<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">radioelectronics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of the Russian Universities. Radioelectronics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1993-8985</issn><issn pub-type="epub">2658-4794</issn><publisher><publisher-name>Saint Petersburg Electrotechnical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32603/1993-8985-2022-25-6-101-110</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">radioelectronics-699</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕТРОЛОГИЯ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>METROLOGY, INFORMATION AND MEASURING DEVICES AND SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Скоростные погрешности инерциального метода выявления коротких неровностей рельсов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Velocity Errors Associated with Application of Inertial Methods for Detecting Rail Surface Short-Wavelength Irregularities</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-9294-8338</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Большакова</surname><given-names>А. Б.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bolshakova</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Большакова Александра Васильевна ‒ магистр по направлению "Приборостроение" (2019), аспирант, ассистент кафедры лазерных измерительных и навигационных систем</p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexandra V. Bolshakova, Master in instrumentation engineering (2019), Postgraduate student of the Department of Laser Measurement and Navigation Systems</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022</p></bio><email xlink:type="simple">avbolahakova@etu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Боронахин</surname><given-names>А. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Boronahin</surname><given-names>A. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Боронахин Александр Михайлович – доктор технических наук (2013), профессор (2020), профессор кафедры лазерных измерительных и навигационных систем, декан факультета информационноизмерительных и биотехнических систем</p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander M. Boronakhin, Dr Sci. (Eng.) (2013), Professor (2020) of the Department of Laser Measurement and Navigation System</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022</p></bio><email xlink:type="simple">AMBoronahin@etu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6722-9211</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ларионов</surname><given-names>Д. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Larionov</surname><given-names>D. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ларионов Даниил Юрьевич – кандидат технических наук (2016), доцент кафедры лазерных измерительных и навигационных систем</p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Daniil Yu. Larionov, Cand. Sci. (2016) Associate Professor of the Department of Laser Measurement and Navigation Systems</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022</p></bio><email xlink:type="simple">lariondan@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-8466-2017</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Подгорная</surname><given-names>Л. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Podgornaya</surname><given-names>L. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Подгорная Людмила Николаевна – кандидат технических наук (2010), доцент, доцент кафедры лазерных измерительных и навигационных систем</p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Lyudmila N. Podgornaya, Cand. Sci. (2010) Associate Professor of the Department of Laser Measurement and Navigation Systems</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022</p></bio><email xlink:type="simple">lnpodgornaya@etu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4706-4859</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ткаченко</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tkachenko</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ткаченко Анна Николаевна – кандидат технических наук (2010), доцент кафедры лазерных измерительных и навигационных систем</p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anna N. Tkachenko, Cand. Sci. (2010) Associate Professor of the Department of Laser Measurement and Navigation Systems</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022</p></bio><email xlink:type="simple">antkachenko@etu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шалымов</surname><given-names>Р. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shalymov</surname><given-names>R. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Шалымов Роман Вадимович – кандидат технических наук (2014), доцент кафедры лазерных измерительных и навигационных систем</p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Roman V. Shalymov, Cand. Sci. (2014) Associate Professor of the Department of Laser Measurement and Navigation Systems</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022</p></bio><email xlink:type="simple">rvshalymov@etu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чуряев</surname><given-names>Э. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Churyaev</surname><given-names>E. D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Чуряев Эдуард Дмитриевич – студент магистратуры</p><p>ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Eduard D. Churyaev, master student</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022</p></bio><email xlink:type="simple">edchuryaev@stud.etu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Saint Petersburg Electrotechnical University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Saint Petersburg Electrotechnical Universitys<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>12</month><year>2022</year></pub-date><volume>25</volume><issue>6</issue><fpage>101</fpage><lpage>110</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Большакова А.Б., Боронахин А.М., Ларионов Д.Ю., Подгорная Л.Н., Ткаченко А.Н., Шалымов Р.В., Чуряев Э.Д., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Большакова А.Б., Боронахин А.М., Ларионов Д.Ю., Подгорная Л.Н., Ткаченко А.Н., Шалымов Р.В., Чуряев Э.Д.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Bolshakova A.V., Boronahin A.M., Larionov D.Y., Podgornaya L.N., Tkachenko A.N., Shalymov R.V., Churyaev E.D.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://re.eltech.ru/jour/article/view/699">https://re.eltech.ru/jour/article/view/699</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Для работы системы измерения и расчета коротких и импульсных неровностей на поверхности катания рельсовых нитей необходимо определять длину сигнала, соответствующую прохождению расстояний (нормативная максимальная длина дефекта и расстояние между колесными парами тележки вагона). При записи сигнала от времени из-за влияния скорости длина сигнала, соответствующая этим неизменным в пространственном отношении расстояниям, будет разниться.</p></sec><sec><title>Цель работы</title><p>Цель работы. Разработка алгоритма поиска дефектов поверхности катания рельса по показаниям акселерометров, установленных на буксовых узлах тележки вагона, при их неэквидистантной пространственной записи.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Рассматриваются данные, полученные в результате проезда вагона-лаборатории с установленной на нем системой измерения и расчета коротких и импульсных неровностей на поверхности катания рельсовых нитей. Поиск и определение параметров неровности поверхности катания рельса осуществляются инерциальным методом. Для разработки алгоритма использовались методы нормировки, корреляционный анализ.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Разработан алгоритм поиска дефектов поверхности катания рельсовых нитей инерциальным методом с учетом пространственной неэквидистантности сигнала. Внедренный в алгоритм корреляционный анализ позволил скомпенсировать скоростную погрешность определения дефекта. В рассмотренном в статье примере относительная погрешность равна 0.4 %. Компенсация скоростной погрешности в разы снижает вероятность возникновения ошибки первого рода в определении дефекта.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Разработанный алгоритм позволяет учесть скоростные погрешности при инерциальном методе выявления коротких неровностей. Использование корреляционного анализа снижает вероятность ошибки первого рода при поиске дефектов поверхности катания рельса.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. Efficient operation of a system for measuring rail surface short-wavelength irregularities depends on evaluation of the signal length with respect to travelled distances, i.e., the standard maximum defect length and the distance between the wheels of a car bogie. When recording an accelerometer signal with respect to time due to the effect of velocity, the signal length corresponding to these spatially constant distances will vary.</p></sec><sec><title>Aim</title><p>Aim. Development of an algorithm for determining rail running surface defects using the data obtained by accelerometers mounted on the axle boxes of a car bogie under their not equidistant spatial record.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. The data obtained when passing a laboratory car equipped with a system for measuring short-wavelength irregularities was used. The search and determination of irregularity parameters was carried out by an inertial method. The methods of normalization and correlation analysis were used.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. An algorithm for determining rail running surface defects based on an inertial method was developed, considering the spatial non-equidistance of the signal. The implemented correlation analysis allows compensation of high-velocity errors when determining the defects. In the considered example, the relative error equaled 0.4 %. Compensation of velocity errors reduces the probability of type I errors in defect determination.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The developed algorithm considers velocity errors associated with the application of inertial methods for detecting short-wavelength irregularities. The implementation of correlation analysis reduces the probability of type I errors when determining rail running surface defects.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>диагностика рельсового пути</kwd><kwd>инерциальные датчики</kwd><kwd>корреляционный анализ</kwd><kwd>неэквидистантная пространственная запись</kwd><kwd>дефект</kwd><kwd>скорость</kwd><kwd>скоростная погрешность</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>rail diagnostics</kwd><kwd>inertial sensors</kwd><kwd>correlation analysis</kwd><kwd>non-equidistant spatial record</kwd><kwd>defect</kwd><kwd>velocity</kwd><kwd>velocity error</kwd></kwd-group><funding-group xml:lang="ru"><funding-statement>Результаты исследований, представленные в статье, получены при выполнении инициативной НИОКР «Управление движением и повышение энергоэффективности транспортных средств (НП/ПОПР-14)» (регистрационный номер: 122022200139-6), которая реализуется в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030» в Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина).</funding-statement></funding-group><funding-group xml:lang="en"><funding-statement>The research results presented in the article were obtained during the implementation of the initiative R&amp;D "Motion Control and Energy Efficiency Improvement of Vehicles (NP/POPR-14)" (Registration number: 122022200139-6), which is part of the strategic academic leadership program "Priority-2030" in the ETU "LETI".</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федотов А. С., Фазилова З. Т. Вагондефектоскоп нового поколения ВД-УМТ-1 // Путь и путевое хозяйство. 2018. № 5. С. 19–22.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedotov A. S., Fazilova Z. T. The Wagon-Detector of New Generation VD-UMT-1. Railway Track and Facilities. 2018, no. 5, pp. 19–22. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Марков А. А., Максимова Е. А. Анализ эффективности ультразвуковых и магнитных каналов дефектоскопических комплексов при контроле рельсов // Вестн. ИжГТУ им. М. Т. Калашникова. 2019. Т. 22, № 2. С. 22–32. doi: 10.22213-2413/1172-2019-2-22-32</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Markov А. А., Maksimova E. A. Analysis of the Efficiency of Ultrasonic and Magnetic Channels of Flaw Detection Systems. Journals of the Izhevsk State Technical University. 2019, no. 2, pp. 22–32. doi: 10.22213/2413-1172-2019-2-22-32 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Единый диагностический комплекс – две системы дефектоскопии / В. Ф. Тарабрин, О. Н. Кисляковский, О. Е. Чистякова, Д. А. Кононов // Путь и путевое хозяйство. 2022. № 9. С. 34–37.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tarabrin V. F., Kislyakovskiy O. N., Chistyakova O. E., Kononov D. A. Unified Diagnostic Complex – Two Flaw Detection Systems. Railway Track and Facilities. 2022, no. 9, pp. 34–37. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Самойленко А. Н., Кривошеев И. Н. Вагондефектоскоп как средство первичного контроля // Путь и путевое хозяйство. 2011. № 1. С. 19–20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Samoylenko A. N., Krivisheev I. N. The Car-Flaw Detector as a Means of Primary Control. Railway Track and Facilities. 2011, no. 1, pp. 19–20. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Марков А. А., Шпагин Д. А., Шилов М. Н. Ультразвуковой многоканальный дефектоскоп для контроля железнодорожных рельсов с регистрацией сигналов // Дефектоскопия. 2003. № 2. С. 24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Markov A. A., Shpagin D. A., Shilov M. N. Ultrasonic Multichannel Flaw Detector for Testing Rails with Signal Recording. Defectoscopy. 2003, no. 2, p. 24. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шилов М. Н., Мосягин В. В., Козьяков А. Б. О развитии съемных ультразвуковых дефектоскопов // Путь и путевое хозяйство. 2021. № 8. С. 14–17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shilov M. N., Mosyagin V. V., Kozyakov A. B. On the Development of Removable Ultra-Sonic Flaw Detectors. Railway Track and Facilities. 2021, no. 8, pp. 14–17. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Innovative Diagnostics of the Railway Track Superstructure / J. Kanis, V. Zitrický, V. Hebelka, P. Lukáč, M. Kubín // Transportation Research Procedia. 2021. Vol. 53. P. 138–145. doi: 10.1016/j.trpro.2021.02.017</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kanis J., Zitrický V., Hebelka V., Lukáč P., Kubín M. Innovative Diagnostics of the Railway Track Superstructure. Transportation Research Procedia. 2021, vol. 53, pp. 138–145. doi: 10.1016/j.trpro.2021.02.017</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ng A. K., Martua L., Sun G. Dynamic modelling and acceleration signal analysis of rail surface defects for enhanced rail condition monitoring and diagnosis // 4th Intern. Conf. on Intelligent Transportation Engineering (ICITE). Singapore, 05–07 Sept. 2019. IEEE, 2019. P. 69–73. doi: 10.1109/ICITE.2019.8880246</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ng A. K., Martua L., Sun G. Dynamic Modelling and Acceleration Signal Analysis of Rail Surface Defects for Enhanced Rail Condition Monitoring and Diagnosis. 4th Intern. Conf. on Intelligent Transportation Engineering (ICITE). Singapore, 05–07 September 2019. IEEE, 2019, pp. 69–73. doi: 10.1109/ICITE.2019.8880246</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yurong Wang. Theoretical investigation into the measurability of rail unevenness and corrugation using the dynamic response of axle box and bogie // Proc. IMechE. Pt. F: J Rail and Rapid Transit. 2020. Vol. 235, iss. 3. P. 1–11. doi: 10.1177/0954409720923213</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yurong Wang. Theoretical Investigation into the Measurability of Rail Unevenness and Corrugation Using the Dynamic Response of Axle Box and Bogie. Proc. IMechE. Part F: J Rail and Rapid Transit. 2020, vol. 235, iss. 3, pp. 1–11. doi: 10.1177/0954409720923213</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhu Feng, Luo Kegan, Zhou Wuxing. Measuring Railway Track Irregularities at high accuracy and efficiency based on GNSS/INS/TS Integration // IEEE Sensors J. 2022. Vol. 22, iss. 15. P. 15334–15344. doi: 10.1109/JSEN.2022.3183433</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhu Feng, Luo Kegan, Zhou Wuxing. Measuring Railway Track Irregularities at high accuracy and efficiency based on GNSS/INS/TS Integration. IEEE Sensors J. 2022, vol. 22, iss. 15, pp. 15334–15344. doi: 10.1109/JSEN.2022.3183433</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кирьянов М. Ю., Орлов В. В. Применение инерциальных навигационных систем во внутритрубной диагностике // Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов. 2017. Т. 7, № 3. С. 84–95.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kiryanov M. Yu., Orlov V. V. Application of Inertial Navigation Systems for In-Line Inspection. Science &amp; Technologies: Oil and Oil Products Pipeline Transportation. 2017, vol. 7, no. 3, pp. 84–95. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ларионов, Д. Ю., Подгорная Л. Н., Шалымов Р. В. Инерциальный метод диагностики пути в условиях его динамического взаимодействия с вагоном // Материалы докл. ХIII конф. молодых ученых "Навигация и управление движением", Санкт-Петербург, 15–30 марта 2011 / ЦНИИ "Электроприбор". СПб., 2011. С. 357–364.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Larionov D. Yu., Podgornaya L. N., Shalymov R. V. Inercial'nyj metod diagnostiki puti v uslovi-yah ego dinamicheskogo vzaimodejstviya s vagonom [Inertial Method of Diagnostics of a Track in the Conditions of Its Dynamic Interaction with a Wagon]. Materials of Reports of the XIII Conf. of Young Scientists "Navigation and traffic Control". St Petersburg, 15–30 March 2011. SPb, Central Research Institute "Electropribor", 2011, pp. 357–364. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анализ вибраций в системе "вагон–рельсовый путь" / А. В. Большакова, А. М. Боронахин, Д. Ю. Ларионов, Л. Н. Подгорная, А. Н. Ткаченко, Р. В. Шалымов // Приборы. 2022. № 1(259). С. 46–51.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bolshakova A. V., Boronahin A. M., Larionov D. Yu., Podgornaya L. N., Tkachenko A. N., Shalamov R. V. Analysis of vibrations in a rail-car system. Instrumentation. 2022, no. 1(259), pp. 46–51. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жаворонков А. В., Королев А. Л. Результаты применения коэффициентов корреляции Кендалла для выявления определенных параметров // Модернизация отечественной системы управления: анализ тенденций и прогноз развития: материалы Всерос. науч.-практ. конф. и XII–XIII Дридзевских чтений. Москва, 21–22 нояб. 2013. / Ин-т социологии РАН. М., 2014. С. 191–196.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhavoronkov A. V., Korolev A. L. Rezul'taty primeneniya koefficientov korrelyacii Kendalla dlya vyyavleniya opredelennyh parametrov [Results of the Application of Kendall Correlation Coefficients to Identify Certain Parameters]: Materials of the All-Russ. Scientific and Practical Conf. and the XII-XIII Dridze Readings. Mos-cow, 21–22 November 2013. Moscow, Institute of Sociology of the Russian Academy of Sciences, 2014, pp. 191–196. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Vibration Analysis of a Railcar/Rail System using Inertial Sensors Mounted on Axle Boxes / N. V. Phap, A. V. Bolshakova, A. M. Boronachin, L. N. Podgornaya, R. V. Shalymov // Proc. of the 2021 IEEE Conf. of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021. Moscow, 26–28 Jan. 2021. IEEE, 2021. P. 1659–1662. doi: 10.1109/ElConRus51938.2021.9396332</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Phap N. V., Bolshakova A. V., Boronachin A. M., Podgornaya L. N., Shalymov R. V. Vibration Analysis of a Railcar/Rail System using Inertial Sensors Mounted on Axle Boxes. Proc. of the 2021 IEEE Conf. of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021. Moscow, 26–28 January 2021. IEEE, 2021, pp. 1659–1662. doi: 10.1109/ElConRus51938.2021.9396332</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
