radioelectronicsИзвестия высших учебных заведений России. РадиоэлектроникаJournal of the Russian Universities. Radioelectronics1993-89852658-4794Saint Petersburg Electrotechnical University10.32603/1993-8985-2026-29-2-104-118radioelectronics-1135Research ArticleПРИБОРЫ МЕДИЦИНСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ, КОНТРОЛЯ СРЕДЫ, ВЕЩЕСТВ, МАТЕРИАЛОВ И ИЗДЕЛИЙMEDICAL DEVICES, ENVIRONMENT, SUBSTANCES, MATERIAL AND PRODUCTРазработка и апробация методики сбора данных для формирования нормативной базы биомеханических параметров двигательной активности человекаDevelopment and Testing of a Data Collection Methodology for Compiling a Normative Database of Biomechanical Parameters of Human Motor Activityhttps://orcid.org/0009-0003-7810-8396СакунИ. А.SakunI. A.

Сакун Иван Антонович – магистр по направлению "Приборостроение" (2024, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)), младший научный сотрудник лаборатории физиологии движения Института физиологии им. И. П. Павлова Российской академии наук (Санкт-Петербург); младший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории "Системы захвата и моделирования движения", аспирант кафедры лазерных измерительных и навигационных систем Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина). Автор 16 научных публикаций. Сфера научных интересов – биомеханика; биомеханика физических упражнений; системы захвата движений; персональная навигация; обработка данных.

наб. Макарова, д. 6, Санкт-Петербург, 1990

Ivan A. Sakun, Master’s degree in Instrument Engineering (2024, Saint Petersburg Electrotechnical University), Junior Researcher of the Laboratory of Movement Physiology of Pavlov Institute of Physiology, Russian Acad-emy of Sciences (St Petersburg); Junior Researcher of the Research Laboratory "Motion Capture and Modeling Systems", Postgraduate Student of the Department of laser measuring and navigation systems of Saint Petersburg Electrotechnical University. The author of 16 scientific publications. Area of expertise: biomechanics; biomechanics of physical exercise; motion capture systems; personal navigation; data processing.

6, Makarova Embankment, St Petersburg 199034

sakunia@infran.ruhttps://orcid.org/0009-0008-4270-2349ПоповД. Б.PopovD. B.

Попов Дмитрий Борисович – магистр по направлению "Приборостроение" (2024, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)), младший научный сотрудник лаборатории физиологии зрения Института физиологии им. И. П. Павлова Российской академии наук (Санкт-Петербург); младший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории "Системы захвата и моделирования движения", аспирант кафедры лазерных измерительных и навигационных систем Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина). Автор 9 научных публикаций. Сфера научных интересов – биомеханика; лечебная физическая культура; виртуальная реальность; дополненная реальность; Unreal Engine; геймификация; персональная навигация; обработка данных.

наб. Макарова, д. 6, Санкт-Петербург, 199034

Dmitry B. Popov, Master’s degree in Instrument Engineering (2024, Saint Petersburg Electrotechnical University), Junior Researcher of the Laboratory of Vision Physiology of Pavlov Institute of Physiology, Russian Academy of Sciences (St Petersburg); Junior Researcher of the Research Laboratory "Motion Capture and Modeling Systems", Postgraduate Student of the Department of laser measuring and navigation systems of Saint Petersburg Electrotechnical University. The author of 9 scientific publications. Area of expertise: biomechanics; therapeutic physical culture; virtual reality; augmented reality; Unreal Engine; gamification; personal navigation; data processing.

6, Makarova Embankment, St Petersburg 199034

db.popov@mail.ruСкребоваЕ. М.SkrebovaE. M.

Скребова Елена Михайловна – специалист по направлению "Инженерное дело в медико-биологической практике" (2015, Национальный минерально-сырьевой университет "Горный"), начальник научно-исследовательской лаборатории "Системы захвата и моделирования движения". Автор 8 научных публикаций. Сфера научных интересов – биомеханика; анализ движений; системы захвата движения; машинное обучение; персональная навигация.

ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022

Elena M. Skrebova, Specialist in "Engineering in Biomedical Practice" (2015, Saint Petersburg Mining University), Head of the Research Laboratory "Motion Capture and Modeling Systems" of Saint Petersburg Electrotechnical University. The author of 8 scientific publications. Area of expertise: biomechanics; motion analysis; motion capture systems; machine learning; and personal navigation.

5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022

emskrebova@etu.ruСамароковМ. Д.SamarokovM. D.

Самароков Михаил Дмитриевич – магистр по направлению "Приборостроение" (2024, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)), аспирант кафедры лазерных измерительных и навигационных систем. Инженер 3-й категории бюро расчета надежности АО «НПП "Радар ммс"». Автор 8 научных публикаций. Сфера научных интересов – биомеханика; биомеханика физических упражнений; системы захвата движений; персональная навигация; обработка данных.

ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022

Mikhail D. Samarokov, Master’s degree in Instrument Engineering (2024, Saint Petersburg Electrotechnical University), Postgraduate Student of the Department of laser measuring and navigation systems of Saint Petersburg Electrotechnical University; Engineer 3rd Category of Reliability Calculation Bureau of JSC "NPP Radar MMS". The author of 8 scientific publications. Area of expertise: biomechanics; biomechanics of physical exercise; motion capture systems; personal navigation; data processing.

5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022

michaelsam120900@gmail.comТюлькинаТ. В.TyulkinaT. V.

Тюлькина Татьяна Владимировна – магистр по направлению "Приборостроение" (2024, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)), аспирантка кафедры лазерных измерительных и навигационных систем. Инженер-конструктор 2-й категории ООО "Альянс ПРОФИТ". Автор 8 научных публикаций. Сфера научных интересов – моделирование изделий; биомеханика, системы захвата движений; обработка данных

ул. Профессора Попова, д. 5 Ф, Санкт-Петербург, 197022

Tatyana V. Tyulkina, Master’s degree in Instrument Engineering (2024, Saint Petersburg Electrotechnical University), Postgraduate Student of the Department of laser measuring and navigation systems of Saint Petersburg Electrotechnical University; Design Engineer 2nd Category of LLC "Alliance PROFIT". The author of 8 scientific publications. Area of expertise: product modelling; biomechanics; motion capture systems; data processing.

5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022

tatyanatyul@mail.ruhttps://orcid.org/0009-0007-4104-8405КравченкоВ. В.KravchenkoV. V.

Кравченко Владимир Владимирович – врач травматолог-ортопед (2025, Санкт-Петербургский государственный университет) Клиники высоких медицинских технологий им. Н. И. Пирогова. Автор одной научной публикации. Сфера научных интересов – травматология; ортопедия; коленный и тазобедренный сустав.

Университетская набережная, д. 7–9, Санкт-Петербург, 199034

Vladimir V. Kravchenko, Traumatologist-Orthopedist (2025, Saint Petersburg State University) of the Pirogov Clinic of High Medical Technologies of Saint Petersburg State University. The author of 1 scientific publications. Area of expertise: traumatology; orthopaedics; knee and hip joints.

7–9, Universitetskaya Embankment, St Petersburg 199034

dr.vkravchenko@mail.ruhttps://orcid.org/0009-0007-5041-1915МулыкА. С.MulykA. S.

Мулык Анжела Сергеевна – врач травматолог-ортопед (2020, Санкт-Петербургский государственный университет) Клиники высоких медицинских технологий им. Н. И. Пирогова Санкт-Петербургского государственного университета. Автор 5 научных публикаций. Сфера научных интересов – травматология; ортопедия; опорно-двигательный аппарат.

Университетская набережная, д. 7–9, Санкт-Петербург, 199034

Angela S. Mulyk, Traumatologist-Orthopedist (2020, Saint Petersburg State University) of the Pirogov Clinic of High Medical Technologies of Saint Petersburg State University. The author of 5 scientific publications. Area of expertise: traumatology; orthopaedics; the musculoskeletal system.

7–9, Universitetskaya Embankment, St Petersburg 199034

md.amulyk@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0003-3234-8936ГубинА. В.GubinA. V.

Губин Александр Вадимович – доктор медицинских наук (2009), профессор (2010), заведующий кафедрой травматологии и ортопедии Санкт-Петербургского государственного университета. Первый заместитель главного врача, врач травматолог-ортопед Клиники высоких медицинских технологий им. Н. И. Пирогова. Автор 198 научных работ. Сфера научных интересов – травматология; ортопедия; позвоночник; пороки развития и деформации позвоночника у детей и взрослых.

Университетская набережная, д. 7–9, Санкт-Петербург, 199034

Alexander V. Gubin, Dr Sci. (Medical) (2009), Professor (2010), Head of the Department of Traumatology and Orthopedics of Saint Petersburg State University; First Deputy Chief Physician and Traumatologist-Orthopedist of the Pirogov Clinic of High Medical Technologies of Saint Petersburg State University. The author of 198 scientific publications. Area of expertise: traumatology; orthopaedics; spinal disorders; developmental defects; deformities of the spine in children and adults.

7–9, Universitetskaya Embankment, St Petersburg 199034

shugu19@gubin.spb.ruИнститут физиологии им. И. П. Павлова Российской академии наук; Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)РоссияPavlov Institute of Physiology, Russian Academy of Sciences; Saint Petersburg Electrotechnical UniversityRussian FederationСанкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)РоссияSaint Petersburg Electrotechnical UniversityRussian FederationSaint Petersburg State UniversityRussian FederationСанкт-Петербургский государственный университетРоссияSaint Petersburg State UniversityRussian Federation202626042026292104118Copyright © Сакун И.А., Попов Д.Б., Скребова Е.М., Самароков М.Д., Тюлькина Т.В., Кравченко В.В., Мулык А.С., Губин А.В., 20262026Сакун И.А., Попов Д.Б., Скребова Е.М., Самароков М.Д., Тюлькина Т.В., Кравченко В.В., Мулык А.С., Губин А.В.Sakun I.A., Popov D.B., Skrebova E.M., Samarokov M.D., Tyulkina T.V., Kravchenko V.V., Mulyk A.S., Gubin A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://re.eltech.ru/jour/article/view/1135

Введение. Формирование обоснованных нормативных диапазонов биомеханических параметров движений человека критически важно для диагностики нарушений, планирования оперативного и консервативного лечения в травматологии-ортопедии, контроля реабилитации и разработки реабилитационных устройств. Разработка методики сбора и анализа данных является приоритетной задачей для создания такой базы.Цель работы. Разработка и апробация методики сбора и анализа биомеханических параметров основных двигательных активностей (ходьба, приседания, выпады, наклоны туловища) с использованием современных средств регистрации для создания нормативной базы пространственно-временных, угловых и электромиографических характеристик.Материалы и методы. Использованы: система захвата движения Qualisys, динамометрические платформы Kistler, система беспроводной поверхностной электромиографии (ЭМГ) Delsys Trigno. В исследовании участвовали 8 здоровых добровольцев. Данные собирались в научно-исследовательской лаборатории "Системы захвата и моделирования движения" СПбГЭТУ "ЛЭТИ". Предобработка данных включала интерполяцию траекторий маркеров, сглаживание ЭМГ-сигналов и удаление выбросов. Нормативные диапазоны рассчитывались на основе средних значений и стандартных отклонений.Результаты. Разработана и апробирована методика сбора биомеханических данных для четырех движений. Получены усредненные значения и предварительные нормативные диапазоны кинематических, кинетических и ЭМГ-параметров, отражающие паттерны движений и мышечной активации у здоровых лиц. Результаты показали, что предложенная методика эффективна для комплексного сбора и анализа биомеханических данных. Использование систем Qualisys и Delsys Trigno обеспечило точную регистрацию параметров движения. Разработанные предварительные нормативные диапазоны демонстрируют потенциал методики для применения в задачах диагностики двигательных отклонений, реабилитации и инженерного проектирования.Заключение. Полученные нормативные данные служат основой для дальнейшего расширения выборки и формирования полноценной базы, необходимой в клинической практике и инженерных разработках в обла-сти коррекции движений.

Introduction. The determination of normative ranges for the biomechanical parameters of human motor activity is a relevant task for disorder diagnostics, orthopedic treatment planning, rehabilitation monitoring, and development of assistive devices. The creation of such a database requires a validated methodology for data collection and analysis.Aim. To develop and test a methodology for collecting and analyzing the biomechanical parameters of fundamental motor activities (walking, squats, lunges, torso bends) using modern motion capture systems with the purpose of compiling a normative database of spatiotemporal, angular, and electromyographic (EMG) characteristics.Materials and methods. The Qualisys motion capture system (kinematics), Kistler force plates (kinetics), and the Delsys Trigno EMG system (activity of key lower limb muscles) were used. Data was collected from eight healthy volunteers in a laboratory setting following a standard protocol. Preprocessing included marker trajectory interpolation, EMG signal smoothing, and outlier removal (based on IQR). Normative ranges (±1 SD) were calculated based on mean values and standard deviations.Results. A methodology for collecting biomechanical data for four types of motor activity (walking, squats, lunges, torso bends) was developed and tested. The average values and preliminary normative ranges for spatiotemporal, angular, and EMG parameters were obtained, reflecting characteristic movement patterns and muscle activation in healthy individuals. According to the results obtained, the proposed methodology is effective for comprehensive collection and analysis of biomechanical data. The use of Qualisys and Delsys Trigno systems ensured accurate recording of kinematic, kinetic, and EMG movement parameters. The developed preliminary normative ranges indicate the potential of the methodology for diagnosing movement disorders, rehabilitation, and engineering design (exoskeletons, prosthetics).Conclusion. The proposed methodology represents a reliable tool for an objective functional assessment of human motor activity. The obtained preliminary normative data serves as a foundation for further sample expansion and formation of a comprehensive database essential for clinical practice (diagnosis, treatment monitoring, rehabilitation) and engineering applications in movement correction.

биомеханиканормативная базаметодикасбор данныхкинематикакинетикаэлектро-миографияходьбаприседаниявыпадынаклоныbiomechanicsnormative databasemethodologydata collectionkinematicskineticselectromyographywalkingsquatslungestorso bendsРаботы выполнена с использованием оборудования научно-исследовательской лаборатории "Системы захвата и моделирования движения" СПбГЭТУ "ЛЭТИ".The work was performed using the equipment of the research laboratory "Motion Capture and Modelling Systems" of Saint Petersburg Electrotechnical University.ReferencesOsteoarthritis year in review 2024: Biomechanics / A. Mündermann, C. Nüesch, H. Ewald, I. Jonkers // Oste-oarthritis Cartilage. 2024. Vol. 32, № 12. P. 1530–1541. doi: 10.1016/j.joca.2024.09.011Mündermann A., Nüesch C., Ewald H., Jonkers I. Osteoarthritis Year in Review 2024: Biomechanics. Oste-oarthritis Cartilage. 2024, vol. 32, no. 12, pp. 1530–1541. doi: 10.1016/j.joca.2024.09.011Котельников А. О., Рябых С. О., Бурцев А. В. "Hip-spine" синдром – взгляд на проблему с точки зрения биомеханики // Гений ортопедии. 2019. Т. 25, № 4. С. 541–549. doi: 10.18019/1028-4427-2019-25-4-541-549Kotelnikov A. O., Ryabykh S. O., Burtsev A. V. Hip-Spine Syndrome: the Problem from the Biome-chanical Point of View. Genij Ortopedii. 2019, vol. 25, no. 4, pp. 541–549. (In Russ.) doi: 10.18019/1028-4427-2019-25-4-541-549How normal is normal: Consequences of stride to stride variability, treadmill walking and age when using normative paediatric gait data / L. M. Oudenhoven, A. T. C. Booth, A. I. Buizer, J. Harlaar, M. M. van der Krogt // Gait & Posture. 2019. Vol. 70. P. 289–297. doi: 10.1016/j.gaitpost.2019.03.011Oudenhoven L. M., Booth A. T. C., Buizer A. I., Harlaar J., van der Krogt M. M. How Normal Is Normal: Consequences of Stride to Stride Variability, Treadmill Walking and Age When Using Normative Paediatric Gait Data. Gait & Posture. 2019, vol. 70, pp. 289–297. doi: 10.1016/j.gaitpost.2019.03.011Bennett H. J., Fleenor K., Weinhandl J. T. A normative database of hip and knee joint biomechanics during dynamic tasks using anatomical regression prediction methods // J. of Biomechanics. 2018. Vol. 81. P. 122–131. doi: 10.1016/j.jbiomech.2018.10.003Bennett H. J., Fleenor K., Weinhandl J. T. A Norma-tive Database of Hip and Knee Joint Biomechanics During Dynamic Tasks Using Anatomical Regression Prediction Methods. J. of Biomechanics. 2018, vol. 81, pp. 122–131. doi: 10.1016/j.jbiomech.2018.10.003Adhaye A. M., Jolhe D. A. GAIT measurement methods: systematic review and comparative studies // J. of Mechanics in Medicine and Biology. 2024. Vol. 24, № 01. Art. № 2330002. doi: 10.1142/S0219519423300028Adhaye A. M., Jolhe D. A. GAIT Measurement Methods: Systematic Review and Comparative Studies. J. of Mechanics in Medicine and Biology. 2024, vol. 24, no. 1, art. no. 2330002. doi: 10.1142/S0219519423300028Not all movements are equal: Differences in the variability of trunk motor behavior between people with and without low back pain – A systematic review with descriptive synthesis / F. Abu Bakar, J. B. Staal, R. van Cin-gel, H. Saito, R. Ostelo, J. H. van Dieën // PLoS One. 2023. Vol. 18, № 9. Art. № e0286895. doi: 10.1371/journal.pone.0286895Abu Bakar F., Staal J. B., van Cingel R., Saito H., Ostelo R., van Dieën J. H. Not All Movements are Equal: Differences in the Variability of Trunk Motor Behavior Between People with and Without Low Back Pain – A Systematic Review with Descriptive Synthesis. PLoS One. 2023, vol. 18, no. 9, art. no. e0286895. doi: 10.1371/journal.pone.0286895Walking, Cycling, and Swimming for Nonspecific Low Back Pain: A Systematic Review with Metaanalysis / N. C. Pocovi, T. F. de Campos, C. W. Christine Lin, D.Merom, A. Tiedemann, M. J. Hancock // J. of Orthopaedic & Sports Physical Therapy. 2022. Vol. 52, № 2. P. 85–99. doi: 10.2519/jospt.2022.10612Pocovi N. C., de Campos T. F., Christine Lin C. W., Merom D., Tiedemann A., Hancock M. J. Walking, Cycling, and Swimming for Nonspecific Low Back Pain: A Systematic Review with Metaanalysis. J. of Orthopaedic & Sports Physical Therapy. 2022, vol. 52, no. 2, pp. 85–99. doi: 10.2519/jospt.2022.10612Normative 3D gait data of healthy adults walk-ing at three different speeds on an instrumented tread-mill in virtual reality / R. Senden, R. Marcellis, P. Willems, M. Witlox, K. Meijer // Data in Brief. 2024. Vol. 53. Art. № 110230. doi: 10.1016/j.dib.2024.110230Senden R., Marcellis R., Willems P., Witlox M., Meijer K. Normative 3D Gait Data of Healthy Adults Walking at Three Different Speeds on an Instrumented Treadmill in Virtual Reality. Data in Brief. 2024, vol. 53, art. no. 110230. doi: 10.1016/j.dib.2024.110230A multiple-task gait analysis approach: kinematic, kinetic and EMG reference data for healthy young and adult subjects / G. Bovi, M. Rabuffetti, P. Mazzoleni, M. Ferrarin // Gait & Posture. 2011. Vol. 33, № 1. P. 6–13. doi: 10.1016/j.gaitpost.2010.08.009Bovi G., Rabuffetti M., Mazzoleni P., Ferrarin M. A Multiple-Task Gait Analysis Approach: Kinematic, Kinetic and EMG Reference Data for Healthy Young and Adult Subjects. Gait & Posture. 2011, vol. 33, no. 1, pp. 6–13. doi: 10.1016/j.gaitpost.2010.08.009Synchronised Video, Motion Capture and Force Plate Dataset for Validating Markerless Human Movement Analysis / M. Evans, L. Needham, L. Wade, M. Parsons, S. Colyer, P. McGuigan, J. Bilzon, D. Cosker // Sci-entific Data. 2024. Vol. 11. Art. № 1300. doi: 10.1038/s41597-024-04077-3Evans M., Needham L., Wade L., Parsons M., Colyer S., McGuigan P., Bilzon J., Cosker D. Synchronised Video, Motion Capture and Force Plate Dataset for Validating Markerless Human Movement Analysis. Scien-tific Data. 2024, vol. 11, art. no. 1300. doi: 10.1038/s41597-024-04077-3Normative EMG activation patterns of school-age children during gait / V. Agostini, A. Nascimbeni, A. Gaf-furi, P. Imazio, M. G. Benedetti, M. Knaflitz // Gait & Posture. 2010. Vol. 32, № 3. P. 285–289. doi: 10.1016/j.gaitpost.2010.06.024Agostini V., Nascimbeni A., Gaffuri A., Imazio P., Benedetti M. G., Knaflitz M. Normative EMG Activation Patterns of School-Age Children During Gait. Gait & Posture. 2010, vol. 32, no. 3, pp. 285–289. doi: 10.1016/j.gaitpost.2010.06.024Dusing S. C., Thorpe D. E. A normative sample of temporal and spatial gait parameters in children using the GAITRite® electronic walkway // Gait & Posture. 2007. Vol. 25, № 1. P. 135c139. doi: 10.1016/j.gaitpost.2006.06.003Dusing S. C., Thorpe D. E. A Normative Sample of Temporal and Spatial Gait Parameters in Children Using the GAITRite® Electronic Walkway. Gait & Posture. 2007, vol. 25, no. 1, pp. 135–139. doi: 10.1016/j.gaitpost.2006.06.003A normative sample of gait and hopping on one leg parameters in children 7–12 years of age / I. Holm, A. T. Tveter, P. M. Fredriksen, N. Vøllestad // Gait & Posture. 2009. Vol. 29, № 2. P. 317–321. doi: 10.1016/j.gaitpost.2008.09.016Holm I., Tveter A. T., Fredriksen P. M., Vøllestad N. A Normative Sample of Gait and Hopping on One Leg Parameters in Children 7–12 Years of Age. Gait & Posture. 2009, vol. 29, no. 2, pp. 317–321. doi: 10.1016/j.gaitpost.2008.09.016The utility of normative foot floor angle data in assessing toe-walking / A. H. Vette, J. M. Watt, J. Lewicke, B.Watkins, L. M. Burkholder, J. Andersen, G. S. Jhangri, S. Dulai // The Foot. 2018. Vol. 37. P. 65–70. doi: 10.1016/j.foot.2018.07.003Vette A. H., Watt J. M., Lewicke J., Watkins B., Burkholder L. M., Andersen J., Jhangri G. S., Dulai S. The Utility of Normative Foot Floor Angle Data in Assessing Toe-Walking. The Foot. 2018, vol. 37, pp. 65–70. doi: 10.1016/j.foot.2018.07.003Normative database of spatiotemporal gait parameters using inertial sensors in typically developing children and young adults / S. Voss, J. Joyce, A. Biskis, M. Parulekar, N. Armijo, C. Zampieri, R. Tracy, A. S. Palmer, M. Fefferman, B. Ouyang, Y. Liu, E. Berry-Kravis, J. A. O'Keefe // Gait & Posture. 2020. Vol. 80. P. 206–213. doi: 10.1016/j.gaitpost.2020.05.010Voss S., Joyce J., Biskis A., Parulekar M., Armijo N., Zampieri C., Tracy R., Palmer A. S., Fefferman M., Ouyang B., Liu Y., Berry-Kravis E., O'Keefe J. A. Normative Database of Spatiotemporal Gait Parameters Using Inertial Sensors in Typically Developing Children and Young Adults. Gait & Posture. 2020, vol. 80, pp. 206–213. doi: 10.1016/j.gaitpost.2020.05.010Development of stratified normative data and reference equations for the timed up and down stairs test for healthy children 6–14 years of age / T. del Corral, J. Vivas-Mateos, M. Castillo-Pelaz, S. Aguilar-Zafra, I. López-de-Uralde-Villanueva // Physiotherapy. 2021. Vol. 112. P. 31–40. doi: 10.1016/j.physio.2021.03.002del Corral T., Vivas-Mateos J., Castillo-Pelaz M., Aguilar-Zafra S., López-de-Uralde-Villanueva I. De-velopment of Stratified Normative Data and Reference Equations for The Timed Up and Down Stairs Test for Healthy Children 6–14 Years of Age. Physiotherapy. 2021, vol. 112, pp. 31–40. doi: 10.1016/j.physio.2021.03.002Human kinematic, kinetic and EMG data during different walking and stair ascending and descending tasks / T. Lencioni, I. Carpinella, M. Rabuffetti, A. Marzegan, M. Ferrarin // Scientific Data. 2019. Vol. 6. Art. № 309. doi: 10.1038/s41597-019-0323-zLencioni T., Carpinella I., Rabuffetti M., Marzegan A., Ferrarin M. Human Kinematic, Kinetic and EMG Data During Different Walking and Stair Ascending and De-scending Tasks. Scientific Data. 2019, vol. 6, art. no. 309. doi: 10.1038/s41597-019-0323-zUpper Extremity Performance Test for the Elderly (TEMPA): Normative Data for Young Adults / B. Nedelec, K. Dion, J. A. Correa, J. Desrosiers // J. of Hand Therapy. 2011. Vol. 24, № 1. P. 31–43. doi: 10.1016/j.jht.2010.09.001Nedelec B., Dion K., Correa J. A., Desrosiers J. Upper Extremity Performance Test for the Elderly (TEM-PA): Normative Data for Young Adults. J. of Hand Therapy. 2011, vol. 24, no. 1, pp. 31–43. doi: 10.1016/j.jht.2010.09.001Validation of automated countermovement vertical jump analysis: markerless pose estimation vs. 3D marker-based motion capture system / J. Aleksic, D. Kanevsky, D. Mesaros, O. M. Knezevic, D. Cabarkapa, B. Bozovic, D. M. Mirkov // Sensors. 2024. Vol. 24, № 20. Art. № 6624. doi: 10.3390/s24206624Aleksic J., Kanevsky D., Mesaros D., Knezevic O. M., Cabarkapa D., Bozovic B., Mirkov D. M. Validation of Automated Countermovement Vertical Jump Analysis: Markerless Pose Estimation vs. 3D Marker-Based Mo-tion Capture System. Sensors. 2024, vol. 24, no. 20, art. no. 6624. doi: 10.3390/s24206624A new anatomically based protocol for gait analysis in children / A. Leardini, Z. Sawacha, G. Paolini, S. Ingrosso, R. Nativo, M. G. Benedetti // Gait & Posture. 2007. Vol. 26. P. 560–571. doi: 10.1016/j.gaitpost.2006.12.018Leardini A., Sawacha Z., Paolini G., Ingrosso S., Nativo R., Benedetti M. G. A new Anatomically Based Protocol for Gait Analysis in Children. Gait & Posture. 2007, vol. 26, pp. 560–571. doi: 10.1016/j.gaitpost.2006.12.018Stegeman D. F., Hermens H. J. Standards for surface electromyography: the European project "Surface EMG for non-invasive assessment of muscles (SENIAM)". 2007. P. 108–112. URL: https://www.researchgate.net/publication/228486725_Standards_for_suface_electromyography_The_European_project_Surface_EMG_for_non-inva-sive_assessment_of_muscles_SENIAM#fullTextFileContent (дата обращения: 18.03.2025).Stegeman D. F., Hermens H. J. Standards for Surface Electromyography: the European Project "Sur-face EMG for Non-Invasive Assessment of Muscles (SENIAM)". 2007, pp. 108–112. Available at: https://www.researchgate.net/publication/228486725_Standards_for_suface_electromyography_The_European_project_Surface_EMG_for_non-inva-sive_assessment_of_muscles_SENIAM#fullTextFileContent (accessed: 18.03.2025).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.