radioelectronicsИзвестия высших учебных заведений России. РадиоэлектроникаJournal of the Russian Universities. Radioelectronics1993-89852658-4794Saint Petersburg Electrotechnical Universityradioelectronics-24Research ArticleРАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯRADAR AND NAVIGATIONСистема кругового обзора для транспортных средств на основе сверхширокополосных датчиковThe system of the circular review for vehicles based on ultra-wideband sensorsШишановС. В.ShishanovS. V.tribott@mail.ruМякиньковА. В.MyakinkovA. V.redvillage@mail.ruНижегородский государственный технический университет им. Р. Е. АлексееваРоссияNizhny Novgorod state technical university n. a. R. E. AlekseevRussian Federation201528042015025561Copyright © Шишанов С.В., Мякиньков А.В., 20152015Шишанов С.В., Мякиньков А.В.Shishanov S.V., Myakinkov A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://re.eltech.ru/jour/article/view/24

Предложена конфигурация радиолокационной системы кругового обзора транспортного средства на основе использования сверхширокополосных датчиков. Рассмотрены алгоритмы определения координат объектов. Получены оценки точности измерения координат.

Configuration of the radar system circular view for vehicles based on ultra-wideband sensors is proposed. The algorithms of coordinate determination are considered. The estimations of coordinate measurement accuracy are obtained.

Сверхширокополосные датчикиизмерение координатлинии положенияточность оценивания"слепая" зонаUltra-wideband sensorscoordinates measurementsposition linesestimations of accuracyblind zoneReferencesImplementing digital processing for automotive radar using SoC FPGAs. San Jose: Altera corp., 2013. 16 p.Implementing digital processing for automotive radar using SoC FPGAs. San Jose: Altera corp., 2013. 16 p.Schneider M. Automotive radar - status and trends // Proc. of the German microwave conf. Ulm, Germany, 5-7 Apr. 2005. Ulm: University of Ulm, 2005. P. 144-147.Schneider M. Automotive radar - status and trends // Proc. of the German microwave conf. Ulm, Germany, 5-7 Apr. 2005. Ulm: University of Ulm, 2005. P. 144-147.Пат. RU 2258942 С1 МПК G01S13/00. Способ стабилизации временного положения сверхширокополосного сигнала и локатор для мониторинга живых объектов, реализующий этот способ / А. В. Андриянов, Г. С. Икрамов, С. В. Курамшев. Опубл. 20.08.2005. Бюл. № 23.Пат. RU 2258942 С1 МПК G01S13/00. Способ стабилизации временного положения сверхширокополосного сигнала и локатор для мониторинга живых объектов, реализующий этот способ / А. В. Андриянов, Г. С. Икрамов, С. В. Курамшев. Опубл. 20.08.2005. Бюл. № 23.Кондратьев В. С., Котов А. Ф., Марков Л. Н. Многопозиционные радиотехнические системы /под ред. В. В. Цветнова. М.: Радио и связь, 1986. 264 с.Кондратьев В. С., Котов А. Ф., Марков Л. Н. Многопозиционные радиотехнические системы /под ред. В. В. Цветнова. М.: Радио и связь, 1986. 264 с.Автомобильные радары для предотвращения столкновений и системы радиосвязи диапазона миллиметровых волн для применений интеллектуальных транспортных систем: Рекомендация МСЭ-R M. 1452-2 / Международный союз электросвязи. Женева, 2012. 9 c.Автомобильные радары для предотвращения столкновений и системы радиосвязи диапазона миллиметровых волн для применений интеллектуальных транспортных систем: Рекомендация МСЭ-R M. 1452-2 / Международный союз электросвязи. Женева, 2012. 9 c.Myakinkov A. V., Smirnova D. M. Measurement of coordinates of the targets placed behind of radio-transparent barrier with multi-static ultra-wideband radar // Ultrawideband and ultrashort impulse signals. Sevastopol, Ukraine, 6-12 Sept. 2010. Kharkiv: V. N. Karazin Kharkiv national university, 2010. P. 1-3.Myakinkov A. V., Smirnova D. M. Measurement of coordinates of the targets placed behind of radio-transparent barrier with multi-static ultra-wideband radar // Ultrawideband and ultrashort impulse signals. Sevastopol, Ukraine, 6-12 Sept. 2010. Kharkiv: V. N. Karazin Kharkiv national university, 2010. P. 1-3.Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении / пер. с англ.; под ред. проф. Б. Р. Левина. М.: Связь, 1976. 496 с.Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении / пер. с англ.; под ред. проф. Б. Р. Левина. М.: Связь, 1976. 496 с.Лезин Ю. С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем. М.: Радио и связь, 1986. 280 с.Лезин Ю. С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем. М.: Радио и связь, 1986. 280 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.