<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">radioelectronics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of the Russian Universities. Radioelectronics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1993-8985</issn><issn pub-type="epub">2658-4794</issn><publisher><publisher-name>Saint Petersburg Electrotechnical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32603/1993-8985-2019-22-2-44-52</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">radioelectronics-311</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>RADAR AND NAVIGATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ СИНХРОНИЗАЦИИ РАЗНЕСЕННОЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ПОДВИЖНЫМИ НОСИТЕЛЯМИ ПРОГРАММНО-АЛГОРИТМИЧЕСКИМ СПОСОБОМ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>EXPERIMENTAL RESULTS OF SOFTWARE ALGORITHMIC SYNCHRONIZATION OF DISTRIBUTED RADIO SYSTEM WITH MOBILE CARRIERS</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Крючков</surname><given-names>И. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kryuchkov</surname><given-names>I. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>начальник отдела НИИ радиоэлектронной техники (НИИ РЭТ)</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Director of the Department of Scientific Researcher Institute of Radio-Electronic Engineering</p></bio><email xlink:type="simple">kryuchkov@bmstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Нониашвили</surname><given-names>М. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Noniashvili</surname><given-names>M. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук по специальности "Радиолокация и радионавигация" (2016), доцент кафедры "Радиоэлектронные системы и устройства"</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Cand. of Sci. (Engineering) (2016), Associate Professor of the Department of Radioelectronic systems and devices</p></bio><email xlink:type="simple">min-st-1986@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Скачкова</surname><given-names>А. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Skachkova</surname><given-names>A. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>студентка 6-го курса МГТУ им. Н. Э. Баумана, инженер НИИ радиоэлектронной техники (НИИ РЭТ)</p></bio><bio xml:lang="en"><p>6th year student, Engineer of Scientific Researcher Institute of Radio-Electronic Engineering</p></bio><email xlink:type="simple">blackbird.11@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Филатов</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Filatov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук по специальности "Радиолокация и радионавигация" (2013), доцент кафедры "Радиоэлектронные системы и устройства"</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Cand. of Sci. (Engineering) (2013), Associate Professor of the Department of Radioelectronic systems and devices</p></bio><email xlink:type="simple">filatov@bmstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Bauman Moscow State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>24</day><month>04</month><year>2019</year></pub-date><volume>22</volume><issue>2</issue><fpage>44</fpage><lpage>52</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Крючков И.В., Нониашвили М.И., Скачкова А.И., Филатов А.А., 2019</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Крючков И.В., Нониашвили М.И., Скачкова А.И., Филатов А.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kryuchkov I.V., Noniashvili M.I., Skachkova A.I., Filatov A.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://re.eltech.ru/jour/article/view/311">https://re.eltech.ru/jour/article/view/311</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Одним из классов современных радиотехнических систем являются системы с пространственным разнесением приемных, передающих или приемо-передающих элементов. В таких системах достигается повышение информативности за счет совместной обработки сигналов при обеспечении синхронизации по времени и фазе несущего колебания. В настоящее время в литературе не уделяется должноe внимание требованиям к точности синхронизации разнесенных систем различного назначения, а также простым и доступным способам их синхронизации.</p></sec><sec><title>Цель работы</title><p>Цель работы. Поиск технических решений для тактовой и фазовой синхронизации без использования атомных стандартов частоты и внешних источников координатно-временно́й информации.</p></sec><sec><title>Методы и материалы</title><p>Методы и материалы. В работе рассмотрена разнесенная радиотехническая система с нежесткой структурой. Каждый элемент системы тактируется собственным кварцевым генератором. Генераторы не синхронизированы между собой. Фазы их колебаний периодически сличаются методом двусторонней передачи синхронизирующих сигналов (от одного элемента к другому и обратно). Методика синхронизации (программно-алгоритмический подход) сводится к коррекции совместно обрабатываемых сигналов с учетом оценок ухода частоты (фазы). Отработка предложенных технических решений представлена на макете аппаратуры, состоящей из десяти приемо-передающих модулей.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Экспериментально показано, что среднеквадратическое отклонение ошибки синхронизации не превышает 12º по фазе (на несущей частоте в метровом диапазоне) или 0.2 нс по времени. Указанные результаты получены при пространственном разносе до нескольких сотен метров, на скоростях взаимного перемещения модулей до нескольких метров в секунду и могут быть распространены на более высокочастотные диапазоны (в частности, на дециметровый).</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. В работе предложен метод многостороннего распространения для синхронизации разнесенных радиотехнических систем. Данный метод совместно с использованием программно-алгоритмического подхода позволяет получать в реальном масштабе времени точность синхронизации, достаточную для когерентного разнесенного приема.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. One of the classes of modern radio engineering systems are systems with spatial diversity of transmitting, receiving or transceiving elements. In such systems, an increase of the information content is achieved by signal coprocessing ensuring synchronization in time and phase of the carrier oscillation. Currently, the researchers do not pay enough attention to the requirements for the accuracy of synchronization of distributed systems of different applications, as well as simple and affordable ways to synchronize them.</p></sec><sec><title>Objective</title><p>Objective. The paper main objective is the search for technical solutions for clock and phase synchronization without atomic frequency standards and external sources of coordinate-time information.</p></sec><sec><title>Methods and materials</title><p>Methods and materials. The paper considers a distributed radio engineering system with non-rigid structure. Each element of the system has reference signal from its own crystal oscillator. The oscillators are not physically aligned. The phases of their oscillations are periodically compared by the method of two-way transmission of synchronizing signals (from one element to another and vice versa). The synchronization technique (software algorithmic approach) is reduced to the coprocessing signal correction according to estimated frequency (phase) drifts. The testing of the proposed technical solution is presented on a hardware model consisting of ten receiving and transmitting modules.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The experiment showed that RMS of synchronization errors does not exceeded 12 degrees by phase (for VHF), or 0.2 ns by time. These results are acquired for spatial diversity up to several hundred meters, mutual speed of the modules up to several meters per second and may be extended for higher frequencies (in particular, UHF).</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The paper proposes a method of multilateral propagation to synchronize distributed radioengineering systems. Combined with software algorithmic technique this method enables to obtain synchronization accuracy in real-time sufficient for coherent diversity technique.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>программно-алгоритмический способ синхронизации</kwd><kwd>разнесенная радиотехническая система</kwd><kwd>пространственная когерентность</kwd><kwd>кварцевый генератор</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>software algorithmic synchronization mode</kwd><kwd>distributed radio system</kwd><kwd>spatial coherence</kwd><kwd>crystal oscillator</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Крючков И. В., Нефедов С. И., Филатов А. А. Аппроксимация шкал времени в пространственнокогерентных РЛС с кооперативным приемом // Радиолокация и радиосвязь: докл. 6-й Всеросс. конф. 19–22 ноября 2012, Москва / ИРЭ им. В. А. Котельникова РАН. М., 2012. С. 298–302.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kryuchkov I. V., Nefedov S. I., Filatov A. A. Approksimatsiya shkal vremeni v prostranstvenno-kogerentnykh RLS s kooperativnym priemom. [Time Scale Approximation in Spatial Coherent Multistation Distributed Radar with Cooperative Reception]. Proc. of the 6th AllRussian Scientific and Tech. Conf. on Radiolocation and Radiocommunication, vol. 2. Moscow, 2012, pp. 298–302. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вовшин Б. М., Куликов К. В. Пространственномногоканальный прием в MIMO РЛС параллельного обзора пространства с ортогональными многочастотными сигналами // Успехи современной радиоэлектроники. 2016. № 8. С. 67–79.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vovshin B. M., Kulikov K. V. Spatial Single-Channel Reception in MIMO RADAR with Parallel Survey with Orthogonal Multi-Frequency Signals. Uspekhi sovremennoi radioelektroniki [Achievements of Modern Radioelectronics]. 2016, no. 8, pp. 67–79. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лоскутов В. Ю., Слукин Г. П., Чапурский В. В. Спектральный метод обработки сигналов в многочастотных пространственно многоканальных РЛС // Радиотехника. 2013. № 11. С. 39–49.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Loskutov V. Yu., Slukin G. P., Chapursky V. V. Spectral Signal Processing Method in Multifrequency Spatially Multichannel Radar System. Radiotekhnika [Radioengineering]. 2013, no. 11, pp. 39–49. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чапурский В. В., Крючков И. В. Структура систем корреляционной пространственно-временно́й обработки сигналов в многочастотных пространственно многоканальных РЛС // Успехи современной радиоэлектроники. 2014. № 7. С. 3–12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chapurskii V. V., Kryuchkov I. V. Structure Of Space-Time Signal Processing Systems In Multifrequency Spatially Multichannel Radar. Uspekhi sovremennoi radioelektroniki [Achievements of Modern Radioelectronics]. 2014, no. 7, pp. 3–12. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зарецкий В. И., Королев А. Н., Котов А. Ф. Алгоритмы определения координат в МРЛС с несколькими источниками подсвета цели // Радиотехника. 2011. № 7. С. 17–25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zaretskii V. I., Korolev A. N., Kotov A. F. Algorithms of Coordinate Definition in Multiposition Doppler Radar with Several Irradiation Sources. Radiotekhnika [Radioengineering]. 2011, no. 7, pp. 17–25. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Крючков И. В., Слукин Г. П., Чапурский В. В. Точность измерения координат в многопозиционных радиолокационных системах при комплексном учете погрешностей первичных измерений вследствие шумов, атмосферных флуктуаций и неточности топопривязки позиций // Радиотехника и электроника. 2016. Т. 61, № 11. С. 1057–1064. doi: 10.7868 /S003384941610017X</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kryuchkov I. V., Slukin G. P., Chapurskii V. V. The Accuracy of Coordinate Measurements in Multistatic Radar Systems with Complex Consideration for Primary Measurement Errors due to Noise, Atmospheric Fluctuations, and Uncertainty in Position Topo Binding. Radiotekhnika i elektronika [Journal of Communications Technology and Electronics]. 2016, vol. 61. no. 11, pp. 1057– 1064. doi: 10.7868/S003384941610017X (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Возможности и особенности построения нового поколения информационных систем на основе принципов когерентной малобазовой радиолокации / И. Б. Федоров, И. В. Крючков, С. И. Нефедов, Г. П. Слукин // Вестн. МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2009. Спец. выпуск. С. 28–40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedorov I. V., Slukin G. P., Kryuchkov I. V., Nefedov S. I. Possibilities and Features of Construction of Data System New Generation Based on Principles of Coherent Small-Base Radiolocation. Vestnik MGTU. Priborostroeniye [Herald of the Bauman Moscow State Technical University. Ser. Instrument Engineering]. 2009, special iss., pp. 28–40. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Direct frequency comparison of intercontinentally separated Sr lattice clocks using carrier-phase two-way satellite frequency transfer / T. Ido, M. Fujieda, H. Hachisu, Sh. Nagano, T. Gotoh, S. Falke, N. Huntemann, C. Grebing, B. Lipphardt, Ch. Lisdat, D. Piester // IEEE Intern. Frequency Control Symposium (FCS), 19–22 May 2014, Taipei, Taiwan. Piscataway: IEEE, 2014. P. 1–3. doi: 10.1109 /FCS.2014.6859906</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ido T., Fujieda M., Hachisu H., Nagano Sh., Gotoh T., Falke S., Huntemann N., Grebing C., Lipphardt B., Lisdat Ch., Piester D. Direct Frequency Comparison of Intercontinentally Separated Sr Lattice Clocks Using Carrier-Phase Two-Way Satellite Frequency Transfer. IEEE International Frequency Control Symposium (IFCS), 19–22 May 2014, Taipei, Taiwan. 2014, pp. 1–3. doi: 10.1109/FCS.2014.6859906.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чапурский В. В. Функция распределения отражений от Земли и обобщение формулы Уэстерфилда для расчета мощности отражений в пространственномногоканальных радиолокационных системах типа MIMO // Радиотехника и электроника. 2017. Т. 62, № 3. С. 217–223. doi: 10.7868/S003384941703007X</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chapurskii V. V. Distribution Function of the Ground Clutter and Generalization of the Westerfield Formula for Calculation of the Clutter Power in Spatially Multichannel MIMO Radar Systems. Radiotekhnika i elektronika [Journal of Communications Technology and Electronics]. 2017, vol. 62, no. 3, pp. 217–223. doi: 10.7868/S003384941703007X (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Analytical approximation-based method for calculation of generalized ambiguity function and 3D downlooking SAR image reconstruction / G. P. Slukin, V. V. Chapursky, M. P. Golubtsiv, I. V. Kryuchkov, N. A. Soloviev // 2017 Progress In Electromagnetics Research Symposium (PIERS), 22–25 May 2017, St. Petersburg, Russia. 2017. P. 2572–2578. doi: 10.1109/PIERS.2017.8262185.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Slukin G. P., Chapursky V. V., Golubtsiv M. P., Kryuchkov I. V., Soloviev N. A. Analytical ApproximationBased Method for Calculation of Generalized Ambiguity Function and 3D Down-Looking SAR Image Reconstruction. 2017 Progress In Electromagnetics Research Symposium – Spring (PIERS), 22–25 May 2017, St. Petersburg, Russia. 2017, pp. 2572–2578. doi: 10.1109/PIERS.2017.8262185</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Слукин Г. П. Время когерентности радиолокационного сигнала и влияние на него различных факторов // Радиооптические технологии в приборостроении: тез. докл. 3-й Всерос. НТК, Сочи, 12–16 сент. 2005 / МГТУ им. Н. Э. Баумана. М., 2005. С. 21–26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Slukin G. P. Vremya kogerentnosti radiolokatsionnogo signala i vliyanie na nego razlichnyh faktorov [Radar Signal Coherence Time and the Influence of Diverse Factors on It]. 3rd All-Russian Scientific and Technical Conference on Radiooptic Technologies in Instrument Engineering, Abstracts of Papers. Moscow, 2005, pp. 21–26.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сазонов Д. М. Антенны и устройства СВЧ. М.: Высш. шк., 1988. 432 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sazonov D. M. Antenny i ustrojstva SVCH [Antennas and Microwave Devices]. Moscow, Vysshaya shkola Publ., 1988, 432 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вопросы перспективной радиолокации / под ред. А. В. Соколова. М.: Радиотехника, 2003. 508 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Voprosy perspektivnoj radiolokatsii [Matters of modern radiolocation]. Ed. by A. V. Sokolov. Moscow, Radiotekhnika Publ., 2003, 508 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. М.: Радиотехника, 2010. 800 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Perov A. I., Kharisov V. N. GLONASS. Printsypy postroeniya i funktsionirovaniya [GLONASS. Design and Operation Concept]. Moscow, Radiotekhnika Publ., 2010, 800 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Одуан К., Гино Б. Измерение времени. Основы GPS. М.: Техносфера, 2002. 399 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Audoin C., Guinot B. Les Fondements De La Mesure Du Temps. Paris, Masson, 1998, 300 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
