<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">radioelectronics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of the Russian Universities. Radioelectronics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1993-8985</issn><issn pub-type="epub">2658-4794</issn><publisher><publisher-name>Saint Petersburg Electrotechnical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32603/1993-8985-2020-23-6-84-99</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">radioelectronics-480</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕТРОЛОГИЯ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>METROLOGY, INFORMATION AND MEASURING DEVICES AND SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Алгоритмическое обеспечение адаптивных систем автоматического контроля со сжатием данных</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Algorithmic Support of Adaptive Automatic Control Systems with Data Compression</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5287-7053</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Алексеев</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Alekseev</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Алексеев Владимир Васильевич – д.т.н. (1993) по специальности "Информационно-измерительные и управляющие системы" (Промышленность). Профессор (1995) кафедры информационно-измерительной техники, информационно-измерительных и управляющих систем, заведующий кафедрой ИИСТ. Сфера научных интересов - метрология, информационно-измерительные системы. </p><p>ул. Профессора Попова, д. 5, 197376, Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir V. Alekseev, Dr. Sci. (Eng.) (1993), Professor (1995) at the Department of Information Measurement Technology, Information Measurement and Control Systems, head of the Department of IIST. Area of expertise: metrology, information-measuring systems. </p><p>5 Professor Popov St., St Petersburg 197376</p></bio><email xlink:type="simple">vvalekseev@etu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-0016-3905</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Антонюк</surname><given-names>Е. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Antonyuk</surname><given-names>E. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Антонюк Евгений Михайлович - д. т. н. (2003), профессор (2009). Почетный работник высшего профессионального образования РФ (2006). Окончил СПбГЭТУ "ЛЭТИ" в 1960 г. С 1964 г. работает на кафедре информационно-измерительных систем и технологий СПбГЭТУ "ЛЭТИ". Соавтор семи учебников для вузов (один на английском языке). Печатных работ 297, из них 115 авторских свидетельств и патентов. Сфера научных интересов - метрология, информационно-измерительные системы. </p><p>ул. Профессора Попова, д. 5, 197376, Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Evgeny M. Antonyuk, Dr. Sci. (Eng.) (2003), Professor (2009). Honorary Worker of Higher Professional Education of the Russian Federation (2006). He graduated from SPbETU "LETI" (1960). Since 1964 he worked at the Department of Information-measuring systems and technologies. Coauthor of 7 textbooks for universities (one in English). There are 297 printed works, including 115 copyright certificates and patents. Area of expertise: metrology, information-measuring systems. </p><p>5 Professor Popov St., St Petersburg 197376,</p></bio><email xlink:type="simple">peterant@hotmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-4924-2097</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Варшавский</surname><given-names>И. Е.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Varshavskiy</surname><given-names>I. E.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Варшавский Ильяс Евгеньевич - преподаватель-исследователь (2019), ассистент кафедры ИИСТ. Выпускник кафедры фотоники, приборостроения, оптических и биотехнических систем и технологий СПбГЭТУ "ЛЭТИ" (2019). Опубликованных работ - 24. Сфера научных интересов - метрология, информационно-измерительные системы. </p><p>ул. Профессора Попова, д. 5, 197376, Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ilyas E. Varshavskiy, Education: Researcher. Teacher Researcher. 06/12/01. Photonics, instrumentation, optical and biotechnological systems and technologies. Document number: 107824 4036521, registration number: 009. Issued: June 30, 2019. St. Petersburg State Electrotechnical University (LETI), assistant of the Department of IIST. Area of expertise: metrology, information-measuring systems. </p><p>5 Professor Popov St., St Petersburg 197376</p></bio><email xlink:type="simple">varshavskiyie@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина),</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Saint Petersburg Electrotechnical University “LETI“</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>29</day><month>12</month><year>2020</year></pub-date><volume>23</volume><issue>6</issue><fpage>84</fpage><lpage>99</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Алексеев В.В., Антонюк Е.М., Варшавский И.Е., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Алексеев В.В., Антонюк Е.М., Варшавский И.Е.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Alekseev V.V., Antonyuk E.M., Varshavskiy I.E.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://re.eltech.ru/jour/article/view/480">https://re.eltech.ru/jour/article/view/480</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Экспоненциальный рост объема измерительной информации, обусловленный постоянным усложнением технических и производственных объектов, приводит к необходимости совершенствования информационно-измерительных систем, к появлению систем нового поколения, в том числе адаптивных систем автоматического контроля. Для решения задач автоматического критериального отбора и сокращения избыточной измерительной информации, непрерывно поступающей от многопараметрических источников, характеризующих исследуемые объекты, создаются перестраиваемые в процессе работы алгоритмы функционирования систем автоматического контроля. В отличие от известных систем автоматического контроля с временным разделением каналов в рассматриваемых адаптивных системах возможно первоочередное получение информации о предаварийном и даже аварийном режимах работы объекта.</p></sec><sec><title>Цель работы</title><p>Цель работы. Создание алгоритмического обеспечения адаптивных систем автоматического контроля с использованием асинхронно-циклического и параллельно-последовательного алгоритмов функционирования и сравнение их между собой по погрешности, обусловленной многоканальностью, достоверности контроля, коэффициенту сжатия и быстродействию.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Алгоритмическое обеспечение адаптивных систем основано на использовании теории массового обслуживания, имитационном моделировании с использованием языков программирования MatLab/Simulink, С++.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Разработанное алгоритмическое обеспечение для систем автоматического контроля с асинхронно-циклическим анализом отклонений позволяет снизить количество избыточной информации более чем в 4 раза и повысить быстродействие в 1.5 раза. Алгоритмическое обеспечение для систем автоматического контроля с параллельно-последовательным анализом отклонений позволяет в 1.4 раза снизить погрешность, вызванную многоканальностью, и приблизить достоверность контроля таких систем к достоверности контроля систем с непрерывным контролем. Анализ графиков погрешности, обусловленной многоканальностью, показывает, что системы автоматического контроля, использующие параллельно-последовательный алгоритм функционирования, инвариантны к закону распределения входных величин, в отличие от систем с асинхронно-циклическим алгоритмом функционирования.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Полученные результаты имеют практическое применение, так как дают возможность проектировать адаптивные системы автоматического контроля, выдающие информацию о состоянии объекта контроля, в том числе о предаварийном и аварийном режимах работы, в реальном времени. Это позволяет использовать полученную информацию непосредственно для регулирования и поддержания работоспособности сложных объектов и управления технологическими процессами.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The exponential growth of measurement information caused by ongoing complication of technical and production facilities necessitates the development of improved or brand new information and measurement systems, including those performing adaptive automatic control functions. Automatic criteria-based selection and reduction of measurement information continuously supplied by multi-parameter sources characterizing the objects under study require algorithms ensuring reconfiguration of automatic control systems during operation. In comparison with automatic control systems based on time-division channelling, the considered adaptive systems provide timely information on the pre-emergency and emergency operation of a facility.</p></sec><sec><title>Aim</title><p>Aim. To develop an algorithmic support for adaptive automatic control systems using asynchronous-cyclic and parallel-sequential operating algorithms, as well as to compare the proposed algorithms in terms of their, control reliability, compression ratio, operation speed and the error associated with multi-channelling.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. The algorithms proposed for supporting the operation of adaptive systems were developed on the basis of queuing theory and simulation modelling using the MatLab/Simulink programming languages, C++.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The developed algorithmic support for automatic control systems based on asynchronous-cyclic analysis of deviations allows the amount of redundant information to be reduced by more than 4 times and the operation speed to be increased by 1.5 times. The developed algorithmic support for automatic control systems based on parallel-sequential analysis of deviations allows the error associated with multi-channelling to be reduced by 1.4 times, thereby bringing the control reliability of such systems closer to that of continuous-control systems. An analysis of the graphs of the error associated with multi-channelling showed that the automatic control systems based on parallel-sequential operational algorithms are invariant to the law of distribution of input quantities, compared to the systems based on asynchronous-cyclic operational algorithms.</p></sec><sec><title>Conclusions</title><p>Conclusions. The proposed algorithmic support can significantly decrease the redundancy of information and improve the metrological characteristics of automatic control systems. The use of the developed algorithms in automatic control systems based on time-division channelling render their control reliability comparable with that of continuous-control systems.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>информационно-измерительная система</kwd><kwd>система автоматического контроля</kwd><kwd>адаптивный алгоритм</kwd><kwd>сжатие данных</kwd><kwd>дискретный контроль</kwd><kwd>достоверность контроля</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>information and measuring system</kwd><kwd>automatic control system</kwd><kwd>adaptive algorithm</kwd><kwd>data compression</kwd><kwd>discrete control</kwd><kwd>control reliability</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Telemetry system with adaptive commutation / E. M. Antonyuk, I. E. Varshavskiy, I. S. Kolpakova, A. A. Minina, P. E. Antonyuk // IEEE NW Russia Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conf. (EIConRusNW). 2016. Р. 389–391. doi: 10.1109/EIConRusNW.2016.7448202</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antonyuk E. M., Varshavskiy I. E., Kolpakova I. S., Minina A. A., Antonyuk P. E. Telemetry system with adaptive commutation. 2016 IEEE NW Russia Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conf. (EIConRusNW), St. Petersburg, 2016, pp. 389-391. doi: 10.1109/EIConRusNW.2016.7448202</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Algorithmic Support for an Adaptive Automatic Monitoring System / E. M. Antonyuk, I. E. Varshavskiy, N. V. Orlova, P. E. Antonyuk // IEEE Conf. of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). St. Petersburg and Moscow. Russia. 2020. Р. 91-95. doi: 10.1109/EIConRus49466.2020.9039192</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antonyuk E. M., Varshavskiy I. E., Kolpakova I. S., Minina A. A., Antonyuk P. E. Support for an Adaptive Automatic Monitoring System.2020 IEEE Conf. of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus), St. Petersburg and Moscow, Russia, 2020, pp. 91-95. doi: 10.1109/EIConRus49466.2020.9039192</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анохин А. М., Ивкин А. С. Человеко-машинный интерфейс для поддержки когнитивной деятельности оператором АС // Ядерные измерительно-информационные технологии. 2012. № 1 (41). С. 57-66.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Anokhin A. M., Ivkin A. S. Human-machine interface for supporting cognitive activity by the operator of the NPP. Yadernyye izmeritel'no-informatsionnyye tekhnologii [Nuclear measuring and information technologies], 2012, no. 1 (41), pp. 57-66. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Левенец А. В. Принципы разработки перспективных способов сжатия телеметрических данных // Вестн. Тихоокеанского гос. ун-та. 2017. № 2 (45). С. 31–38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Levenets A. V. Principles of development of promising methods of compression of telemetric data. Vestnik Tikhookeanskogo gosudarstvennogo universiteta [Bulletin of the Pacific State University], 2017, no. 2 (45), pp. 31-38. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Куприянова О. В., Левенец А. В. Адаптивные способы передачи данных в информационно-измерительных системах // Информационные технологии XXI в. Хабаровск, 2016. С. 87–95.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kupriyanova O. V., Levenets A. V. Adaptive methods of data transmission in information-measuring systems. V sbornike: Informatsionnyye tekhnologii XXI veka. Sbornik nauchnykh trudov. [In the collection: Information technologies of the XXI century. Collection of scientific papers], Khabarovsk, 2016, pp. 87-95. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Un C. E., Fedyaev A. U., Levenets A. V. Segmentation of measurement data for improvement of compression efficiency // 2015 Intern. Siberian Conf. on Control and Communications (SIBCON), Omsk, 2015. P. 1-4. doi: 10.1109/SIBCON.2015.7147123</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Un C. E., Fedyaev A. U., Levenets A. V. Segmentation of measurement data for improvement of com-pression efficiency 2015 International Siberian Conf. on Control and Communications (SIBCON), Omsk, 2015, pp. 1-4. doi: 10.1109/SIBCON.2015.7147123</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Levenets A. V., Chye E. U., Bogachev I. V. Reversible structural transformation methods of measuring data frames as a means of increasing the efficiency of compression // 2018 Intern. Multi-Conf. on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon), Vladivostok, 2018. P. 1-6. doi: 10.1109/FarEastCon.2018.8602827</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Levenets A. V., Chye E. U., Bogachev I. V. Reversible structural transformation methods of measuring data frames as a means of increasing the efficiency of compression. 2018 International Multi-Conf. on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon), Vladivostok, 2018, pp. 1-6. doi: 10.1109/FarEastCon.2018.8602827</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Antonyuk E. M., Varshavskiy I. E., Antonyuk P. E., Orlova N. V. Adaptive Transmitting Device of a Telemetering System // 2019 IEEE Conf. of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). 2019. P. 66–68. doi: 10.1109/EIConRus.2019.8656757</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antonyuk E. M., Varshavskiy I. E., Orlova N. V. and Antonyuk P. E. Adaptive Transmitting Device of a Telemetering System. 2019 IEEE Conf. of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus), St Petersburg and Moscow, Russia, 2019, pp. 66-68. doi: 10.1109/EIConRus.2019.8656757</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Левенец А. В., Нефедьев Д.И. Принципы организации подсистемы сжатия многоканальных измерительных данных // Методы, средства и технологии получения и обработки измерительной информации ("Шляндинские чтения - 2019"): материалы XI Междунар. науч.-техн. конф. с элементами научной школы и конкурсом научно–исследовательских работ для студентов, аспирантов и молодых ученых / под ред. Е. А. Печерской, Пенза, 28-30 окт. 2019 г. Пенза: Изд-во ПГУ, 2019. C. 16-19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Levenets A. V., Nefediev D. I. Printsipy organizatsii podsistemy szhatiya mnogokanal'nykh izmeritel'nykh dannykh [Principles of organization of the multichannel measurement data compression subsystem]. In the collection: Methods, means and technologies for obtaining and processing measurement information. Materials of the XI International Scientific and Technical Conf. with elements of a scientific school and a research competition for students, graduate students and young scientists. Ed. E. A. Pecherskaya 2019, pp. 16-19. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Володькин М. Д., Левенец А. В. Методы сжатия данных в информационно-измерительных системах // Информационные технологии XXI в. / отв. ред. В. В. Воронин. Хабаровск, 2019. С. 126-130.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Volodkin M. D., Levenets A. V. Methods of data compression in information-measuring systems. V sbornike: Informatsionnyye tekhnologii XXI veka. Sbornik nauchnykh trudov [In the collection: Information technologies of the XXI century. Collection of scientific papers], Khabarovsk, 2019, pp. 126-130. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Иванов А. И., Левенец А. В. Системы управления процессом низковольтного электроискрового легирования // Материалы секционных заседаний 57-й студенческой науч.-практ. конф. ТОГУ: в 2 т. / Тихоокеанский гос. ун-т. 2017. С. 179-181.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivanov A. I., Levenets A. V. Control systems for the process of low-voltage electrospark alloying. V sbornike: Materialy sektsionnykh zasedaniy 57-y studencheskoy nauchno-prakticheskoy konferentsii TOGU [In the collection: Materials of section sessions of the 57th student scientific-practical conference PNU. Pacific State University], 2017, pp. 179-181. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Богачев И. В., Левенец А. В., Нефедьев Д. И. Классификация данных на основе нейросетевых технологий в подсистемах сжатия информационно-измерительных систем // Методы, средства и технологии получения и обработки измерительной информации ("Шляндинские чтения–2020"): материалы XII Междунар. науч.-техн. конф. с элементами научной школы и конкурсом научно-исследовательских работ для студентов, аспирантов и молодых ученых / под ред. Е. А. Печерской, Пенза, 16-18 марта 2020 г. Пенза: Изд-во ПГУ, 2020. C. 282-285.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogachev I. V., Levenets A. V., Nefediev D. I. Classification of data based on neural network technologies in compression subsystems of information-measuring systems. V sbornike: Metody, sredstva i tekhnologii polucheniya i obrabotki izmeritel'noy informatsii [In the collection: Methods, means and technologies for obtaining and processing measuring information. Materials of the XII Intern. Scientific and Technical Conf. with elements of a scientific school and a competition of research papers for students, graduate students and young scientists. Ed. E. A. Pecherskaya], Penza, 2020, pp. 282-285. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Антонюк Е. М., Варшавский И. Е., Кривохвост О. А. Асинхронно-циклические системы автоматического контроля // Изв. СПбГЭТУ "ЛЭТИ". 2017. № 9. С. 66-70.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antonyuk E. M., Varshavsky I. E., Krivokhvost O. A. Asynchronous-cyclic systems of automatic control. Izvestiya SPbGETU "LETI" [Journal of the Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI"], 2017, no. 9, pp. 66-70. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сарычев В. В. Алгоритм адаптивного обслуживания многоканального потока заявок // Изв. ТРТУ. 2000. № 1 (15). С. 75.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sarychev V. V. Algorithm for adaptive servicing of a multichannel flow of applications. Izvestiya TRTU [Journal of the Taganrog Technological Institute], 2000, no. 1 (15), pp. 75. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wang Y., Qu X. A novel real-time simulation platform for testing control algorithm // The 27th Chinese Control and Decision Conf. (2015 CCDC), Qingdao, 2015. Р. 4748-4750. doi: 10.1109/CCDC.2015.7162764</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wang Y. and Qu X. A novel real-time simulation platform for testing control algorithm. The 27th Chinese Control and Decision Conf. (2015 CCDC), Qingdao, 2015, pp. 4748-4750. doi: 10.1109/CCDC.2015.7162764.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сарычев В. В. Телеметрическая система на базе интеллектуальных интерфейсов // Изв. ЮФУ. Техн. науки. 2010. № 2 (103). С. 68-73.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sarychev V. V. Telemetry system based on intelligent interfaces. Izvestia YUFU. Tekhnicheskiye nauki [Journal of the SFU. Technical science], 2010, no. 2 (103), pp. 68-73. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
