovalyuk M., Gorbunova A., Kuznetsov Y., Baev A. The ISAR Image Post-Processing for MultiPoint Target Identification. Intl J. of Electronics and Telecommunications. 2011, vol. 57, no. 4, pp. 433–436. doi: 10.2478/v10177-011-0059-y</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Konovalyuk M., Kuznetsov Y., Baev A. Moving Multy-Scatterer Target Parametric Identification Using Radar Image // 18th Intern. Conf. on Microwaves, Radar and Wireless Communications. Vilnius, Lithuania, 14–16 June 2010. IEEE, 2010. P. 524–528.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konovalyuk M., Kuznetsov Y., Baev A. Moving Multy-Scatterer Target Parametric Identification Using Radar Image. 18th Intern. Conf. On Microwaves, Radar and Wireless Communications. Vilnius, Lithuania, 14– 16 June 2010. IEEE, 2010, pp. 524–528.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Старосотников Н. О., Федорцев Р. В. Сравнение по точности алгоритмов определения координат центров изображений в оптико-электронных приборах // Наука и техника. 2018. Т. 17, № 1. С. 79– 86. doi: 10.21122/2227-1031-2018-17-1-79-86</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Starosotnikov N. O., Fedortsev R. V. Accuracy Comparison of Algorithms for Determination of Image Center Coordinates in Optoelectronic Devices. 2018, vol. 17, no. 1, pp. 79–86. doi: 10.21122/2227-1031-2018-17-1-79-86 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">An Improved Bilateral CFAR Ship Detection Algorithm for SAR Image in Complex Environment / Ai Jiaqiu, Cao Zhenxiang, Ma Yuxiang, Wang Zhanghuai, W. Feifan, Jin Jing // J. of Radars. 2021. № 10(4). P. 499–515. doi: 10.12000/JR20127</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ai Jiaqiu, Cao Zhenxiang, Ma Yuxiang, Wang Zhanghuai, W. Feifan, Jin Jing. An Improved Bilateral CFAR Ship Detection Algorithm for SAR Image in Complex Environment. J. of Radars. 2021, no. 10(4), pp. 499–515. doi: 10.12000/JR20127</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Моделирование алгоритмов обработки данных радара с синтензированной апертурой космического аппарата для их передачи и формирования радиолокационного изображения / Р. П. Богуш, И. Ю. Захарова, В. М. Чертков, Н. М. Наумович // Вестн. Полоцкого гос. ун-та. Сер. С. 2018. С. 2–8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bohush R., Zaharova I., Chertkov V., Naumovich N. Spacecraft SAR Data Processing Algorithms Modeling for Transmitting and Radar Image Formation. Bulletin of Polotsk State University. Series C. 2018, pp. 2–8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филимонов А. Б., Кыонг Ф. Ф. Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, № 4. С. 273–281. doi: 10.17587/mau.17.273-281</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filimonov A. B., Pham Phuong Cuong. Methods for Formation of the Information Signatures of the Radar Range Profiles of the Aerial Targets. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016, vol. 17, no. 4, pp. 273–281. doi: 10.17587/mau.17.273-281 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mathematical Model of Complex Radio-Location Portrait of Aim with a Final Number of Bright Points / O. M. Shynkaruk, V. A. Kyrylenko, Y. A. Babii, V. V. Polishchuk, A. O. Babaryka, A. I. Chukanov // Visnyk NTUU KPI Seriia – Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia. 2020. Iss. 80. P. 23–30. doi: 10.20535/RADAP.2020.80.23-30</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shynkaruk O. M., Kyrylenko V. A., Babii Y. A., Polishchuk V. V., Babaryka A. O., Chukanov A. I. Mathematical Model of Complex Radio-Location Portrait of Aim with a Final Number of Bright Points. Visnyk NTUU KPI Seriia – Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia. 2020, iss. 80, pp. 23–30. doi: 10.20535/RADAP.2020.80.23-30</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rongchun Hu, Zhenming Peng, Juan Ma. A Vehicle Target Recognition Algorithm for Wide-Angle SAR Based on Joint Feature Set Matching // Electronics. 2019. Vol. 8, iss. 11. P. 1252. doi: 10.3390/electronics8111252</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rongchun Hu, Zhenming Peng, Juan Ma. A Vehicle Target Recognition Algorithm for Wide-Angle SAR Based on Joint Feature Set Matching. Electronics. 2019, vol. 8, iss. 11, pp. 1252. doi: 10.3390/electronics8111252</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Computer Simulation of Aerial Target Radar Scattering, Recognition, Detection, and Tracking / ed. by Y. D. Shirman. Boston: Artech House, 2002. 294 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Computer Simulation of Aerial Target Radar Scattering, Recognition, Detection, and Tracking. Ed. by Y. D. Shirman. Boston, Artech House, 2002, 294 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gorshkow S.A. Radar target backscattering simulation: software and user's manual. Boston: Artech House, 2002. 40 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorshkow S. A. Radar Target Backscattering Simulation: Software and User's Manual. Boston, Artech House, 2002, 40 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
