radioelectronicsИзвестия высших учебных заведений России. РадиоэлектроникаJournal of the Russian Universities. Radioelectronics1993-89852658-4794Saint Petersburg Electrotechnical Universityradioelectronics-139Research ArticleРАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ПЕРЕДАЧИ, ПРИЕМА И ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВRADIO ELECTRONIC FACILITIES FOR SIGNAL TRANSMISSION, RECEPTION AND PROCESSINGОб обратном модифицированном z-преобразовании при неизвестном значении параметра смещенияInverse Modified Z-Transform with Unknown Delay ParameterАхметсафинаР. З.AkhmetsafinaR. Z.rakhmetsafina@hse.ruНациональный исследовательский университет "Высшая школа экономики"РоссияNational Research University "Higher School of Economics"Russian Federation20162812201606711Copyright © Ахметсафина Р.З., 20162016Ахметсафина Р.З.Akhmetsafina R.Z.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://re.eltech.ru/jour/article/view/139

Рассмотрен алгоритм обратного модифицированного z-преобразования при значении запаздывания, не кратном интервалу дискретизации. Основу алгоритма составляет оценка параметра смещения решетчатой функции (дробной части запаздывания) как решение уравнения, реализующего дробно-рациональное представление передаточной функции непрерывной части.

An algorithm for inverse modified z-transform with delay is considered. The delay parameter is a fraction of the sampling period. The fractional part of the delay is computed as the solution of the equation representing the rational transfer function of continuous part.

Запаздываниепараметр смещенияобратное модифицированное z-преобразованиеTime delaydelay parameterinverse modified Z-transformReferencesZ-преобразование. URL: http://matlab.exponenta.ru/ forum/post13182.html (дата обращения 21.07.2016).Z-преобразование. URL: http://matlab.exponenta.ru/ forum/post13182.html (дата обращения 21.07.2016).How can I convert a system with delay from continuous to discrete and from discrete to continuous and the result be the same? URL: https://www.mathworks.com/ matlabcentral/answers/9203-how-can-i-convert-a-system-with-delay-from-continuous-to-discrete-and-from-discrete-to-continuous-an (дата обращения 21.07.2016).How can I convert a system with delay from continuous to discrete and from discrete to continuous and the result be the same? URL: https://www.mathworks.com/ matlabcentral/answers/9203-how-can-i-convert-a-system-with-delay-from-continuous-to-discrete-and-from-discrete-to-continuous-an (дата обращения 21.07.2016).d2c. URL: http://www.mathworks.com/help/ident/ ref/d2c.html (дата обращения 21.07.2016).d2c. URL: http://www.mathworks.com/help/ident/ ref/d2c.html (дата обращения 21.07.2016).c2d. URL: http://www.mathworks.com/help/control/ ref/c2d.html (дата обращения 21.07.2016).c2d. URL: http://www.mathworks.com/help/control/ ref/c2d.html (дата обращения 21.07.2016).Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и z-преобразования. М.: Книга по требованию, 2012. 288 с.Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и z-преобразования. М.: Книга по требованию, 2012. 288 с.Литвинов А. П. О машинном вычислении передаточных функций дискретных систем управления // Изв. вузов. Приборостроение. 1973. Т. 16, № 12. С. 31-34.Литвинов А. П. О машинном вычислении передаточных функций дискретных систем управления // Изв. вузов. Приборостроение. 1973. Т. 16, № 12. С. 31-34.Попов Н. Р., Попов И. И. О формулах дискретного преобразования Лапласа, Фурье, z-преобразования и их применение // Радиотехника. 2000. Вып. 116. C. 28-34.Попов Н. Р., Попов И. И. О формулах дискретного преобразования Лапласа, Фурье, z-преобразования и их применение // Радиотехника. 2000. Вып. 116. C. 28-34.Kollár I., Franklin G. F., Pintelon R. On the Equivalence of z-domain and s-domain Models in System Identification // Proc. of the IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, Brussels, Belgium, June, 1996. Piscataway: IEEE, 1996. Vol. 1. P. 14-19.Kollár I., Franklin G. F., Pintelon R. On the Equivalence of z-domain and s-domain Models in System Identification // Proc. of the IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, Brussels, Belgium, June, 1996. Piscataway: IEEE, 1996. Vol. 1. P. 14-19.d2d. URL: http://www.mathworks.com/help/control/ ref/d2d.html (дата обращения 21.07.2016).d2d. URL: http://www.mathworks.com/help/control/ ref/d2d.html (дата обращения 21.07.2016).Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования / пер. с англ. М.: Физматгиз, 1963. 455 с.Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования / пер. с англ. М.: Физматгиз, 1963. 455 с.Цыпкин Я. З. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963. 968 с.Цыпкин Я. З. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963. 968 с.Ахметсафин Р. Д., Ахметсафина Р. З. Обратное z-преобразование при идентификации дискретных систем с запаздыванием // Изв. вузов. Приборостроение. 2014. Т. 57, № 5. С. 15-25.Ахметсафин Р. Д., Ахметсафина Р. З. Обратное z-преобразование при идентификации дискретных систем с запаздыванием // Изв. вузов. Приборостроение. 2014. Т. 57, № 5. С. 15-25.Липский В. Комбинаторика для программистов / пер. с польск. М.: Мир, 1988. 213 с.Липский В. Комбинаторика для программистов / пер. с польск. М.: Мир, 1988. 213 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.