<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">radioelectronics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of the Russian Universities. Radioelectronics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1993-8985</issn><issn pub-type="epub">2658-4794</issn><publisher><publisher-name>Saint Petersburg Electrotechnical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32603/1993-8985-2020-23-2-73-81</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">radioelectronics-420</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ НА ОСНОВЕ АКУСТИЧЕСКИХ, ОПТИЧЕСКИХ И РАДИОВОЛН</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MEASURING SYSTEMS AND INSTRUMENTS BASED ON ACOUSTIC, OPTICAL AND RADIO WAVES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Приемное устройство прецизионного импульсного лазерного дальномера</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Receiving Unit of a Precision Pulsed Laser Range Finder</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Головков</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Golovkov</surname><given-names>V. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Головков Владимир Алексеевич – кандидат технических наук (1982), доцент (2009). Старший научный сотрудник</p><p>Автор 70 научных работ. Сфера научных интересов – обработка сигналов оптико-электронных устройств. </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir A. Golovkov, Cand. Sci. (Eng.) (1982), Associate Professor (2009), Senior Researcher</p><p>The author of 70 scientific publications. Area of expertise: signal processing of optoelectronic devices.</p></bio><email xlink:type="simple">golovkov_ggg@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Потапова</surname><given-names>Н. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Potapova</surname><given-names>N. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Потапова Нина Ивановна – кандидат технических наук (1994). Начальник отдела – начальник лаборатории </p><p>Автор 56 научных работ. Сфера научных интересов – оптика и лазерная техника. </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nina I. Potapova, Cand. Sci. (Eng.) (1994). Head of Department - Head of Laboratory</p><p>The author of 56 scientific publications. Area of expertise: optics and laser technology.</p></bio><email xlink:type="simple">potap@sbor.net</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Руденко</surname><given-names>П. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rudenko</surname><given-names>P. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Руденко Петр Николаевич – дипломированный специалист по специальности "Оптические и оптикоэлектронные системы" (1988, Ленинградский институт точной механики и оптики). Начальник отдела </p><p>Автор двух научных публикаций. Сфера научных интересов – разработка и испытания оптико-электронных приборов.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Petr N. Rudenko, Certified Specialist in "Optical and Optoelectronic Systems" (1988, ITMO University). Head of Department </p><p>The author of 2 scientific publications. Area of expertise: development and testing of optoelectronic devices.</p></bio><email xlink:type="simple">rudenkopn@niioep.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Страдов</surname><given-names>Б. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Stradov</surname><given-names>B. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Страдов Борис Георгиевич – дипломированный специалист по специальности "Оптические и оптикоэлектронные системы" (1990, Ленинградский институт точной механики и оптики). Начальник сектора</p><p>Автор двух научных публикаций. Сфера научных интересов – разработка и испытания оптико-электронных приборов. </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Boris G. Stradov, Certified Specialist in "Optical and Optoelectronic Systems" (1988, ITMO University). Head of Sector</p><p>The author of 2 scientific publications. Area of expertise: development and testing of optoelectronic devices.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Телятников</surname><given-names>С. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Teliatnikov</surname><given-names>S. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Телятников Станислав Викторович – дипломированный специалист по специальности "Промышленная и медицинская электроника" (1986, Томский Политехнический институт). Ведущий инженер</p><p>Сфера научных интересов – разработка электронных приборов и систем для средств автоматизации и измерений. </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Stanislav V. Teliatnikov, Certified Specialist in Industrial and Medical Electronics (1986, Tomsk Polytechnic University). Lead Engineer</p><p>Area of expertise: development of electronic devices and systems for automation and measurement tools.</p></bio><email xlink:type="simple">telyatnikovsv@niioep.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>АО Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>JSC "Scientific Research Institute for Optoelectronic Instrument Engineering"</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>04</month><year>2020</year></pub-date><volume>23</volume><issue>2</issue><fpage>73</fpage><lpage>81</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Головков В.А., Потапова Н.И., Руденко П.Н., Страдов Б.Г., Телятников С.В., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Головков В.А., Потапова Н.И., Руденко П.Н., Страдов Б.Г., Телятников С.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Golovkov V.A., Potapova N.I., Rudenko P.N., Stradov B.G., Teliatnikov S.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://re.eltech.ru/jour/article/view/420">https://re.eltech.ru/jour/article/view/420</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. В настоящее время наибольшей точностью оценки дальности обладают лазерные дальномеры, использующие фазовые методы измерения, оценивающие дальности с точностью до единиц миллиметров. Однако эти методы пригодны для оценки дальности только до малоподвижных объектов и неработоспособны в условиях быстро изменяющейся фоноцелевой обстановки. В этой связи необходима разработка и расчет характеристик приемных частей прецизионного импульсного лазерного дальномера, использующего созданные лазерные источники излучения с длительностью зондирующих импульсов в единицы наносекунд. Такой дальномер позволит добиться высокой точности оценки дальности, приближающейся по точности к параметрам фазовых дальномеров, для высоко динамичной фоноцелевой обстановки.</p></sec><sec><title>Цель работы</title><p>Цель работы. Разработка приемной части импульсного лазерного дальномера с прецизионными характеристиками; определение точности его измерений; описание его аппаратного обеспечения.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Рассмотрено построение приемной части прецизионного импульсного лазерного дальномера с двухшкальной цифровой системой оценки дальности, реализуемой подсчетом импульсов тактового генератора и аналоговым интегратором, уточняющим дискретную оценку дальности. С использованием аппарата математической статистики определены энергетические характеристики дальномера: точность оценки дальности и вероятность ложной тревоги, обеспечиваемые разработанной схемой. Описано аппаратное обеспечение прецизионного лазерного дальномера.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Приведены принципы реализации приемной части лазерного дальномера с двухшкальной цифровой системой оценки дальности до объекта. Получены результаты численного моделирования характеристик дальномера, подтверждающие точность оценки дальности порядка миллиметров. В реализованной схеме дальномера вероятность ложной тревоги составила −4 10 при наблюдении реализации смеси сигнала с шумом в продолжении 200 с. Предложено аппаратное обеспечение прецизионного лазерного дальномера с цифровой двухшкальной оценкой дальности.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Реализованный лазерный дальномер по потенциальной точности оценки дальности до объекта порядка миллиметров приближается к возможностям фазовых лазерных дальномеров, при этом реализует указанный параметр в условиях быстро изменяющейся фоноцелевой обстановки. Использование коротких зондирующих импульсов длительностью в 10...20 нс позволяет добиться разрешающей способности до 1.5 м. В отличие от фазовых дальномеров дальность может быть оценена по одному зондирующему импульсу.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. At present the most accurate estimate of ranges is specific to laser range finders using phase measuring techniques. Design of a pulsed laser range finder with short probe pulses enabling one to gain high resolution and accuracy of estimate of target range close to the phase range finders is the topical problem.</p></sec><sec><title>Aim</title><p>Aim. Development of a receiving part of the pulsed laser rangefinder with precision characteristics; determination of the accuracy of the measurements; description of the hardware.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. The construction of the receiving part of the precision pulsed laser rangefinder with a two-scale digital range estimation system implemented by counting clock generator pulses and an analog integrator that specifies the discrete range estimation was considered. Using the methods of mathematical statistics, the energy characteristics of the rangefinder were determined: the accuracy of the range estimation and the probability of false alarm were provided by the developed scheme. The hardware of the precision laser rangefinder was described.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The principles of implementation of the receiving part of the laser rangefinder with a two-scale digital system for estimating the distance to the object were given. The results of numerical simulation of rangefinder characteristics were obtained, confirming the accuracy of range estimation of the order of millimeters. In the implemented rangefinder scheme, the probability of false alarm was 10-4 during 200 s of observing signal and noise mixture. The hardware of the precision laser rangefinder with a digital two-scale range estimation was proposed.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The implemented laser range finder approaches to the capabilities of phase laser rangefinders in terms of potential accuracy of distance up to millimeters, while implementing the specified parameter in rapidly changing phono-target environment. Using of short probing pulses with a duration of 10...20 ns allows one to achieve a resolution of up to 1.5 m. In contrast to the phase rangefinder the range can be estimated from a single probe pulse.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>дальномер</kwd><kwd>лавинные фотодиоды</kwd><kwd>инфракрасный диапазон</kwd><kwd>объектив</kwd><kwd>зондирующий импульс</kwd><kwd>отношение сигнал/шум</kwd><kwd>пороговый уровень</kwd><kwd>грубая и точная шкала дальности</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>range finder</kwd><kwd>avalanche photodiodes</kwd><kwd>infrared range</kwd><kwd>lens</kwd><kwd>probing pulse</kwd><kwd>signal-to-noise ratio</kwd><kwd>threshold level</kwd><kwd>rough and accurate range scale</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Основы импульсной лазерной локации / В. И. Козинцев, М. Л. Белов, В. М. Орлов, В. А. Городничев, Б. В. Стрелков; под ред. В. Н. Рождествена. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2016. 512 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kozintsev V. I., Belov M. L., Orlov V. M., Gorodnichev V. A., Strelkov B. V. Osnovy impul'snoi lazernoi lokatsii [The basics of pulsed laser ranging], ed. by V. N. Rozhdestven. Moscow, izd-vo MGTU im. N. E. Baumana, 2016, 512 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Крюков П.Г. Лазеры ультракоротких импульсов // Квантовая электроника. 2001. Т. 31, №2. С.95–119.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kryukov P. G. Ultrashort-pulse lasers. Quantum Electronics, 2001, vol. 31, no. 2, pp. 95–119. doi: 10.1070/QE2001v031n02ABEH001906</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ишанин Г. Г., Челибанов В. П. Приемники оптического излучения; под ред. проф. В. В. Коротаева. СПб.: Лань, 2014. 304 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ishanin G. G., Chelibanov V. P. Priemniki opticheskogo izlucheniya [Optical Receivers]; ed. by V. V. Korotaev. SPb, Lan', 2014, 304 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лебедько Е. Г. Системы импульсной оптической локации. СПб.: Лань, 2014. 368 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lebed'ko E. G. Sistemy impul'snoy opticheskoy lokatsii [Pulse Optical Location Systems]. SPb, Lan', 2014, 368 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Прецизионный кварцевый генератор ГК200-ТС. URL: http://www.allcomponents.ru/html/morion/ gk200ts.html (дата обращения 31.03.2020)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Precision Quartz Generator GK200-TS. Available at: http://www.allcomponents.ru/html/morion/gk200ts.html (accessed 31.03.2020)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тарасов В. В., Якушенков Ю. Г. Инфракрасные системы "смотрящего" типа. М.: Логос, 2004. 444 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tarasov V. V., Yakushenkov Yu. G. Infrakrasnye sistemy "smotryashchego" tipa ["Looking" infrared systems]. Moscow, Logos, 2004, 444 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Потапова Н. И. Объективы на основе базовых линз с асферическими поверхностями // Оптический журнал. 2012. Т. 79, № 12. С.41–45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Potapova N. I. Lenses Based on the Basic Lens with Aspheric Surfaces. Journal of Optical Technology. 2012, vol. 79, no. 12, pp. 41–45. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Потапова Н. И., Стариков А. Д., Цветков А. Д. Светосильный зеркально-линзовый объектив для инфракрасного диапазона // Оптический журнал. 2003. Т. 70, № 4. С. 76–81.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Potapova N. I., Starikov A. D., Tsvetkov A. D. HighAperture Infrared Mirror Lens. Journal of Optical Technology. 2003, vol. 70, no. 4, pp. 76–81. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">C30659-1060-3A Datasheet. URL: http://kazus.ru/datasheets/pdf-data/2560791/PERKINELMER/C30659-1060- 3A.html (дата обращения 31.03.2020)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">C30659-1060-3A Datasheet. Available at: http://kazus.ru/datasheets/pdf-data/2560791/PERKINELMER/C30659-1060-3A.html (accessed 31.03.2020)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тихонов В. И. Статистическая радиотехника. 2-е изд. М.: Радио и связь, 1982. 624 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tikhonov V. I. Statisticheskaya radiotekhnika [Statistical Radio Engineering]. 2nd ed. Moscow, Radio i svyaz', 1982, 624 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бакулев П. А. Радиолокационные системы. М.: Радиотехника, 2004. 320 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bakulev P. A. Radiolokatsionnye sistemy [Radar Systems]. Moscow, Radiotekhnika, 2004, 320 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Optical Properties of the Atmospere / R. A. McClachey, R. W. Fenn, J. E. A. Selby, J. S. Garing, F. E. Volz. Air Force Cambridge Research Laboratories. United States Air Force, 1970. Optical Physics Laboratory Project 7670.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">McClachey R. A., Fenn R. W., Selby J. E. A., Garing J. S., Volz F. E. Optical Properties of the Atmospere. Air Force Cambridge Research Laboratories. United States Air Force, 1970. Optical Physics Laboratory Project 7670.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балашов И. Ф. Энергетическая оценка импульсных лазерных дальномеров. СПб.: ГИТМО(ТУ), 1999. 22 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Balashov I. F. Energeticheskaya otsenka impul'snykh lazernykh dal'nomerov [Energy estimation of pulsed laser rangefinders]. SPb., GITMO(TU), 1999, 22 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Потапова Н. И. Методика расчета эффективной площади рассеяния диффузно отражающих объектов сложной формы // Оптический журнал. 2014. Т. 81, № 9. С.28–34.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Potapova N. I. Method for Calculating the Effective Scattering Area of Diffusely Reflecting Objects of Complex Shape. Journal of Optical Technology. 2014, vol. 81, no. 9, pp. 28–34. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фомин В. Н., Никитин В. М., Коломийцев Е. Г. Оптико-электронные астрофизические наблюдения в условиях помех. М.: МГУ, 2012. 198 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fomin V. N., Nikitin V. M., Kolomiitsev E. G. Optiko-elektronnye astrofizicheskie nablyudeniya v usloviyakh pomekh [Optical-Electronic Astrophysical Observations under Interference Conditions]. Moscow, MGU, 2012, 198 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дементьев В. Е. Рефракция в турбулентной атмосфере. М.: Галлея-Принт. 2011. 398 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dement'ev V. E. Refraktsiya v turbulentnoi atmosfere [Refraction in a Turbulent Atmosphere]. Moscow, Galleya-Print, 2011, 398 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Effect of Atmospheric Turbulence on Laser Radar / C. Xiping, D. Li, L. Jianbo, L. Libao, Z. Kexiang // Third Intern. Asia-Pacific Environmental Remote Sensing Remote Sensing of the Atmosphere, Ocean, Environment, and Space. 23–27 oct. 2002, Hangzhou, China. Proc. of SPIE. Vol.4893. Lidar Remote Sensing for Industry and Environment Monitoring III. 2003. P. 362–367. https://doi.org/10.1117/12.466082</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Xiping C., Li D., Jianbo L., Libao L., Kexiang Z. Effect of Atmospheric Turbulence on Laser Radar. Third Intern. Asia-Pacific Environmental Remote Sensing Remote Sensing of the Atmosphere, Ocean, Environment, and Space. 23–27 oct. 2002, Hangzhou, China. Proc. of SPIE. Vol. 4893. Lidar Remote Sensing for Industry and Environment Monitoring III. 2003, pp. 362–367. doi: 10.1117/12.466082</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мирский Г. Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. 2-е изд. М.: Энергия, 1972. 456 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mirskii G. Ya. Apparaturnoe opredelenie kharakteristik sluchainykh protsessov [Hardware Characterization of Random Processes]. 2 nd ed. Moscow, Energiya, 1972, 456 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Маркович И. И. Цифровая обработка сигналов в системах и устройствах. Ростов н/Д: Изд-во Южн. федерального ун–та, 2012. 234 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Markovich I. I. Tsifrovaya obrabotka signalov v sistemakh i ustroistvakh [Digital Signal Processing in Systems and Devices]. Rostov-on-the-Don, Izd-vo Yuzhn. federal'nogo un–ta, 2012, 234 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
