radioelectronicsИзвестия высших учебных заведений России. РадиоэлектроникаJournal of the Russian Universities. Radioelectronics1993-89852658-4794Saint Petersburg Electrotechnical Universityradioelectronics-188Research ArticleРАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ПЕРЕДАЧИ, ПРИЕМА И ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВRADIO ELECTRONIC FACILITIES FOR SIGNAL TRANSMISSION, RECEPTION AND PROCESSINGМетоды цензурирования аномальных оценок азимута в малоэлементных антенных решеткахMethods for Anomalous Azimuth Estimate Censoring in Small Element Antenna ArraysШевченкоМ. Е.ShevchenkoM. E.

кандидат технических наук (1997), доцент (2002) кафедры радиоэлектронных средств Санкт-Петербургского государственного  электротехнического университета "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина). Автор  45 научных работ. Сфера научных интересов - прием и обработка  радиосигналов; обнаружение, оценивание и пеленгование сигналов; частотный  радиомониторинг; цифровая обработка сигналов

Ph.D. in engineering (1997), Associate Professor (2002) of the Department of Radio Electronics Equipment of Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI". The author of 45 scientific publications. Area of expertise: radio signals reserving and processing; frequency radio monitoring; digital signal processing

m_e_shevchenko@mail.ruМалышевВ. Н.MalyshevV. N.

доктор технических наук (2000), профессор (2004), декан факультета радиотехники и телекоммуникаций Санкт-Петербургского  государственного электротехнического университета "ЛЭТИ" им. В. И.  Ульянова (Ленина). Автор более 100 научных работ. Сфера научных  интересов - численные методы; СВЧ-техника; антенны; информационные сети; информационная безопасность

D.Sc. in engineering (2000), Professor (2004), the Dean of faculty of Radio Equipment and Telecommunications of Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI". The author of  mors than 100 scientific publications. Area of expertise:  numerical methods; microwave engineering; antennas;  information networks; information security

vm@etu.ruЗадиракоД. О.ZadirakoD. O.

инженер (2010) по специальности "Радиоэлектронные системы", инженер АО  «НИИ "Вектор"» (Санкт-Петербург). Автор шести научных публикаций. Сфера  научных интересов - прием и обработка радиосигналов; цифровая обработка сигналов; обнаружение и пеленгование сигналов

Dipl.-engineer in Radio Electronic Systems (2010, Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI"), the engineer of  JSC «SRI "Vector"» (Saint Petersburg). The author of six  scientific publications. Area of expertise: radio signals reserving and processing; digital signal processing; signal detection and finding

dozadirako@gmail.comФайзуллинаД. Н.FaizullinaD. N.

магистр (2013) по направлению "Инфокоммуникационные технологии и системы  связи", инженер АО «НИИ "Вектор"» (Санкт-Петербург). Автор семи научных  публикаций. Сфера научных интересов - прием и обработка радиосигналов,  цифровая обработка сигналов; обнаружение и пеленгование сигналов

Master of Science in Information Technologies and Communication Systems (2013), the engineer of JSC «SRI  "Vector"» (Saint Petersburg). The author of seven scientific  publications. Area of expertise: radio signals reserving and  processing; digital signal processing; signal detection and finding

dilara89@yandex.ruСтенюковН. С.StenyukovN. S.

кандидат технических наук (1974), ведущий научный сотрудник АО «НИИ  "Вектор"» (Санкт-Петербург). Автор 35 научных работ. Сфера научных интересов - цифровая обработка сигналов в радиомониторинге

Ph.D. in Engineering (1974), the leader scientist of JSC «SRI "Vector"» (Saint Petersburg). The author of 35 scientific publications. Area of expertise: digital signal processing in radio monitoring

nsten@mail.ruШмыринМ. С.ShmyrinM. S.

радиоинженер (2005, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)), начальник отдела АО «НИИ "Вектор"» (Санкт-Петербург). Автор четырех научных  публикаций. Сфера научных интересов - аппаратно-программные средства в радиомониторинге

Dipl.-engineer in Radio Engineering (2005, Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI"), the chief of the Department of JSC «SRI "Vector"» (Saint Petersburg). The author of four  scientific publications. Area of expertise: hardware and software in the radio monitoring

kotovski@list.ruСанкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)РоссияSaint Petersburg Electrotechnical University "LETI"Russian FederationАО «НИИ "Вектор"»РоссияJSC «SRI "Vector"»Russian Federation20172810201705511Copyright © Шевченко М.Е., Малышев В.Н., Задирако Д.О., Файзуллина Д.Н., Стенюков Н.С., Шмырин М.С., 20172017Шевченко М.Е., Малышев В.Н., Задирако Д.О., Файзуллина Д.Н., Стенюков Н.С., Шмырин М.С.Shevchenko M.E., Malyshev V.N., Zadirako D.O., Faizullina D.N., Stenyukov N.S., Shmyrin M.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://re.eltech.ru/jour/article/view/188

При формировании оценок азимута источников радиоизлучений (ИРИ) комплексами радиомониторинга возникают аномальные оценки, обусловленные многолучевым  распространением и перекрытием спектров сигналов, принадлежащим разным ИРИ.  Предложены методы автоматического определения и цензурирования аномальных оценок  обоих типов. Цензурирование аномальных оценок, обусловленных многолучевым  распространением сигналов, заключается в определении области группировки оценок по  гистограмме и отбрасыванию оценок, не попавших в эту область. Цензурирование аномальных  оценок, обусловленных перекрытием спектров сигналов, основано на корреляционном подходе  и сводится к определению диапазона, образованного соседними частотными отсчетами, для которых оценки азимута сильно коррелированы между собой. Применение методов  продемонстрировано результатами статистического имитационного моделирования и результатами обработки данных реальных комплексов радиомониторинга.

There are abnormal azimuth estimates caused by multipath propagation and adjacent signal spectra overlapping in azimuth  estimates of radio source created by radio monitoring complexes in  broad band. In case of multipath propagation, the radio signal phase formed by addition of multipath components in antenna  depends on their amplitudes and phases. If amplitudes of multipath components are approximately identical, and the initial phase difference is from160 to 200° then the radio signal phase in each antenna may have abnormal value which does not correspond to the direction of  multipath component arrival and results in abnormal azimuth  estimates. When adjacent signal spectra are overlapping there  appear the abnormal estimates depending on the amplitude and  azimuth of spectral component signals from different radio sources. Determination and censoring methods are offered for the both types of abnormal estimates. Censoring of the abnormal estimates caused  by a multipath propagation involves determination of estimation  histogram areas where estimates are grouped or deleted in case they do not belong to this area. Censoring of abnormal estimates caused by adjacent signals spectra overlapping is based on  correlative approach, and consists in determination of the range  formed by adjacent frequency samples, for which azimuth estimates  are strongly correlated between themselves. Application of proposed methods is shown by statistical simulation modeling results and radio monitoring complex data processing results.

Аномальная оценка азимутацензурированиерадиомониторинггистограммамноголучевостьугловые координаты источника радиоизлученияAnomalous Azimuth EstimationCensoringRadio MonitoringHistogramMultipathRadio Source Corner CoordinatesReferencesГутин В. С., Шевченко М. Е. Возникновение аномальных оценок направлений источников радиоизлучения в условиях многолучевого распространения // 3-я Всерос. конф. "Радиоэлектронные средства получения, обработки и визуализации информации" (РСПОВИ-2013): сб. докл. Смоленск, 26-28 июня 2013 г. М.: РНТОРЭС им. А. С. Попова, 2013. С. 166-169.Gutin V. S., Shevchenko M. E. Anomalous Estimation of Radio Emission Source Directions under Multipath Conditions. 3d Vseross. konf. "Radioelektronnye sredstva polucheniya, obrabotki i vizualizatsii informatsii, 26-28 iyunya 2013 g., Smolensk [3d All-Russian Conference "Radioelectronic Means of Information Obtaining, Processing and Visualization"]. June 26-28, 2013, Smolensk, pp. 166-169.Шевченко М. Е. Оценивание направлений прихода сигналов в условиях многолучевого распространения // 4-я Всерос. конф. "Радиоэлектронные средства получения, обработки и визуализации информации" (РСПОВИ-2014): сб. докл. Нижний Новгород, 24-26 сент. 2014 г. М.: РНТОРЭС им. А. С. Попова, 2014. С. 165-169.Shevchenko M. E. Estimation of Signal Arrival Directions under Multipath Conditions. 4th Vseross. konf. "Radioelektronnye sredstva polucheniya, obrabotki i vizualizatsii informatsii, 24-26 sent. 2014 g., Nizhnii Novgorod [4th All-Russian Conference " Radioelectronic Means of Received October, 17, 2017 Information Obtaining, Processing and Visualization "]. Sept. 24-26, 2014, Nizhny Novgorod, pp. 165-169.Устойчивые статистические методы оценки данных / под ред. Р. Л. Лонера, Г. Н. Уилкинсона; пер. с англ. М: Машиностроение, 1984. 232 с.Launer R. L., Wilkinson G. N. Robustness in Statistics. New York, Academic press, 1979, 312 p.Хьюбер П. Робастность в статистике. М.: Мир, 1984. 304 с.Huber P. J. Robustness Statistics. New York, John Wiley and Sons, 1981, 320 p.Шевченко М. Е., Чемаров А. О. Обнаружение и оценивание параметров источников радиоизлучения в широкой полосе обзора. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2011. 136 с.Shevchenko M. E., Chemarov A. O. Obnaruzhenie i otsenivanie parametrov istochnikov radioizlucheniya v shirokoi polose obzora [Detection and Estimation of Radio Emission Source Parameters in a Wide Swath]. SPb, Izd-vo SPbGETU "LETI", 2011, 136 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.