<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">radioelectronics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of the Russian Universities. Radioelectronics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1993-8985</issn><issn pub-type="epub">2658-4794</issn><publisher><publisher-name>Saint Petersburg Electrotechnical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32603/1993-8985-2025-28-5-28-42</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">radioelectronics-1072</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>RADAR AND NAVIGATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Пространственная фильтрация при определении положения источников радиоизлучения</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Spatial Filtering when Determining the Position of Radio Sources</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Горовой</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gorovoy</surname><given-names>Andrei V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Горовой Андрей Вадимович – инженер; аспирант кафедры радиоэлектронных средств,</p><p>ул. Софьи Ковалевской, д. 20, корп. 1, лит. А, Санкт-Петербург, 195256.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Andrei V. Gorovoy, Engineer of the Scientific and Production Enterprise "New Telecommunication Technologies"; Postgraduate Student of the Department of Radio Electronics Equipment,</p><p>20, Sofya Kovalevskaya St., build. 1, lit. A, Saint Petersburg 195256.</p></bio><email xlink:type="simple">andrew1295-09@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6873-6354</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шевченко</surname><given-names>М. Е.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shevchenko</surname><given-names>Maya E.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Шевченко Майя Евгеньeвна – кандидат технических наук (1997), доцент (2002) кафедры радиоэлектронных средств,</p><p>д. 5 Ф, ул. Профессора Попова, Санкт-Петербург, 197022.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Maya E. Shevchenko, Cand. Sci (Eng.) (1997), Associate Professor (2002) of the Department of Radio Electronic Equipment,</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022.</p></bio><email xlink:type="simple">meshevchenko@etu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-5011-0337</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Малышев</surname><given-names>В. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Malyshev</surname><given-names>Victor N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Малышев Виктор Николаевич – доктор технических наук (2000), профессор (2004), заведующий кафедрой радиоэлектронных средств,</p><p> д. 5 Ф, ул. Профессора Попова, Санкт-Петербург, 197022.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Victor N. Malyshev, Dr Sci. (Eng.) (2000), Professor (2004), Chief of the Department of Radio Electronic Equipment,</p><p>5 F, Professor Popov St., St Petersburg 197022.</p></bio><email xlink:type="simple">vnmalyshev@etu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Научно-производственное предприятие "Новые Технологии Телекоммуникаций"; Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Limited Liability Company "New Technologies of Telecommunications"; Saint Petersburg Electrotechnical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Saint Petersburg Electrotechnical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>01</day><month>12</month><year>2025</year></pub-date><volume>28</volume><issue>5</issue><fpage>28</fpage><lpage>42</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Горовой А.В., Шевченко М.Е., Малышев В.Н., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Горовой А.В., Шевченко М.Е., Малышев В.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Gorovoy A.V., Shevchenko M.E., Malyshev V.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://re.eltech.ru/jour/article/view/1072">https://re.eltech.ru/jour/article/view/1072</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Угломерный метод определения положения перекрывающихся по спектру источников радиоизлучения (ИРИ) дополнен пространственной фильтрацией (ПФ) их многолучевых сигналов и вычислением взаимных корреляционных функций (ВКФ) между оценками сигналов, принятых в одном и в разных пунктах приема (ПП). При таком подходе не формируются ложные точки и области определения положения.</p></sec><sec><title>Цель работы</title><p>Цель работы. Разработка и исследование метода сопоставления линий положения, базирующегося на оценках сигналов ИРИ, полученных ПФ в разных ПП.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Оценки направлений прихода перекрывающихся по спектру сигналов ИРИ в разных ПП формируются на основе метода MUSIC. Коэффициенты пространственного фильтра для выделения сигналов ИРИ рассчитываются по критерию наименьших квадратов с помощью полученных оценок. Вычисление ВКФ оценок сигналов в фиксированном ПП позволяет исключить из анализа переотраженные сигналы. Сопоставление оценок направлений прихода сигналов в разные ПП выполнено на основе вычисления их ВКФ. Режекция неподавленных мешающих сигналов из-за неточно заданного амплитудно-фазового распределения (АФР) антенной решетки (АР) улучшает результаты ПФ. Исследование разработанного метода проведено имитационным моделированием в MATLAB.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. При точном задании АФР АР определение положения обнаруженных ИРИ, излучающих сигнал любой интенсивности, происходит с вероятностью, достигающей 100 %. Наихудшими условиями является доминирование одного сильного сигнала ИРИ во всех ПП при неточном задании АФР АР. Применение дополнительной режекции повышает вероятность правильного определения положения ИРИ, излучающих слабый сигнал, с 40 до 90 %.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. В зависимости от условий распространения, уровней сигналов и точности калибровки АР вероятность правильного определения положения источников слабых сигналов превышает 90 %. </p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The angular method of locating overlapping spectrum radio sources (RS) is supplemented by spatial filtering (SPF) of their multipath signals. The cross-correlation function (CCF) between the estimates of signals at the reception point (RP) allows extraction of RS signals with a minimum delay corresponding to the true position of RS under a certain configuration of the multi-position receiving system. The CCF between the estimates of signals in different points allows matching the position lines defined by the estimates of azimuth and elevation angle corresponding to the same RS thus avoiding the formation of false points and areas of location.</p></sec><sec><title>Aim</title><p>Aim. Development and investigation of a method for matching position lines based on RS signal estimates obtained by spatial filtering in different receiving points.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. The MUSIC method was used to estimate the direction of arrival of overlapping spectrum signals in different RPs. Based on these estimates, the coefficients of the spatial filter for RS signal selection were calculated using the least squares criterion. Calculating the CCF estimates of signals at a fixed RP eliminates the reflected signals from further analysis. The quality of SPF is improved with an inaccurately specified amplitude–phase distribution (APD) of the antenna array (AA) by rejecting non-suppressed interfering signals. The study was carried out by statistical simulation in the MATLAB environment.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. Under an accurate APD definition of the AA the probability of locating RS with signals of any intensity reaches 100 %. The worst results are achieved when one strong RS signal dominates in all reception points under inaccurate definition of the APD of AA. In such a case, the application of additional rejection increases the probability of correct location of weak RS from 40 to 90 %.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. Depending on different propagation conditions and signal levels, the accuracy of АА calibration and the probability of location of weak signal sources exceeds 90 %.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>угломерный метод определения положения</kwd><kwd>пространственная фильтрация сигналов</kwd><kwd>оценки направлений прихода сигналов</kwd><kwd>азимут</kwd><kwd>угол места</kwd><kwd>перекрытие спектров сигналов</kwd><kwd>MUSIC</kwd><kwd>антенная решетка</kwd><kwd>амплитудно-фазовое распределение</kwd><kwd>режекция</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>angular location method</kwd><kwd>spatial filtering of signals</kwd><kwd>estimations of signal arrival directions</kwd><kwd>azimuth</kwd><kwd>elevation</kwd><kwd>overlap of signal spectra</kwd><kwd>MUSIC</kwd><kwd>antenna array</kwd><kwd>amplitude–phase distribution</kwd><kwd>rejection</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки России в рамках реализации комплексного проекта "Мультимодальный комплекс контроля воздушного пространства аэропорта" (Соглашение о предоставлении субсидии федерального бюджета на развитие кооперации государственного научного учреждения и организации реального сектора экономики в целях реализации комплексного проекта по созданию высокотехнологичного производства № 075-11-2025-023 от 27.02.2025 г.) и в рамках Постановления Правительства РФ от 9 апреля 2010 г. № 218. Работа выполнена на базе Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)" (СПбГЭТУ "ЛЭТИ").</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The work has been carried out with the financial support of the Ministry of Education and Science of Russia within the framework of the implementation of the complex project "Multimodal complex of airport airspace control" (Agreement on granting a subsidy of the federal budget for the development of cooperation between a state scientific institution and an organization of the real sector of the economy for the implementation of a complex project to create high-tech production №  075-11-2025-023 from 27.02.2025) and within the framework of the Resolution of the Government of the Russian Federation. The work has been performed on the basis of the Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education "St Petersburg State Electrotechnical University "LETI" n. a. V. I. Ulyanov (Lenin)" (SPbGETU "LETI").</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Robust Adaptive Beamforming / ed. by J. Li, P. Stoica. Hoboken, New Jersey: John Wiley &amp; Sons, 2006. 445 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Robust Adaptive Beamforming. Ed. by J. Li, P. Stoica. Hoboken, New Jersey, John Wiley &amp; Sons, 2006, 445 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Fernández-Prades C., Arribas J., Closas P. Robust GNSS receivers by array signal processing: Theory and implementation // Proc. of the IEEE. 2016. Vol. 104, iss. 6. P. 1207–1220. doi: 10.1109/JPROC.2016.2532963</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fernández-Prades C., Arribas J., Closas P. Robust GNSS Receivers by Array Signal Processing: Theory and Implementation. Proc. of the IEEE. 2016, vol. 104, iss. 6, pp. 1207–1220. doi: 10.1109/JPROC.2016.2532963</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Balanis C. A., Ioannides P. I. Introduction to smart antennas // Synthesis Lectures on Antennas. Vol. 5. Berlin: Springer, 2007. 175 p. doi: 10.1007/978-3-031-01533-5</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Balanis C. A., Ioannides P. I. Introduction to smart Antennas. In Synthesis Lectures on Antennas. Vol. 5. Berlin, Springer, 2007, 175 p. doi: 10.1007/978-3-031-01533-5</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Stevanović I., Skrivervik A., Mosig J. R. Smart Antenna Systems for Mobile Communications. Final Report. URL: https://www.academia.edu/24560455/Smart_Antenna_Systems_for_Mobile_Communications_FINAL_REPORT_ECOLE_POLYTECHNIQUE_FEDERALE_DE_LAUSANNE (дата обращения 22.06.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Stevanović I., Skrivervik A., Mosig J. R. Smart Antenna Systems for Mobile Communications. Final Report. Available at: https://www.academia.edu/24560455/Smart_Antenna_Systems_for_Mobile_Communications_FINAL_REPORT_ECOLE_POLYTECHNIQUE_FEDERALE_DE_LAUSANNE (accessed 22.06.2025).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Handbook of Position Location: Theory, Practice, and Advances / ed. by S. A. R. Zakavat, R. M. Buehrer. New Jersey: John Wiley &amp; Sons, 2012. 1281 p. doi: 10.1002/9781118104750</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Handbook of Position Location: Theory, Practice, and Advances. Ed. by S. A. R. Zakavat, R. M. Buehrer. New Jersey, John Wiley &amp; Sons, 2012, 1281 p. doi: 10.1002/9781118104750</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Липатников В. А., Царик О. В. Методы радиоконтроля: теория и практика. СПб.: Нацразвитие, 2018, 607 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lipatnikov V. A., Tsarik O. V. Radio Control Methods: Theory and Practice. St Petersburg, Natsrazvitie, 2018, 607 с. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Comparison of time-difference-of-arrival and angle-of-arrival methods of signal geolocation. URL: https://www.itu.int/dms_pub/itu-r/opb/rep/R-REP-SM.2211-2-2018-PDF-E.pdf (дата обращения 22.06.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Comparison of Time-Difference-of-Arrival and Angle-of-Arrival Methods of Signal Geolocation. Available at: https://www.itu.int/dms_pub/itu-r/opb/rep/RREP-SM.2211-2-2018-PDF-E.pdf (accessed 22.06.2025).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Еремеев И. Ю., Печурин В. В., Саниев Р. Р. Сравнение точностей угломерной и разностнодальномерной систем определения местоположения с минимальным числом приемных станций // Электромагнитные волны и электронные системы. 2022. Т. 27, № 4. С. 19–26. doi: 10.18127/j15604128-202204-03</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Eremeyev I. Yu., Pechurin V. V., Saniev R. R. Accuracy Comparison of Angle of Arrival and Time Difference of Arrival Positioning Systems with the Minimum Number of Receiving Stations. J. Electromagnetic Waves and Electronic Systems. 2022, vol. 27, no. 4, pp. 19–26. (In Russ.). doi: 10.18127/j15604128-202204-03</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Устинов К. В. Алгоритм оценки координат источников радиоизлучений, тождественных по частоте // IV Всерос. конф. "Радиолокация и радиосвязь" – ИРЭ РАН, Москва, 29 нояб.–3 дек. 2010. C. 30–32. URL: http://jre.cplire.ru/alt/library/4conf/docs/pdffiles/r3.pdf (дата обращения 22.06.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ustinov K. V. Algoritm ocenki koordinat istochnikov radioizluchenij, tozhdestvennyh po chastote [Algorithm for Estimating Coordinates of Radio Emission Sources Identical in Frequency]. IV All-Russ. Conf. "Radar and Radio Communication" IRE RAS, Moscow, 29 Nov.–3 Dec. 2010, pp. 30–32. (In Russ.) Available at: http://jre.cplire.ru/alt/library/4conf/docs/pdffiles/r3.pdf (accessed 22.06.2025).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Roy R., Kailath T. ESPRIT-Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques // IEEE Trans. Acoustics, Speech and Signal Processing. 1989. Vol. 37, iss. 7. P. 984–995. doi: 10.1109/29.32276</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Roy R., Kailath T. ESPRIT-Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques. IEEE Trans. Acoustics, Speech and Signal Processing. 1989, vol. 37, iss. 7, pp. 984–995. doi: 10.1109/29.32276</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Особенности применения методов MUSIC и ESPRIT в адаптивных смарт-антеннах / М. Е. Шевченко, В. Н. Малышев, А. В. Горовой, С. Н. Соловьев, А. Х. Кельян // Антенны и распространение радиоволн: Всерос. науч.-техн. конф., СПб., 24–26 нояб. 2021. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2021. С. 99–102.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shevchenko M. E., Malyshev V. N., Gorovoi A. V., Solov'ev S. N., Kel'yan A. Kh. Features of the Application of MUSIC and ESPRIT Methods in Adaptive Smart Antennas. Antennas and Radio Wave Propagation: All-Russ. scientific and technical conf., St Petersburg, 24–26 Nov. 2021. St Petersburg, Izd-vo SPbGETU "LETI", 2021, pp. 99–102. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шевченко М. Е., Горовой А. В., Соловьев С. Н. Пространственная фильтрация перекрывающихся по спектру сигналов // Вопр. радиоэлектроники. 2019. Т. 48, № 12. C. 27–33. doi: 10.21778/2218-5453-2019-12-27-33</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shevchenko M. E., Gorovoy A.V., Solovyov S. N. Spatial Filtering of Signals with Spectrum Overlapping. Questions of Radio Electronics. 2019, vol. 48, no. 12, pp. 27–33. (In Russ.) doi: 10.21778/2218-5453-2019-12-27-33</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пространственная фильтрация сигналов при неточной калибровке aнтенной решетки / М. E. Шевченко, В. Н. Малышев, А. В. Горовой, А. С. Черепанов // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2023. Т. 26, № 6. С. 27–40. doi: 10.32603/1993-8985-2023-26-6-27-40</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shevchenko М. E., Malyshev V. N., Gorovoy A. V., Cherepanov A. S. Spatial Filtering of Signals under Imprecise Calibration of Antenna Arrays. J. of the Russian Universities. Radioelectronics. 2023, vol. 26, no. 6, pp. 27–40. (In Russ.) doi: 10.32603/1993-8985-2023-26-6-27-40</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гавриленко В. Г., Яшнов В. А. Передача информации по беспроводным сетям в условиях пересеченной местности: учеб.-метод. пособие. Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. 112 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gavrilenko V. G., Yashnov V. A. Peredacha informatsii po besprovodnym setyam v usloviyakh peresechennoi mestnosti [Transmitting Information Over Wireless Networks in Rugged Terrain]. Educational and methodological manual. Nizhny Novgorod, Izd-vo NNGU, 2007, 112 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мамченко М. В., Зорин В. А., Романова М. А. Эмпирическая модель расчета затухания сигнала с учетом коэффициента застройки местности для беспилотных транспортных средств // Изв. Кабардино-Балкарского науч. центра РАН. 2022. Т. 105, вып. 1. С. 59–73. doi: 10.35330/1991-6639-2022-1-105-59-73</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mamchenko M. V., Zorin V. A., Romanova M. A. Empirical Model for Propagation Loss Using Floor Space Index for Unmanned Vehicles. News of the Kabardino-Balkarian Scientific Center of RAS. 2022, vol. 105, no. 1, pp. 59–73. (In Russ.) doi: 10.35330/1991-6639-2022-1-105-59-73</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
