radioelectronicsИзвестия высших учебных заведений России. РадиоэлектроникаJournal of the Russian Universities. Radioelectronics1993-89852658-4794Saint Petersburg Electrotechnical University10.32603/1993-8985-2018-21-3-35-41radioelectronics-232Research ArticleРАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ПЕРЕДАЧИ, ПРИЕМА И ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВRADIO ELECTRONIC FACILITIES FOR SIGNAL TRANSMISSION, RECEPTION AND PROCESSINGМетод обработки данных в комплексе прибрежных РЛС средней дальностиData Processing Method in Medium Range Coastal Radar ComplexХиеуДанг КуангHieuDang Quang

Данг Куанг Хиеу – магистр техники и технологий по направлению "Телекоммуникации" (2002, Технический университет им. Ле Куй Дона, Ханой, Вьетнам); старший научный сотрудник названного университета. Автор шести научных публикаций. Сфера научных интересов – радиолокация и радионавигация; телекоммуникации.  

236 Хоанг Куок Вьет, Кы Нхуэ, Бак Тю Лиэм, Ханой.

Dang Quang  Hieu – Master of Science in Radio Engineering (2002, Le Quy Don University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam), Chief Researcher of named University. The author of 6 scientific publications. Area of expertise: radiolocation and radio navigation; telecommunications. 

Hoang Quoc Viet, Co Nhue, Bak Tu Liem, Hanoi.

hieudq@aic.com.vnЧыонгНгуен СуанTruongNguyen Xuan

Нгуен Суан Чыонг – инженер по направлению "Радиотехника" (2013, Военная академия войсковой противовоздушной обороны Вооруженных сил Российской Федерации им. Маршала Советского Союза А. М. Василевского); научный сотрудник Института интеграции систем Технического университета им. Ле Куй Дона (Ханой, Вьетнам). Автор одной научной публикации. Сфера научных интересов – радиолокация и радионавигация; телекоммуникации.  

236 Хоанг Куок Вьет, Кы Нхуэ, Бак Тю Лиэм, Ханой.

Nguyen Xuan Truong – engineer in Radio Engineering (2013, Marshal Aleksander Vasilevsky Military Academy of the Armed Forces Air Defense Branch); researcher of Le Quy Don University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam. Area of expertise: radiolocation and radio navigation; telecommunications. 

Hoang Quoc Viet, Co Nhue, Bak Tu Liem, Hanoi.

truongnx@mta.edu.vnТехнический университет им. Ле Куй Дона.РоссияLe Quy Don Technical University.Russian FederationТехнический университет им. Ле Куй Дона.РоссияLe Quy Don Technical University .Russian Federation201828062018033541Copyright © Хиеу Д., Чыонг Н., 20182018Хиеу Д., Чыонг Н.Hieu D., Truong N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://re.eltech.ru/jour/article/view/232

Представлены основные принципы проектирования и построения интегрированной системы прибрежных РЛС средней дальности для наблюдения за надводной обстановкой в акваториях с интенсивным движением малых судов. Система предоставляет решения для таких целей, как командование и контроль над морскими силами, пограничный мониторинг и контроль, предотвращение незаконной деятельности (пиратства, контрабанды, незаконной иммиграции, незаконного промысла), поддержки операций по поиску и спасению и т. д. Комплекс прибрежного наблюдения должен интегрировать данные нескольких радаров SCORE 3000 и сообщения от автоматической идентификационной системы (АИС) и обеспечивать корреляцию данных этих систем. Разработана структурная схема системы, обеспечивающая распределение вычислительной нагрузки при обработке большого объема данных, поступающих от РЛС. Предложен алгоритм на основе структуры Joint Probabilistic Data Association (JPDA) для объединения радиолокационных данных от одной или нескольких РЛС и данных АИС, поступающих в центр обработки информации. Сбор, хранение, анализ и распределение данных осуществляются на компьютерном сервере, функции управления, идентификации и отображения целей на цифровой карте реализуются на автоматизированном рабочем месте.

The article presents the basic principles of design and development of integrated middle range Coastal Surveillance System (CSS) used for water surface lookout. It provides solutions for such missions as command and control of maritime forces, border monitoring and control, prevention of illegal activities such as piracy, smuggling, illegal immigration, illegal fishing, supporting search and rescue (SAR) operations, and creates a common situation awareness picture of the Naval Theatre. The system structure diagram is designed to solve computational overload problem when processing large volume of data received from radar stations. The measurement-level fusion algorithm is developed based on the JPDA framework, in which radar data received from a single or group of radars and AIS data is aggregated in a processing center. The servers and workstations make use of local area network (LAN), using standard Gigabit Ethernet technologies for local network communications. Acquisition, analysis, storage and distribution of target data is executed in servers, then the data is sent to automated operator stations (console), where functional operations for managing, identifying and displaying of target on digital situational map are performed.

РЛС средней дальностиобъединение данныхнадводная обстановкаАИСradar systemassociation datamarine situationAISReferencesBin Lin, Chih-Hao Huang. Comparison Between Arpa Radar and AIS Characteristics for Vessel Traffic Services // J. of Marine Science and Technology. 2006. Vol. 14, № 3. P. 182–189.Bin Lin, Chih-Hao Huang. Comparison Between Arpa Radar and AIS Characteristics for Vessel Traffic Services. Journal of Marine Science and Technology. 2006, vol. 14, no. 3, pp. 182–189.Integration between X-Band Radar and Buoy Sea State Monitoring / G. Ludeno, F. Reale, F. Raffa, F. Dentale, F. Soldovieri, E. P. Carratelli, F. Serafino // Ocean Sci. Discuss. 2016. P. 110–126. doi: 10.5194/os-2016-53Ludeno G., Reale F., Raffa F., Dentale F., Soldovieri F., Carratelli E. P., Serafino F. Integration between X-Band Radar and Buoy Sea State Monitoring. Ocean Sci. Discuss. 2016, pp. 110–126. doi: 10.5194/os-2016-53Thurber R. E. Advanced Signal Processing for Detecting Surface Targets // Johns Hopkins APL Technical Digest. 1983. Vol. 4. P. 285–295.Thurber R. E. Advanced Signal Processing for Detecting Surface Targets. Johns Hopkins APL Technical Digest. 1983, vol. 4, pp. 285–295.Bar-Shalom Y., Fortmann T. E. Tracking and data association. Boston: Academic Press, 2010. 322 p.Bar-Shalom Y., Fortmann T. E. Tracking and data association. Boston, Academic Press, 2010, 322 p.Кузьмин С. З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Радио и связь, 1986. 352 с.Kuz'min S. Z. Osnovy proektirovaniya sistem tsifrovoi obrabotki radiolokatsionnoi informatsii [Basics for Design of Radar Information Digital Processing Systems]. Moscow, Radio i svyaz', 1986, 352 p. (In Russian)Кузьмин С. З. Цифровая радиолокация. Киев: КВІЦ, 2000. 428 с.Kuz'min S. Z. Tsifrovaya radiolokatsiya [Digital Radar]. Kiev, КВІЦ, 2000, 428 p. (In Russian)Объединение радиолокационной информации в многопозиционных активно-пассивных комплексах в условиях неопределенности наблюдения объектов / В. М. Грачев, А. В. Довбня, С. Н. Анастасенко, Р. В. Сафронов // Системы обработки информации. 2001. Вып. 5(15). С. 64–68.Grachev V. M., Dovbnya A. V., Anastasenko S. N., Safronov R. V. Aggregation of Radar Information in MultiPosition Active-Passive Complexes under Conditions of Subject Surveillance Uncertainty. Sistemy obrabotki informatsii [Information Processing Systems]. 2001, vol. 5(15), pp. 64–68. (In Russian)Грачев В. М., Довбня А. В. Метод и алгоритм мультирадарной траекторной обработки радиолокационной информации в системе независимых радиолокационных станций // Радиотехника: всеукраинский межведомственный науч.-техн. сб. 2006. Вып. 147. С. 9–16.Grachev V. M., Dovbnya A. V. Method and Algorithm for Multi-Radar Trajectory Processing of Radar Information in Independent Radar System. Radiotekhnika: vseukrainskii mezhvedomstvennyi nauchn.tekhn. sb. [Radio engineering: all-Ukrainian interdepartmental research and development collected works]. 2006, vol. 147, pp. 9–16. (In Russian)Habtemariam B. K. Effective Data Association Algorithms for Multitarget Tracking. URL: https://macsphere.mcmaster.ca/handle/11375/16272 (дата обращения: 21.03.2018).Habtemariam B.K. Effective data association algorithms for multitarget tracking. Available at: https://macsphere.mcmaster.ca/handle/11375/16272 (accessed: 21.03.2018).Reid D. B. An Algorithm for Tracking Multiple Targets // IEEE Trans. Automat. Contr. 1979. Vol. 24. P. 843–854.Reid D. B. An Algorithm for Tracking Multiple Targets. IEEE Trans. Automat. Contr. 1979, vol. 24, pp. 843–854. 11. Svensson L., Svensson D., Willett P. Set JPDA Algorithm for Tracking Unordered Sets of Targets // Proc. of 12th Intern. Conf. on Information Fusion Seattle, WA, USA, 6–9 July, 2009. URL: http://fusion.isif.org/proceedings /fusion09CD/data/papers/0460.pdf (дата обращения: 21.03.2018).Svensson L., Svensson D., Willett P. Set JPDA Algorithm for Tracking Unordered Sets of Targets // Proc. of 12th Intern. Conf. on Information Fusion Seattle, WA, USA, 6–9 July, 2009. URL: http://fusion.isif.org/proceedings /fusion09CD/data/papers/0460.pdf (дата обращения: 21.03.2018).Daronkolaei A. G., Shiry S., Menhaj M. B. Multiple Target Tracking for Mobile Robots Using the JPDAF Algorithm. Proc. of the 19th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI). Patras, Greece, 29–31 Oct., 2007, pp. 137–145.Daronkolaei A. G., Shiry S., Menhaj M. B. Multiple Target Tracking for Mobile Robots Using the JPDAF Algorithm // Proc. of the 19th IEEE Intern. Conf. on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Patras, Greece, 29–31 Oct. 2007. P. 137–145.Formann T. E., Bar-Shalom Y., Scheffe M. Sonar Tracking of Multiple Targets Using Joint Probabilistic Data Association. IEEE Journ. Oceanic Engineering. OE-8, 1983, no. 3, pp. 173–183.Formann T. E., Bar-Shalom Y., Scheffe M. Sonar Tracking of Multiple Targets Using Joint Probabilistic Data Association // IEEE J. Oceanic Engineering. 1983. Vol. OE-8. № 3. P. 173–183.Verem'ev V. I., Konovalov A. A., Barkhatov A. V. Radiolokatsionnyi monitoring nizhnikh sloev atmosfery [Radar Monitoring of Lower Atmosphere]. SPb., Izd-vo SPbGETU "LETI", 2014, 186 p. (In Russian)Веремьев В. И., Коновалов А. А., Бархатов А. В. Радиолокационный мониторинг нижних слоев атмосферы. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2014. 186 с.Konovalov A. A. Osnovy traektornoi obrabotki radiolokatsionnoi informatsii. Chast' 1. [Fundamentals of Trajectory Processing of Radar Information. Pt. 1]. SPb., Izd-vo SPbGETU "LETI", 2013, 164 p. (In Russian)Коновалов А. А. Основы траекторной обработки радиолокационной информации. Ч. 1. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2013. 164 с.Kalman R. E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. Trans. of the ASME–Journal of Basic Engineering. 1960, vol. 82, Ser. D, pp. 35–45.Kalman R. E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems // Trans. of the ASME – J. of Basic Engineering. 1960. Vol. 82. Ser. D. P. 35–45.Segal A. V., Reid I. Latent Data Association: Bayesian Model Selection for Multi-Target Tracking. IEEE International Conference on Computer Vision, Australia, 1–8 Dec., 2013, pp. 2904–2911.Segal A. V., Reid I. Latent Data Association: Bayesian Model Selection for Multi-Target Tracking // IEEE Intern. Conf. on Computer Vision, Australia, 1–8 Dec. 2013. P. 2904–2911.Segal A. V., Reid I. Latent Data Association: Bayesian Model Selection for Multi-Target Tracking // IEEE Intern. Conf. on Computer Vision, Australia, 1–8 Dec. 2013. P. 2904–2911.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.